CN218856150U - 一种竖向多方位攻丝倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种竖向多方位攻丝倒角装置，包括机架，安装于机架上的分度盘、第一攻丝机构、第二攻丝机构、倒角机构和下料机构，分度盘相对于机架顺时针旋转，分度盘上均匀相间隔地分布有六个仿形工装，第一仿形工装的外周对应地设有相应的工位，第一攻丝机构设置于第二工位，第二攻丝机构设置于第三工位，用于对仿形工装上的产品进行攻丝，倒角机构设置于第五工位，用于对仿形工装上的产品进行倒角，下料机构设置于第六工位，用于将仿形工装上的产品进行下料。本实用新型结构简单，加工效率高，操作人员用工少且劳动强度小，加工质量高，通用性好。

Description

一种竖向多方位攻丝倒角装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种竖向多方位攻丝倒角装置。

背景技术

攻丝是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹的过程，攻丝时要求工件夹位置要正确，尽量使螺纹孔中心线置于水平或竖直位置，使攻丝容易判断丝锥轴，同时避免产生乱牙；倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也便于零件装配，可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用，特别在圆形配件和圆孔配件的端面往往加工成45°左右的倒角，这些倒角具有多方面的功能,加工时需特别注意。

攻丝倒角作为金属制造业的重要工序，攻丝倒角装置在其中起着至关重要的作用。随着新技术的发展，各种攻丝倒角装置越来越多，现有技术中，攻丝倒角装置大多是采用伺服电机竖向进给和动力头横向进给进行加工作业，存在设备结构布局复杂，分度盘尺寸大，加工精度差且成本高，操作繁琐等缺点，再者，上述技术还存在动力头加工点位置固定局限性大，通用性低等缺点，上述现有技术攻丝和倒角装置均是独立运行，不能攻丝和倒角工序同时进行加工，还存在错加工、漏加工等品质问题发生。

综上，随着自动化设备水平的提高，需要提供一种多方位攻丝倒角装置，能同时进行攻丝和倒角工序，满足产品品质要求，提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种结构简单，加工效率高，操作人员用工少且劳动强度小，加工质量高，通用性好的竖向多方位攻丝倒角装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竖向多方位攻丝倒角装置，包括机架，安装于机架上的分度盘、第一攻丝机构、第二攻丝机构、倒角机构和下料机构，分度盘相对于机架顺时针旋转，分度盘上均匀相间隔地分布有六个仿形工装，包括第一仿形工装、第二仿形工装、第三仿形工装、第四仿形工装、第五仿形工装和第六仿形工装，第一仿形工装的外周设有第一工位，第二仿形工装的外周设有第二工位，第三仿形工装的外周设有第三工位，第四仿形工装的外周设有第四工位，第五仿形工装的外周设有第五工位，第六仿形工装的外周设有第六工位，第一攻丝机构设置于第二工位，第二攻丝机构设置于第三工位，用于对仿形工装上的产品进行攻丝，倒角机构设置于第五工位，用于对仿形工装上的产品进行倒角，下料机构设置于第六工位，用于将仿形工装上的产品进行下料。

作为本技术方案的进一步阐述：

优选地，所述分度盘下端中部设有传动轴，所述传动轴与外部的传动电机相连接，传动电机传动所述传动轴带动分度盘顺时针旋转。

优选地，所述第一仿形工装、第二仿形工装、第三仿形工装、第四仿形工装、第五仿形工装和第六仿形工装的上端自左至右均依次设置有第一加工位、第二加工位、第三加工位和第四加工位。

优选地，所述机架的上端设有工作台，分度盘位于工作台的中部上端，所述第一攻丝机构和第二攻丝机构均包括攻丝机头、第一安装立柱和第一移动机构，第一安装立柱竖向安装于工作台上，第一移动机构安装于第一安装立柱上并可相对于第一安装立柱上下移动，攻丝机头安装于第一移动机构上，并在第一移动机构的带动作用下对位于第二工位和第三工位的仿形工装上的产品进行攻丝。

优选地，所述倒角机构包括倒角机头、第二安装立柱和第二移动机构，第二安装立柱竖向安装于第五工位的工作台上，第二移动机构安装于第二安装立柱上并可相对于第二安装立柱上下移动，倒角机头安装于第二移动机构上，并在第二移动机构的带动作用下对位于第五工位的仿形工装上的产品进行倒角。

优选地，所述下料机构包括下料支架、下料气缸、下料机械手和下料滑道，所述下料支架安装于第六工位的工作台上，下料滑道位于下料支架的下端，下料气缸安装于下料支架的上端后侧，并与下料机械手相连接，并传动下料机械手相对于工作台前后移动，下料机械手用于从第六工位对应的仿形工装上的第一加工位和第二加工位中夹持产品并放置于下料滑道中进行下料。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置为PLC控制装置，所述PLC控制装置与分度盘、第一攻丝机构、第二攻丝机构、倒角机构和下料机构电性连接，并控制其运转。

