CN211916048U - 螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝机，包括机械手和电批，电批与机械手连接且使得电批的工作端能够向上设置，以使得机械手能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。通过将电批与机械手连接且使得电批的工作端能够向上设置，以使得机械手能够驱动电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接，相较于传统的仅能够从待紧定工件的上部向下部进行紧定的螺丝机，通过设置机械手和将电批的工作端向上设置，解决了从待紧定工件的底部向顶部进行紧定连接的问题。

Description

螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种螺丝机。

背景技术

在自动化装配线上，通常设置有用于紧定连接的螺丝机，用于通过螺丝将零部件紧固连接。但装配生产线上的装配情况复杂，在很多情况下不可避免地需要从工件的下部向上进行装配，但现有的螺丝机仅能从工件的上部向下进行紧定，不能满足自动化装配线上从下向上装配的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的为：提供一种相对于待紧定工件能够从其底部向上进行紧定连接的螺丝机，从而解决无法从待紧固工件的底部向顶部紧定连接工件的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提供一种螺丝机，包括机械手和电批，所述电批与所述机械手连接且使得所述电批的工作端能够向上设置，以使得所述机械手能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。

可选地，还包括动力部件和安装板，所述电批与所述动力部件连接，所述动力部件与所述安装板连接，所述安装板与所述机械手连接，以使得所述动力部件能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。

可选地，还包括导轨，所述电批通过所述导轨与所述安装板连接，所述导轨用于为所述电批导向，所述导轨的行程方向与所述动力部件的行程方向一致。

可选地，所述电批的加工路径上设有吸料器，所述吸料器为所述电批供应螺丝。

可选地，还包括定位转盘，所述定位转盘的一端与所述机械手连接，另一端与所述安装板连接，以驱动所述安装板带动所述电批跟随所述定位转盘转动。

可选地，所述定位转盘为电机驱动的齿轮组转盘或旋转气缸。

可选地，还包括定位组件，所述定位组件与所述机械手连接，所述定位组件包括相机和控制器，所述相机和所述机械手与所述控制器连接，以使得所述控制器能够通过所述相机采集位置信息后发送指令控制所述机械手动作。

可选地，所述动力部件也与所述控制器连接，通过所述控制器发送指令控制所述动力部件动作。

可选地，所述机械手包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，所述电批安装在所述X轴运动组件上，所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述Z轴运动组件相互协同驱动所述电批运动。

可选地，所述Y轴运动组件上设有供料器，所述供料器与设置在所述电批端部的吸料器对应设置，以使得所述吸料器能够通过所述供料器抓取物料并为所述电批供料。

实施本实用新型，将具有如下有益效果：

通过将电批与机械手连接且使得电批的工作端能够向上设置，以使得机械手能够驱动电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接，相较于传统的仅能够从待紧定工件的上部向下部进行紧定的螺丝机，通过设置机械手和将电批的工作端向上设置，解决了无法从待紧定工件的底部向顶部进行紧定连接的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型螺丝机一种实施方式的示意图；

图2为图1中螺丝机部分结构的示意图；

图3为本实用新型螺丝机第二种实施方式的示意图；

图4为图3中A处的放大图。

图中：10-机械手；11-X轴运动组件；12-Y轴运动组件；13-Z轴运动组件；20-电批；21-压紧块；22-吸料器；30-动力部件；31-固定端；32-活动端；33-连接部件；40-安装板；41-腰型孔；50-导轨；60-定位转盘；70-定位组件；71-相机；72-控制器；80-供料器；81-取料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如根据上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

图1为本实用新型螺丝机一种实施方式的示意图，图2为图1中螺丝机部分结构的示意图，参考图1和图2，螺丝机包括机械手10和电批20，电批20与机械手10连接且使得电批20的工作端能够向上设置，以使得机械手10能够驱动电批20从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。具体地，机械手10驱动电批20与待紧定工件进行定位，之后驱动电批20向待紧定工件运动，在电批20紧定螺丝的过程中机械手10驱动电批20向螺丝紧定的方向运动，使得待紧定部件通过螺丝紧固连接。

进一步地，螺丝机还包括动力部件30和安装板40，动力部件30的固定端31通过螺丝紧定在安装板40上，动力部件30的活动端32通过连接部件33与电批20连接，以驱动电批20沿设定方向运动。优选地，在安装板40上设置腰型孔41用于安装动力部件30，以便于调节动力部件30在安装板40上的位置。安装板40与机械手10连接，以使得动力部件30能够驱动电批20从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。解决了工件装配过程中需要从下向上的装配需求。机械手10可以是多关节多自由度机械手10。具体地，机械手10包括X轴运动组件11、Y轴运动组件12、Z轴运动组件13，X轴运动组件11安装在Y轴运动组件12上，Y轴运动组件12安装在Z轴运动组件13上，安装板40安装在X轴运动组件11上，通过X轴运动组件11、Y轴运动组件12及Z轴运动组件13相互协同作用驱动安装板40带动电批20在机械手10的行程范围内根据设定轨迹运动完成定位和装配的功能要求。X轴运动组件11、Y轴运动组件12、Z轴运动组件13为直线模组，需要说明，直线模组是一种可直接购买使用的驱动组件，其具体地长度可根据需要进行定制，而其具体结构在此处不做过多赘述。

