CN214291865U - 一种带摄像头定位平台螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带摄像头定位平台螺丝机，包括平台、锁付机构、供给机构和治具机构，治具机构安装在平台的同步带上，对工件进行定位固定，平台设有主控系统，主控系统连接并控制锁付机构对工件进行拧螺丝操作，锁付机构安装在平台上方，供给机构位于锁付机构的下方，对待装螺丝进行自动排序供给。通过对锁付机构、治具机构、供给机构和辅助定位机构的创新，实现了一种机械化程度高、循环程度高、生产效率高、可适于高精度的小型电子产品的带摄像头定位平台螺丝机，具有良好的市场推广价值。

Description

一种带摄像头定位平台螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机械设备领域，具体涉及一种双悬臂式螺丝机。

背景技术

对于LED模组、五金、塑胶、电子产品等行业，采用螺丝连接是一种常见的手段。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，而市面上现有的平台自动锁螺丝机普遍效率低、治具定位差、通用性灵活性差、设备故障率高、装配精度达不到用户的理想效果，特别是用于LED电子、手机、平板电脑领域的小型电子产品装配工艺。

市场上急需一种生产效率高的技术方案来满足小型电子产品的螺丝安装工艺的高精度需要。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种适于小型电子产品高精度工艺的，生产效率高的，带摄像头定位平台螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带摄像头定位平台螺丝机，包括平台、锁付机构、供给机构和治具机构，所述治具机构安装在所述平台的同步带上，对工件进行定位固定，所述平台设有主控系统，所述主控系统连接并控制所述锁付机构对工件进行拧螺丝操作，所述锁付机构安装在所述平台上，所述供给机构位于所述锁付机构的下方，对待装螺丝进行自动排序供给。

通过采用锁付机构与供给机构、治具机构的联动，使得装配线实现小型电子产品高精度工件的锁螺丝作业，从而大大提高生产效率。

进一步地，所述供给机构位于所述平台的中间，两侧各设有一个所述同步带，每个所述同步带上方各固定一个所述治具机构。

采用双同步带带动双治具机构的设置，能有效提高生产效率。双治具机构的设置，可以实现一边安装一边置换工件的效果，在锁付其中一边工件时可对另一边的已锁付完成的产品进行拿取与待锁付工件的放置，有效降低劳动成本，提高生产效率。

进一步地，所述同步带由同步电机、固定架、连接件和皮带构成，多个所述同步电机固定在所述固定架两端，所述皮带套装在所述同步电机的转动轴上，所述连接件连接所述皮带和所述治具机构。

这样的设置，可有效确保治具机构的精确定位。

进一步地，所述锁付机构包括支撑架、悬臂构件和锁紧构件，所述锁紧构件安装在所述悬臂构件上，所述锁紧构件通过所述悬臂构件实现位移，所述悬臂构件通过所述支撑架安装在所述平台上。

进一步地，所述悬臂构件包括Z轴模组和Y轴模组，所述Z轴模组安装在所述Y轴模组的前端，相对所述Y轴模组作Z轴位移动作，所述Y轴模组固定安装在所述支撑架上。

进一步地，所述Z轴模组连接动力构件，所述动力构件为气缸。

通过锁紧构件与悬臂构件的相互配合联动，使锁紧机构的工装定位更精确，有效提高生产效率，同时使得悬臂构件更加节省空间，结构更加稳定。

进一步地，所述锁紧构件包括电批和吸嘴，所述吸嘴安装在所述电批下部，所述电批连接到所述主控系统，并由所述主控系统控制动作。

通过吸嘴与电批的有效配合设置，实现吸取螺丝自动化，锁螺丝自动化，从而有效提高生产效率。

进一步地，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构安装在所述锁付机构上，所述辅助定位机构包括辅助摄像头和定位显示器，监测待装螺丝是否对准螺丝孔。