优选地，所述工作台下端机架的四周设有护板，所说机架四周的下端设有稳定支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型包括机架，安装于机架上的分度盘、第一攻丝机构、第二攻丝机构、倒角机构和下料机构，分度盘相对于机架顺时针旋转，分度盘上均匀相间隔地分布有六个仿形工装，对产品起到固定的作用，包括第一仿形工装、第二仿形工装、第三仿形工装、第四仿形工装、第五仿形工装和第六仿形工装，第一仿形工装的外周设有第一工位，第二仿形工装的外周设有第二工位，第三仿形工装的外周设有第三工位，第四仿形工装的外周设有第四工位，第五仿形工装的外周设有第五工位，第六仿形工装的外周设有第六工位，第一攻丝机构设置于第二工位，第二攻丝机构设置于第三工位，用于对仿形工装上的产品进行攻丝，倒角机构设置于第五工位，用于对仿形工装上的产品进行倒角，第一仿形工装、第二仿形工装、第三仿形工装、第四仿形工装、第五仿形工装和第六仿形工装的上端自左至右均依次设置有第一加工位、第二加工位、第三加工位和第四加工位，第一工位用于投入待加工的产品和对产品进行方向调转，第二工位的攻丝机头对产品的两个位置做攻丝加工，第五工位的攻丝机头对产品的两个位置做倒角加工，第六工位的机械手只抓取对应仿形工装左边第一加工位和第二加工位加工完成的两件成品，右边的第三加工位和第四加工位上的两件半成品转入第一加工位和第二加工位做转换，本实用新型可竖向对工件进行攻丝和倒角处理，无需额外的操作人员，其用工少且劳动强度小。

其二、本实用新型下料过程由下料机构进行，包括下料支架、下料气缸、下料机械手和下料滑道，所述下料支架安装于第六工位的工作台上，下料滑道位于下料支架的下端，下料气缸安装于下料支架的上端后侧，并与下料机械手相连接，并传动下料机械手相对于工作台前后移动，下料机械手用于从第六工位对应的仿形工装上的第一加工位和第二加工位中夹持产品并放置于下料滑道中进行下料，加工过程中，同类型产品可随意互换，无需停机调机，克服了现有技术中动力头加工点位置固定局限性大，通用性低等的缺点，不会存在错加工、漏加工等品质问题发生，加工质量高，通用性好。

其三、本实用新型只需竖向进给做到多方向多工序攻丝和倒角同时加工作业，自动化程度高，且分度盘相比现有技术尺寸较小，设备结构布局简单，加工精度高且成本低，整体具有结构简单，加工效率高，操作人员用工少且劳动强度小，加工质量高，通用性好等优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型第一角度整体结构示意图；

图2为本实用新型第二角度整体结构示意图；

图3为本实用新型第三角度整体结构示意图；

图4为分度盘整体结构示意图。

图中：1、分度盘；2、工作台；3、攻丝机头；4、第一安装立柱；5、第一移动机构；6、第一仿形工装；7、第二仿形工装；8、第三仿形工装；9、第四仿形工装；10、第五仿形工装；11、第六仿形工装；12、倒角机头；13、第二安装立柱；14、第二移动机构；15、下料支架；16、下料气缸；17、下料机械手；18、下料滑道；19、第一加工位；20、第二加工位；21、第三加工位；22、第四加工位；23、PLC控制装置；24、护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实用新型为一种竖向多方位攻丝倒角装置，包括机架，安装于机架上的分度盘1、第一攻丝机构、第二攻丝机构、倒角机构和下料机构，分度盘1相对于机架顺时针旋转，分度盘1上均匀相间隔地分布有六个仿形工装，包括第一仿形工装6、第二仿形工装7、第三仿形工装8、第四仿形工装9、第五仿形工装10和第六仿形工装11，第一仿形工装6的外周设有第一工位，第二仿形工装7的外周设有第二工位，第三仿形工装8的外周设有第三工位，第四仿形工装9的外周设有第四工位，第五仿形工装10的外周设有第五工位，第六仿形工装11的外周设有第六工位，第一攻丝机构设置于第二工位，第二攻丝机构设置于第三工位，用于对仿形工装上的产品进行攻丝，倒角机构设置于第五工位，用于对仿形工装上的产品进行倒角，下料机构设置于第六工位，用于将仿形工装上的产品进行下料。

如图1～图3所示，所述分度盘1下端中部设有传动轴（图中未示出），所述传动轴与外部的传动电机（图中未示出）相连接，传动电机传动所述传动轴带动分度盘1顺时针旋转。

如图4所示，所述第一仿形工装6、第二仿形工装7、第三仿形工装8、第四仿形工装9、第五仿形工装10和第六仿形工装11的上端自左至右均依次设置有第一加工位19、第二加工位20、第三加工位21和第四加工位22。

如图1～图3所示，所述机架的上端设有工作台2，分度盘1位于工作台2的中部上端，所述第一攻丝机构和第二攻丝机构均包括攻丝机头3、第一安装立柱4和第一移动机构5，第一安装立柱4竖向安装于工作台2上，第一移动机构5安装于第一安装立柱4上并可相对于第一安装立柱4上下移动，攻丝机头3安装于第一移动机构5上，并在第一移动机构5的带动作用下对位于第二工位和第三工位的仿形工装上的产品进行攻丝。

