CN218856126U - 一种自动打螺钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动打螺钉机，包括工作台，安装于工作台上的移送机构、旋转机构、定位机构和打螺钉机构，所述移送机构包括移送滑轨和滑台，移送滑轨前后竖向设置，所述滑台设置于移送滑轨的上端；所述旋转机构包括旋转基座和旋转工装，旋转基座安装于滑台的中部上端，旋转工装安装于旋转基座的上端前侧，并可相对于旋转基座旋转；所述定位机构包括龙门架和第一定位滑座，第一定位滑座位于龙门架的横梁上，且可相对于龙门架的横梁左右滑动；所述打螺钉机构包括风批和供料单元，风批安装于第一定位滑座的前端，供料单元用于给风批提供螺钉，风批将螺钉钉进待打螺钉的工件中。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，加工品质高，加工效率高。

Description

一种自动打螺钉机

技术领域

本实用新型涉及自动打螺钉技术领域，具体涉及一种自动打螺钉机。

背景技术

螺钉是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。在待打螺钉的工件上打螺钉的工序中，除了要起到连接固定的作用外，还要求螺钉连接紧固，无滑丝，无浮起。

以往的打螺钉工艺普遍为手动式，手持电动起子对产品逐个螺钉孔应用螺钉进行紧固，手动打螺钉存在漏打螺钉，人员易疲劳等问题。为了克服上述问题，市场上出现了各种自动打螺钉装置，但依然存在如下问题：一、由于自动打螺钉装置无法对螺钉进行定位，螺钉一次攻入率不高问题，直接影响产品的生产效率；二、每一个风批头单独对应一个驱动单元，当一个构件需要打多个螺钉时，采用驱动模块的简单组合方式来增加风批的驱动单元，并且风批的相对位置是固定的，导致整个设备体积过大，对于一些尺寸较小的构件一次最多只能打两个螺钉，严重影响生产效率。

综上，市场亟需一种适合实际生产需求的自动打螺钉机，能精准对待加工的工件进行打螺钉，且具备加工效率高，占用面积小，适用范围广等特点。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种结构设计合理，自动化程度高，加工品质高，加工效率高，准确性好，占用面积小，适用范围广的自动打螺钉机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打螺钉机，包括工作台，安装于工作台上的移送机构、旋转机构、定位机构和打螺钉机构，所述移送机构设置于工作台的上端，包括移送滑轨和滑台，所述移送滑轨前后竖向设置，所述滑台设置于移送滑轨的上端，并可相对于移送滑轨前后移动；所述旋转机构包括旋转基座和旋转工装，所述旋转基座安装于滑台的中部上端，所述旋转工装安装于旋转基座的上端前侧，并可相对于旋转基座旋转，所述旋转工装用于固定待打螺钉的工件；所述定位机构包括龙门架和第一定位滑座，所述龙门架位于工作台的后端，第一定位滑座位于龙门架的横梁上，且可相对于龙门架的横梁左右滑动；所述打螺钉机构包括风批和供料单元，所述风批安装于第一定位滑座的前端，供料单元用于给风批提供螺钉，风批将螺钉钉进待打螺钉的工件中。

作为本技术方案的进一步阐述：

优选地，所述移送机构还包括移送电机，移送电机的传动轴与滑台相连接，并控制滑台相对于移送滑轨前后移动。

优选地，所述旋转机构还包括旋转电机、夹具和夹紧气缸，所述旋转工装通过旋转轴承安装于旋转基座的上端前侧，所述旋转电机与旋转轴承的后端相连接，并传动旋转轴承转动带动旋转工装相对于旋转基座旋转，所述旋转工装形状与待打螺钉的工件相匹配，所述夹紧气缸包括两个，分别横向设置于旋转工装左右两侧的内周，所述夹具与夹紧气缸相匹配，连接于夹紧气缸的气缸杆的末端，所述待打螺钉的工件套接于两个夹紧气缸的外周，夹紧气缸传动夹具相对于旋转基座向后运动以夹紧待打螺钉的工件，夹紧气缸传动夹具相对于旋转基座向前运动以松开打螺钉完成的工件。

优选地，所述第一定位滑座的前端设有第二定位滑座，所述第二定位滑座可相对于第一定位滑座上下滑动，第二定位滑座的前端上侧设有伺服电机，所述伺服电机与风批相连接，带动风批相对于第二定位滑座上下移动对待打螺钉的工件进行打螺钉与否。