进一步地，所述辅助摄像头通过支架连接在所述锁紧构件上。

通过辅助定位机构的设置，实现高精度的电批定位，从而提高生产质量并有效提高生产效率。

进一步地，所述主控系统设有启动按钮、暂停按钮、急停按钮、重打按钮和编程器。

这样的设置，实现集中控制，有利于提高生产效率。

有益效果：通过本实用新型的实施，实现了一种适于小型电子产品高精度工艺的，生产效率高的，带摄像头定位平台螺丝机。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，不应构成对本实用新型的不当限定。附图标号中的术语，仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型，不应理解为任何附加限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的展示同步带外部结构的示意图。

图3是本实用新型的展示同步带内部结构的示意图。

图4是本实用新型的锁付机构的结构示意图。

图5是本实用新型的锁紧构件的结构示意图。

附图标号：1-平台、2-锁付机构、21-支撑架、22-悬臂构件、221-Z轴模组、222-Y轴模组、223-X轴模组、23-锁紧构件、231-电批、232-吸嘴、3-供给机构、4-治具机构、5-主控系统、6-同步带、61-同步电机、62-固定架、63-连接件、7-辅助定位机构、71-辅助摄像头、72-定位显示器、73-支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明，以便更清楚、直观地理解该实用新型。

应注意到：术语“上”、“中”、“下”、“Y轴”、“Z轴”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请中的内容，并非用于限定所指示的装置或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系、连接关系或者效果关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

图1、图2、图3、图4和图5所示，示出了本实用新型的一种实施例，一种带摄像头定位平台螺丝机。

如图1所示，整个带摄像头定位平台螺丝机，包括平台1、锁付机构2、供给机构3和治具机构4，锁付机构2安装在平台1上方，供给机构3位于平台1的中间，螺丝进行自动排序供给。两侧各设有一个同步带6，每个同步带6上方各固定一个治具机构4，治具机构4对工件进行定位固定，平台1设有主控系统5，主控系统5连接并控制锁付机构2对工件进行拧螺丝操作。主控系统5设有启动按钮、暂停按钮、急停按钮、重打按钮和编程器。电源开关设置在平台1的侧面。平台采用40X3国标方管焊接后喷涂处理工艺，结构更坚固可靠。

如图2、图3所示，本实施例的同步带6由同步电机61、固定架62、连接件63和皮带构成，多个同步电机61固定在固定架62两端，皮带套装在同步电机61的转动轴上。

如图4所示，本实施例的锁付机构2包括支撑架21、悬臂构件22和锁紧构件23，锁紧构件23安装在悬臂构件22上，锁紧构件23通过悬臂构件22实现位移，悬臂构件22通过支撑架21安装在平台1上。悬臂构件22包括Z轴模组221和Y轴模组222，Z轴模组221安装在Y轴模组222的前端，相对Y轴模组222作Z轴位移动作，Y轴模组222固定安装在支撑架21上。Z轴模组221连接动力构件，动力构件为气缸。支撑架21采用6组3060国标型材作为支撑，高度统一线切割加工，精度良好，可保证垂直度和平面度。Y轴模组222用19mm厚国标6061铝合金采用CNC加工而成，采用高强度皮带传动，设置有两条20精密导轨，并配备四滑块，保障了悬臂的强度支撑，使用寿命更长。

如图5所示，本实施例的锁紧构件23包括电批231、吸嘴232和辅助定位机构7，吸嘴232安装在电批231下部，电批231连接到主控系统5，并由主控系统5控制动作。辅助定位机构7安装在锁付机构2上，辅助定位机构7包括辅助摄像头71和定位显示器72，辅助摄像头71通过支架73连接在锁紧构件23上，监测待装螺丝是否对准螺丝孔。辅助摄像头71固定在Z轴模组221上，对需要锁付的螺丝定位点进行放大采集，并显示在定位显示器72上，对于电子产品的高精度工件，小螺丝孔对位难的问题便会得到完美的解决。

