CN212552363U

CN212552363U - 一种机器人切割加工控制装置

Info

Publication number: CN212552363U
Application number: CN202021366755.0U
Authority: CN
Inventors: 刘太清; 王影
Original assignee: Sugimoto Robot Shanghai Automation Technology Co ltd
Current assignee: Sugimoto Robot Shanghai Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2030-07-13

Abstract

本实用新型公开了一种机器人切割加工控制装置，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有安装槽，且安装槽的底部内壁设置有电动滑轨，所述电动滑轨的一侧内壁滑动连接有电动滑块，且电动滑块的顶部外壁设置有滑杆，所述滑杆的一端插接有连接筒。本实用新型在机器人进行激光切割工作时可以分别启动电动滑轨和第一电机，第一电机带动螺纹丝杠转动，通过螺纹丝杠的转动可以带动螺纹套筒和激光切割器进行X轴移动，同时电动滑块可以带动滑杆和连接筒进行Z轴移动，且人们可以通过滑杆在连接筒内进行滑动，从而能够装置进行Y轴方向的调节，因此本控制装置可以对机器人切割工作进行多方向控制，满足了人们的使用需求。

Description

一种机器人切割加工控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人切割控制技术领域，尤其涉及一种机器人切割加工控制装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在机器人进行切割工作的过程需要对机器人的切割角度和位置进行控制，传统的调节方式则为人工调节，从而使机器人的切割效率大大下降，同时增加了人们的工作强度。因此，亟需一种机器人切割加工控制装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人切割加工控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人切割加工控制装置，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有安装槽，且安装槽的底部内壁设置有电动滑轨，所述电动滑轨的一侧内壁滑动连接有电动滑块，且电动滑块的顶部外壁设置有滑杆，所述滑杆的一端插接有连接筒，且连接筒的顶部外壁设置有顶板，所述连接筒的一侧外壁设置有第一电机，且第一电机的输出轴一端外壁固定连接有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的圆周外壁套接有螺纹套筒，且螺纹套筒的底部外壁设置有支撑板，所述支撑板的一侧外壁设置有第二电机，且第二电机的输出轴一端外壁固定连接有转轴，所述转轴的底部外壁设置有加强柱，且加强柱的一端外壁设置有激光切割器，所述激光切割器的底部外壁设置有激光切割头。

优选的，所述顶板的底部外壁开有滑槽，且滑槽的两侧内壁均滑动连接有移动块，移动块的一侧外壁与固定架的一侧外壁形成固定连接。

优选的，所述连接筒和滑杆的一侧外壁均开有固定孔，且固定孔内插接有固定销钉。

优选的，所述底板的顶部外壁设置有桌体，且桌体的顶部外壁开有固定槽。

优选的，所述底板的顶部外壁设置有储液箱，且储液箱的顶部外壁插接有抽液管，抽液管的一端插接有波纹管。

优选的，所述波纹管的一端从防护罩内穿过，且波纹管的一端插接有喷头。

优选的，所述桌体的底部外壁设置有收集槽，且固定槽的顶部外壁开有通槽，通槽内卡接有过滤网。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电动滑块、电动滑轨、连接筒、第一电机、螺纹丝杠，在机器人进行激光切割工作时可以分别启动电动滑轨和第一电机，第一电机带动螺纹丝杠转动，通过螺纹丝杠的转动可以带动螺纹套筒和激光切割器进行X轴移动，同时电动滑块可以带动滑杆和连接筒进行Z轴移动，且人们可以通过滑杆在连接筒内进行滑动，从而能够装置进行Y轴方向的调节，因此本控制装置可以对机器人切割工作进行多方向控制，满足了人们的使用需求。

2.通过设置的第二电机、转轴和加强柱，人们通过启动第二电机，第二电机转动可以带动转轴和加强柱进行转动，从而能够对激光切割器的切割角度进行调节，使人们能够更加容易的对机器人的切割工作进行控制，方便了人们的使用。

3.通过设置的储液箱、波纹管、收集槽和过滤网，在机器人进行切工工作时可以通过储液箱内部的泵体将冷却液抽出喷向工作，从而能够对待切割工件进行冷却降温，同时收集槽内部的过滤网可以对切割时产生的碎屑进行阻挡，避免其对连接管道造成堵塞。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机器人切割加工控制装置的结构示意图；

图2为实施例2提出的一种机器人切割加工控制装置的剖视结构示意图；

图3为实施例2提出的一种机器人切割加工控制装置的过滤网结构示意图。

图中：1底板、2桌体、3固定槽、4收集槽、5储液箱、6滑杆、7固定销钉、8固定孔、9连接筒、10第一电机、11顶板、12第二电机、13固定架、14螺纹套筒、15移动块、16防护罩、17螺纹丝杠、18激光切割器、19激光切割头、20喷头、21波纹管、22电动滑块、23安装槽、24过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种机器人切割加工控制装置，包括底板1，底板1的顶部外壁通过螺栓连接有安装槽23，且安装槽23的底部内壁通过螺栓连接有电动滑轨，电动滑轨的一侧内壁滑动连接有电动滑块22，且电动滑块22的顶部外壁通过螺栓连接有滑杆6，滑杆6的一端插接有连接筒9，且连接筒9的顶部外壁通过螺栓连接有顶板11，连接筒9的一侧外壁通过螺栓连接有第一电机10，且第一电机10的输出轴一端外壁固定连接有螺纹丝杠17，螺纹丝杠17的圆周外壁套接有螺纹套筒14，且螺纹套筒14的底部外壁通过螺栓连接有支撑板，支撑板的一侧外壁通过螺栓连接有第二电机12，且第二电机12的输出轴一端外壁固定连接有转轴，转轴的底部外壁通过螺栓连接有加强柱，且加强柱的一端外壁通过螺栓连接有激光切割器18，激光切割器18的底部外壁设置有激光切割头19。