优选地，所述第一定位滑座的前端设有竖向设置与第二定位滑座相匹配的第一滑轨，第二定位滑座安装于第一滑轨上并可相对于第一定位滑座上下滑动，所述第二定位滑座的前端设有竖向设置的第二滑轨，第二滑轨的前端设有第三定位滑座，风批竖向安装于第三定位滑座的前端，第三定位滑座的上端与伺服电机的传动杆相连接，伺服电机传动第三定位滑座带动风批相对于第二滑轨上下移动对待打螺钉的工件进行打螺钉与否。

优选地，所述打螺钉机构包括两组，所述第二滑轨、第三定位滑座和伺服电机与打螺钉机构相匹配，也包括两组，两组打螺钉机构可同时作业也可单独作业。

优选地，所述打螺钉机构的供料单元为气动供螺钉的供料单元，一次供应一颗螺钉，风批将螺钉钉进待打螺钉的工件后，定位机构带动风批至下一个打螺钉位置后，气动供螺钉的供料单元再次供应一颗螺钉至风批，风批将螺钉再次钉进待打螺钉的工件中，如此反复。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置与移送机构、旋转机构、定位机构和打螺钉机构电性连接，并控制其运转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型移送机构设置于工作台的上端，包括移送滑轨和滑台，移送滑轨前后竖向设置，还包括移送电机，移送电机的传动轴与滑台相连接，并控制滑台相对于移送滑轨前后移动，所述旋转机构包括旋转基座和旋转工装，所述旋转基座安装于滑台的中部上端，所述旋转工装安装于旋转基座的上端前侧，并可相对于旋转基座旋转，所述旋转工装用于固定待打螺钉的工件，实现了待打螺钉的工件自动上料，自动化程度高。

其二、本实用新型旋转机构还包括旋转电机、夹具和夹紧气缸，所述旋转工装通过旋转轴承安装于旋转基座的上端前侧，所述旋转电机与旋转轴承的后端相连接，并传动旋转轴承转动带动旋转工装相对于旋转基座旋转，所述旋转工装形状与待打螺钉的工件相匹配，所述夹紧气缸包括两个，分别横向设置于旋转工装左右两侧的内周，所述夹具与夹紧气缸相匹配，连接于夹紧气缸的气缸杆的末端，所述待打螺钉的工件套接于两个夹紧气缸的外周，夹紧气缸传动夹具相对于旋转基座向后运动以夹紧待打螺钉的工件，夹紧气缸传动夹具相对于旋转基座向前运动以松开打螺钉完成的工件，其夹持待打螺钉的工件和分离打螺钉完成的工件操作简单，其自动程度高，加工效率高，操作人员劳动强度低，也减少了减少作业时间。

其三、本实用新型定位机构包括龙门架和第一定位滑座，所述龙门架位于工作台的后端，第一定位滑座位于龙门架的横梁上，第一定位滑座的前端设有第二定位滑座，第二定位滑座的前端上侧设有伺服电机，第一定位滑座的前端设有竖向设置与第二定位滑座相匹配的第一滑轨，第二定位滑座安装于第一滑轨上并可相对于第一定位滑座上下滑动，所述第二定位滑座的前端设有竖向设置的第二滑轨，第二滑轨的前端设有第三定位滑座，风批竖向安装于第三定位滑座的前端，第三定位滑座的上端与伺服电机的传动杆相连接，伺服电机传动第三定位滑座带动风批相对于第二滑轨上下移动对待打螺钉的工件进行打螺钉与否，其设计合理，可实现自动对打螺钉位置定位，精准对待加工的工件进行打螺钉。

其四、本实用新型打螺钉机构包括风批和供料单元，所述风批安装于第一定位滑座的前端，供料单元用于给风批提供螺钉，风批将螺钉钉进待打螺钉的工件中，打螺钉机构包括两组，所述第二滑轨、第三定位滑座和伺服电机与打螺钉机构相匹配，也包括两组，两组打螺钉机构可同时作业也可单独作业，克服了现有技术每一个风批头单独对应一个驱动单元，当一个构件需要打多个螺钉时，采用驱动模块的简单组合方式来增加风批的驱动单元，并且风批的相对位置是固定的，导致整个设备体积过大，对于一些尺寸较小的构件一次最多只能打两个螺钉，严重影响生产效率的缺陷，其结构设计合理，自动化程度高，加工品质高，加工效率高，准确性好，占用面积小。