本实施例使用时，首先确定所要锁付的工件情况，调节治具机构到合适位置，在治具机构上放入待锁付工件。在主控系统上设定参数，参考辅助摄像头拍摄的，显示在定位显示器上的信息，对螺丝孔位进行精确对位，设定相应正确参数，保存位置并锁付位置，启动按钮开关。治具机构的气缸会夹紧工件，锁付机构移动到螺丝相应供给机构内，进行待装螺丝吸取，吸取螺丝后再移动锁紧构件至锁付位置进行螺丝锁付。所有螺丝都锁付完成后自动移至原点位置或者另一侧的安装位置，此时这边的治具机构的气缸打开，取出锁付完成的工件后再放入待锁付工件，如此循环，一边锁付完成后，可根据另一边选择启动按钮来对另一边进行跟进锁付，可实现连续的机械化生产。

综上所述，本实用新型具有实质性特点和进步，通过对锁付机构、治具机构、供给机构和辅助定位机构的创新，实现了一种机械化程度高、循环程度高、生产效率高、可适于高精度的小型电子产品的带摄像头定位平台螺丝机，具有良好的市场推广价值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或等效结构的变换，均应理解为本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带摄像头定位平台螺丝机，其特征在于：包括平台(1)、锁付机构(2)、供给机构(3)和治具机构(4)，所述治具机构(4)安装在所述平台(1)的同步带(6)上，对工件进行定位固定，所述平台(1)设有主控系统(5)，所述主控系统(5)连接并控制所述锁付机构(2)对工件进行拧螺丝操作，所述锁付机构(2)安装在所述平台(1)上方，所述供给机构(3)位于所述锁付机构(2)的下方，对待装螺丝进行自动排序供给。

2.根据权利要求1所述的一种带摄像头定位平台螺丝机，其特征在于：所述供给机构(3)位于所述平台(1)的中间，两侧各设有一个所述同步带(6)，每个所述同步带(6)上方各固定一个所述治具机构(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种带摄像头定位平台螺丝机，其特征在于：所述同步带(6)由同步电机(61)、固定架(62)、连接件(63)和皮带构成，多个所述同步电机(61)固定在所述固定架(62)两端，所述皮带套装在所述同步电机(61)的转动轴上，所述连接件(63)连接所述皮带和所述治具机构(4)。

4.根据权利要求1所述的一种带摄像头定位平台螺丝机，其特征在于：所述锁付机构(2)包括支撑架(21)、悬臂构件(22)和锁紧构件(23)，所述锁紧构件(23)安装在所述悬臂构件(22)上，所述锁紧构件(23)通过所述悬臂构件(22)实现位移，所述悬臂构件(22)通过所述支撑架(21)安装在所述平台(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种带摄像头定位平台螺丝机，其特征在于：所述悬臂构件(22)包括Z轴模组(221)和Y轴模组(222)，所述Z轴模组(221)安装在所述Y轴模组(222)的前端，相对所述Y轴模组(222)作Z轴位移动作，所述Y轴模组(222)固定安装在所述支撑架(21)上。

6.根据权利要求5所述的一种带摄像头定位平台螺丝机，其特征在于：所述Z轴模组(221)连接动力构件，所述动力构件为气缸。

7.根据权利要求4所述的一种带摄像头定位平台螺丝机，其特征在于：所述锁紧构件(23)包括电批(231)和吸嘴(232)，所述吸嘴(232)安装在所述电批(231)下部，所述电批(231)连接到所述主控系统(5)，并由所述主控系统(5)控制动作。

8.根据权利要求4所述的一种带摄像头定位平台螺丝机，其特征在于：还包括辅助定位机构(7)，所述辅助定位机构(7)安装在所述锁付机构(2)上，所述辅助定位机构(7)包括辅助摄像头(71)和定位显示器(72)，监测待装螺丝是否对准螺丝孔。

9.根据权利要求8所述的一种带摄像头定位平台螺丝机，其特征在于：所述辅助摄像头(71)通过支架(73)连接在所述锁紧构件(23)上。

10.根据权利要求1所述的一种带摄像头定位平台螺丝机，其特征在于：所述主控系统(5)设有启动按钮、暂停按钮、急停按钮、重打按钮和编程器。

Images