本实用新型中，顶板11的底部外壁开有滑槽，且滑槽的两侧内壁均滑动连接有移动块15，移动块15的一侧外壁与固定架13的一侧外壁形成固定连接，连接筒9和滑杆6的一侧外壁均开有固定孔8，且固定孔8内插接有固定销钉7。

工作原理：在机器人进行激光切割工作时，可以分别启动电动滑轨和第一电机10，第一电机10带动螺纹丝杠17转动，通过螺纹丝杠17的转动可以带动螺纹套筒14和激光切割器18进行X轴移动，同时电动滑块22可以带动滑杆6和连接筒进行Z轴移动，且人们可以通过滑杆6在连接筒9内进行滑动，从而能够装置进行Y轴方向的调节，因此本控制装置可以对机器人切割工作进行多方向控制，满足了人们的使用需求，人们通过启动第二电机12，第二电机12转动可以带动转轴和加强柱进行转动，从而能够对激光切割器18的切割角度进行调节，使人们能够更加容易的对机器人的切割工作进行控制，方便了人们的使用。

实施例2

参照图2-3，一种机器人切割加工控制装置，本实施例相较于实施例1，底板1的顶部外壁通过螺栓连接有桌体2，且桌体2的顶部外壁开有固定槽3，底板1的顶部外壁通过螺栓连接有储液箱5，且储液箱5的顶部外壁插接有抽液管，抽液管的一端插接有波纹管21，波纹管21的一端从防护罩16内穿过，且波纹管21的一端插接有喷头20，桌体2的底部外壁通过螺栓连接有收集槽4，且固定槽3的顶部外壁开有通槽，通槽内卡接有过滤网24。

工作原理：在机器人进行激光切割工作时，可以分别启动电动滑轨和第一电机10，第一电机10带动螺纹丝杠17转动，通过螺纹丝杠17的转动可以带动螺纹套筒14和激光切割器18进行X轴移动，同时电动滑块22可以带动滑杆6和连接筒进行Z轴移动，且人们可以通过滑杆6在连接筒9内进行滑动，从而能够装置进行Y轴方向的调节，因此本控制装置可以对机器人切割工作进行多方向控制，满足了人们的使用需求，人们通过启动第二电机12，第二电机12转动可以带动转轴和加强柱进行转动，从而能够对激光切割器18的切割角度进行调节，使人们能够更加容易的对机器人的切割工作进行控制，方便了人们的使用，在机器人进行切工工作时，可以通过储液箱5内部的泵体将冷却液抽出喷向工作，从而能够对待切割工件进行冷却降温，同时收集槽3内部的过滤网24可以对切割时产生的碎屑进行阻挡，避免其对连接管道造成堵塞。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人切割加工控制装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁设置有安装槽（23），且安装槽（23）的底部内壁设置有电动滑轨，所述电动滑轨的一侧内壁滑动连接有电动滑块（22），且电动滑块（22）的顶部外壁设置有滑杆（6），所述滑杆（6）的一端插接有连接筒（9），且连接筒（9）的顶部外壁设置有顶板（11），所述连接筒（9）的一侧外壁设置有第一电机（10），且第一电机（10）的输出轴一端外壁固定连接有螺纹丝杠（17），所述螺纹丝杠（17）的圆周外壁套接有螺纹套筒（14），且螺纹套筒（14）的底部外壁设置有支撑板，所述支撑板的一侧外壁设置有第二电机（12），且第二电机（12）的输出轴一端外壁固定连接有转轴，所述转轴的底部外壁设置有加强柱，且加强柱的一端外壁设置有激光切割器（18），所述激光切割器（18）的底部外壁设置有激光切割头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人切割加工控制装置，其特征在于，所述顶板（11）的底部外壁开有滑槽，且滑槽的两侧内壁均滑动连接有移动块（15），移动块（15）的一侧外壁与固定架（13）的一侧外壁形成固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人切割加工控制装置，其特征在于，所述连接筒（9）和滑杆（6）的一侧外壁均开有固定孔（8），且固定孔（8）内插接有固定销钉（7）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人切割加工控制装置，其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁设置有桌体（2），且桌体（2）的顶部外壁开有固定槽（3）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人切割加工控制装置，其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁设置有储液箱（5），且储液箱（5）的顶部外壁插接有抽液管，抽液管的一端插接有波纹管（21）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人切割加工控制装置，其特征在于，所述波纹管（21）的一端从防护罩（16）内穿过，且波纹管（21）的一端插接有喷头（20）。

7.根据权利要求4或5所述的一种机器人切割加工控制装置，其特征在于，所述桌体（2）的底部外壁设置有收集槽（4），且固定槽（3）的顶部外壁开有通槽，通槽内卡接有过滤网（24）。