其六、本实用新型打螺钉机构的供料单元为气动供螺钉的供料单元，一次供应一颗螺钉，风批将螺钉钉进待打螺钉的工件后，定位机构带动风批至下一个打螺钉位置后，气动供螺钉的供料单元再次供应一颗螺钉至风批，风批将螺钉再次钉进待打螺钉的工件中，如此反复，其自动化程度高，若对不同工件进行打螺钉，仅需更换旋转工装即可，适用范围广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型第一角度整体结构示意图；

图2为图1中A部分放大机构示意图；

图3为图1中B部分放大机构示意图；

图4为本实用新型第二角度整体结构示意图；

图5为本实用新型第三角度整体结构示意图。

图中：100、待打螺钉的工件；1、工作台；2、移送滑轨；3、滑台；4、旋转基座；5、旋转工装；6、龙门架；7、第一定位滑座；8、风批；9、旋转电机；10、夹具；11、夹紧气缸；12、第二定位滑座；13、伺服电机；14、第一滑轨；15、第二滑轨；16、第三定位滑座；17、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实用新型为一种自动打螺钉机，包括工作台1，安装于工作台1上的移送机构、旋转机构、定位机构和打螺钉机构，所述移送机构设置于工作台1的上端，包括移送滑轨2和滑台3，所述移送滑轨2前后竖向设置，所述滑台3设置于移送滑轨2的上端，并可相对于移送滑轨2前后移动；所述旋转机构包括旋转基座4和旋转工装5，所述旋转基座4安装于滑台3的中部上端，所述旋转工装5安装于旋转基座4的上端前侧，并可相对于旋转基座4旋转，所述旋转工装5用于固定待打螺钉的工件100；所述定位机构包括龙门架6和第一定位滑座7，所述龙门架6位于工作台1的后端，第一定位滑座7位于龙门架6的横梁上，且可相对于龙门架6的横梁左右滑动；所述打螺钉机构包括风批8和供料单元（图中未示出），所述风批8安装于第一定位滑座7的前端，供料单元用于给风批8提供螺钉，风批8将螺钉钉进待打螺钉的工件100中。

如图1、图3～图5所示，所述移送机构还包括移送电机（图中未示出），移送电机的传动轴与滑台3相连接，并控制滑台3相对于移送滑轨2前后移动。

如图1、图3～图4所示，所述旋转机构还包括旋转电机9、夹具10和夹紧气缸11，所述旋转工装5通过旋转轴承安装于旋转基座4的上端前侧，所述旋转电机9与旋转轴承的后端相连接，并传动旋转轴承转动带动旋转工装5相对于旋转基座4旋转，所述旋转工装5形状与待打螺钉的工件100相匹配，所述夹紧气缸11包括两个，分别横向设置于旋转工装5左右两侧的内周，所述夹具10与夹紧气缸11相匹配，连接于夹紧气缸11的气缸杆的末端，所述待打螺钉的工件100套接于两个夹紧气缸11的外周，夹紧气缸11传动夹具10相对于旋转基座4向后运动以夹紧待打螺钉的工件100，夹紧气缸11传动夹具10相对于旋转基座4向前运动以松开打螺钉完成的工件。

如图1～图2、图4～图5所示，所述第一定位滑座7的前端设有第二定位滑座12，所述第二定位滑座12可相对于第一定位滑座7上下滑动，第二定位滑座12的前端上侧设有伺服电机13，所述伺服电机13与风批8相连接，带动风批8相对于第二定位滑座12上下移动对待打螺钉的工件100进行打螺钉与否。进一步地，所述第一定位滑座7的前端设有竖向设置与第二定位滑座12相匹配的第一滑轨14，第二定位滑座12安装于第一滑轨14上并可相对于第一定位滑座7上下滑动，所述第二定位滑座12的前端设有竖向设置的第二滑轨15，第二滑轨15的前端设有第三定位滑座16，风批8竖向安装于第三定位滑座16的前端，第三定位滑座16的上端与伺服电机13的传动杆相连接，伺服电机13传动第三定位滑座16带动风批8相对于第二滑轨15上下移动对待打螺钉的工件100进行打螺钉与否。

如图1～图2、图4～图5所示，所述打螺钉机构包括两组，所述第二滑轨15、第三定位滑座16和伺服电机13与打螺钉机构相匹配，也包括两组，两组打螺钉机构可同时作业也可单独作业。本实施例是打螺钉机构包括两组的具体实施例。