进一步地，螺丝机还包括导轨50，电批20通过压紧块21紧固连接在导轨50上，导轨50与安装板40紧定连接。导轨50用于为电批20导向，导轨50的行程方向与动力部件30的行程方向一致，以使得在动力部件30的驱动下，带动电批20沿导轨50的行程方向运动。优选地，导轨50为滚珠直线滑轨，使得电批20在动力部件30的驱动作用下具有更准确可靠的指向性，保障定位装配过程中的装配精度和装配质量，使得装配产品具有良好的一致性。

进一步地，在电批20的加工路径上还设有吸料器22，吸料器22为电批20供应螺丝，使得电批20能够方便地将螺丝紧定在工件上。更多的，电批20和吸料器22还可集成为一体式结构，使得整体结构更加紧凑，提高机械手10运动范围的利用率。

图3为本实用新型螺丝机第二种实施方式的示意图，图4为图3中A处的放大图，参考图3和图4，第二种实施方式与第一种实施方式的主要区别在于，还包括定位转盘60，定位转盘60，定位转盘60的一端与机械手10连接，另一端与安装板40连接，以驱动安装板40带动电批20跟随定位转盘60转动，使得电批20能够在多个方向进行紧定安装或抓取螺丝。定位转盘60为电机驱动的齿轮组转盘，通过电机驱动齿轮组转动，进而带动安装在其上的安装板40转动，再进一步地，使得电批20能够定位在多个方向。需要说明，定位转盘60还可以是旋转气缸。

进一步地，螺丝机还包括定位组件70，定位组件70与机械手10连接，定位组件70包括相机71和机械手10连接，定位组件70包括相机71和控制器72，相机71和机械手10与控制器72连接，以使得控制器72能够通过相机71采集位置信息后发送指令控制机械手10动作。

动力部件30也与控制器72连接，通过相机71采集信息后经控制器72处理后发送指令控制动力部件30动作。控制器72可以是装有装有图像采集处理软件的工业计算机。

进一步地，在Y轴运动组件12上还设有供料器80，供料器80与设置在电批20端部的吸料器22对应设置，以使得吸料器22能够通过供料器80抓取物料并为电批20供料。具体地，在取料过程，定位转盘60驱动电批20带动吸料器22向下旋转，Y轴运动组件12驱动供料器80运动至与吸料器22对应的位置，吸料器22通过接入负压与供料器80上的取料口81对接，将物料如螺丝从取料口81中取出，之后Z轴运动组件13带动X轴运动组件11向上运动，定位转盘60旋转设定角度和机械手10驱动定位转盘60运动，使得定位转盘60上的电批20与待紧定工件的紧定部对接，进行紧定安装。

以上所述实施例的各个技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺丝机，其特征在于，包括机械手和电批，所述电批与所述机械手连接且使得所述电批的工作端能够向上设置，以使得所述机械手能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，还包括动力部件和安装板，所述电批与所述动力部件连接，所述动力部件与所述安装板连接，所述安装板与所述机械手连接，以使得所述动力部件能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。

3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，还包括导轨，所述电批通过所述导轨与所述安装板连接，所述导轨用于为所述电批导向，所述导轨的行程方向与所述动力部件的行程方向一致。

4.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述电批的加工路径上设有吸料器，所述吸料器为所述电批供应螺丝。

5.根据权利要求2至4任一项所述的螺丝机，其特征在于，还包括定位转盘，所述定位转盘的一端与所述机械手连接，另一端与所述安装板连接，以驱动所述安装板带动所述电批跟随所述定位转盘转动。

6.根据权利要求5所述的螺丝机，其特征在于，所述定位转盘为电机驱动的齿轮组转盘或旋转气缸。

7.根据权利要求2至4任一项所述的螺丝机，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件与所述机械手连接，所述定位组件包括相机和控制器，所述相机和所述机械手与所述控制器连接，以使得所述控制器能够通过所述相机采集位置信息后发送指令控制所述机械手动作。

8.根据权利要求7所述的螺丝机，其特征在于，所述动力部件也与所述控制器连接，通过所述控制器发送指令控制所述动力部件动作。

9.根据权利要求1至4任一项所述的螺丝机，其特征在于，所述机械手包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，所述电批安装在所述X轴运动组件上，所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述Z轴运动组件相互协同驱动所述电批运动。

10.根据权利要求9所述的螺丝机，其特征在于，所述Y轴运动组件上设有供料器，所述供料器与设置在所述电批端部的吸料器对应设置，以使得所述吸料器能够通过所述供料器抓取物料并为所述电批供料。

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