进一步地，所述打螺钉机构的供料单元为气动供螺钉的供料单元，一次供应一颗螺钉，风批8将螺钉钉进待打螺钉的工件100后，定位机构带动风批8至下一个打螺钉位置后，气动供螺钉的供料单元再次供应一颗螺钉至风批8，风批8将螺钉再次钉进待打螺钉的工件100中，如此反复。

如图1、图4所示，还包括控制装置17，所述控制装置17与移送机构、旋转机构、定位机构和打螺钉机构电性连接，并控制其运转。本实施例中控制装置17为PLC控制装置17。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动打螺钉机，其特征在于：包括工作台，安装于工作台上的移送机构、旋转机构、定位机构和打螺钉机构，所述移送机构设置于工作台的上端，包括移送滑轨和滑台，所述移送滑轨前后竖向设置，所述滑台设置于移送滑轨的上端，并可相对于移送滑轨前后移动；所述旋转机构包括旋转基座和旋转工装，所述旋转基座安装于滑台的中部上端，所述旋转工装安装于旋转基座的上端前侧，并可相对于旋转基座旋转，所述旋转工装用于固定待打螺钉的工件；所述定位机构包括龙门架和第一定位滑座，所述龙门架位于工作台的后端，第一定位滑座位于龙门架的横梁上，且可相对于龙门架的横梁左右滑动；所述打螺钉机构包括风批和供料单元，所述风批安装于第一定位滑座的前端，供料单元用于给风批提供螺钉，风批将螺钉钉进待打螺钉的工件中。

2.根据权利要求1所述的自动打螺钉机，其特征在于：所述移送机构还包括移送电机，移送电机的传动轴与滑台相连接，并控制滑台相对于移送滑轨前后移动。

3.根据权利要求2所述的自动打螺钉机，其特征在于：所述旋转机构还包括旋转电机、夹具和夹紧气缸，所述旋转工装通过旋转轴承安装于旋转基座的上端前侧，所述旋转电机与旋转轴承的后端相连接，并传动旋转轴承转动带动旋转工装相对于旋转基座旋转，所述旋转工装形状与待打螺钉的工件相匹配，所述夹紧气缸包括两个，分别横向设置于旋转工装左右两侧的内周，所述夹具与夹紧气缸相匹配，连接于夹紧气缸的气缸杆的末端，所述待打螺钉的工件套接于两个夹紧气缸的外周，夹紧气缸传动夹具相对于旋转基座向后运动以夹紧待打螺钉的工件，夹紧气缸传动夹具相对于旋转基座向前运动以松开打螺钉完成的工件。

4.根据权利要求3所述的自动打螺钉机，其特征在于：所述第一定位滑座的前端设有第二定位滑座，所述第二定位滑座可相对于第一定位滑座上下滑动，第二定位滑座的前端上侧设有伺服电机，所述伺服电机与风批相连接，带动风批相对于第二定位滑座上下移动对待打螺钉的工件进行打螺钉与否。

5.根据权利要求4所述的自动打螺钉机，其特征在于：所述第一定位滑座的前端设有竖向设置与第二定位滑座相匹配的第一滑轨，第二定位滑座安装于第一滑轨上并可相对于第一定位滑座上下滑动，所述第二定位滑座的前端设有竖向设置的第二滑轨，第二滑轨的前端设有第三定位滑座，风批竖向安装于第三定位滑座的前端，第三定位滑座的上端与伺服电机的传动杆相连接，伺服电机传动第三定位滑座带动风批相对于第二滑轨上下移动对待打螺钉的工件进行打螺钉与否。

6.根据权利要求5所述的自动打螺钉机，其特征在于：所述打螺钉机构包括两组，所述第二滑轨、第三定位滑座和伺服电机与打螺钉机构相匹配，也包括两组，两组打螺钉机构可同时作业也可单独作业。

7.根据权利要求6所述的自动打螺钉机，其特征在于：所述打螺钉机构的供料单元为气动供螺钉的供料单元，一次供应一颗螺钉，风批将螺钉钉进待打螺钉的工件后，定位机构带动风批至下一个打螺钉位置后，气动供螺钉的供料单元再次供应一颗螺钉至风批，风批将螺钉再次钉进待打螺钉的工件中，如此反复。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的自动打螺钉机，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置与移送机构、旋转机构、定位机构和打螺钉机构电性连接，并控制其运转。

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