如图1～图3所示，所述倒角机构包括倒角机头12、第二安装立柱13和第二移动机构14，第二安装立柱13竖向安装于第五工位的工作台2上，第二移动机构14安装于第二安装立柱13上并可相对于第二安装立柱13上下移动，倒角机头12安装于第二移动机构14上，并在第二移动机构14的带动作用下对位于第五工位的仿形工装上的产品进行倒角。

如图1～图3所示，所述下料机构包括下料支架15、下料气缸16、下料机械手17和下料滑道18，所述下料支架15安装于第六工位的工作台2上，下料滑道18位于下料支架15的下端，下料气缸16安装于下料支架15的上端后侧，并与下料机械手17相连接，并传动下料机械手17相对于工作台2前后移动，下料机械手17用于从第六工位对应的仿形工装上的第一加工位19和第二加工位20中夹持产品并放置于下料滑道18中进行下料。

如图1～图3所示，还包括控制装置，所述控制装置为PLC控制装置23，所述PLC控制装置23与分度盘1、第一攻丝机构、第二攻丝机构、倒角机构和下料机构电性连接，并控制其运转。

如图1～图3所示，所述工作台2下端机架的四周设有护板24，所说机架四周的下端设有稳定支撑脚（图中未示出）。

本实用新型的工作原理为：本实用新型调试完成后，按照如下步骤进行操作，

S1.由操作人员在第一加工位19上第一仿形工装6的第三加工位21和第四加工位22位置上投放两个产品；

S2.分度盘1自动旋转到第二加工位20，第一攻丝机构对上述第三加工位21和第四加工位22位置上的产品进行攻丝作业；

S3.分度盘1自动旋转到第三加工位21，第二攻丝机构暂不进行作业；

S4.分度盘1自动旋转到第四加工位22，暂不进行作业；

S5.分度盘1自动旋转到第五加工位，倒角机构对上述第三加工位21和第四加工位22位置上的产品进行倒角作业；

S6.分度盘1自动旋转到第六加工位，下料机构暂不进行作业；

S7.分度盘1自动旋转到第一加工位19上，操作人员将第三加工位21和第四加工位22位置上的产品调整投入到第一加工位19和第二加工位20位置，并在第三加工位21和第四加工位22位置上投放两个新产品；

S8.分度盘1自动旋转到第二加工位20，第一攻丝机构对上述第三加工位21和第四加工位22位置上新放入的产品进行攻丝作业；

S9.分度盘1自动旋转到第三加工位21，第二攻丝机构对第一加工位19和第二加工位20位置上的产品进行攻丝作业；

S10.分度盘1自动旋转到第四加工位22，暂不进行作业；

S11.分度盘1自动旋转到第五加工位，倒角机构对仿形工装第一加工位19、第二加工位20、第三加工位21和第四加工位22位置上的产品进行倒角作业；

S12.分度盘1自动旋转到第六加工位，下料机构的下料机械手17将第一加工位19、第二加工位20位置上的产品进行自动取料下料作业；

S13.分度盘1自动旋转到第一加工位19上，操作人员将第三加工位21和第四加工位22位置上的产品调整投入到第一加工位19和第二加工位20位置，并在空出的第三加工位21和第四加工位22位置上投放两个新产品；

分度盘1继续自动旋转，重复上述操作，第六工位的机械手只抓取对应仿形工装左边第一加工位19和第二加工位20加工完成的两件成品，右边的第三加工位21和第四加工位22上的两件半成品转入第一加工位19和第二加工位20做转换，本实用新型可竖向对工件进行攻丝和倒角处理，无需额外的操作人员，其用工少且劳动强度小，整体具有结构简单，加工效率高，操作人员用工少且劳动强度小，加工质量高，通用性好等优点。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种竖向多方位攻丝倒角装置，其特征在于：包括机架，安装于机架上的分度盘、第一攻丝机构、第二攻丝机构、倒角机构和下料机构，分度盘相对于机架顺时针旋转，分度盘上均匀相间隔地分布有六个仿形工装，包括第一仿形工装、第二仿形工装、第三仿形工装、第四仿形工装、第五仿形工装和第六仿形工装，第一仿形工装的外周设有第一工位，第二仿形工装的外周设有第二工位，第三仿形工装的外周设有第三工位，第四仿形工装的外周设有第四工位，第五仿形工装的外周设有第五工位，第六仿形工装的外周设有第六工位，第一攻丝机构设置于第二工位，第二攻丝机构设置于第三工位，用于对仿形工装上的产品进行攻丝，倒角机构设置于第五工位，用于对仿形工装上的产品进行倒角，下料机构设置于第六工位，用于将仿形工装上的产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的竖向多方位攻丝倒角装置，其特征在于：所述分度盘下端中部设有传动轴，所述传动轴与外部的传动电机相连接，传动电机传动所述传动轴带动分度盘顺时针旋转。

3.根据权利要求2所述的竖向多方位攻丝倒角装置，其特征在于：所述第一仿形工装、第二仿形工装、第三仿形工装、第四仿形工装、第五仿形工装和第六仿形工装的上端自左至右均依次设置有第一加工位、第二加工位、第三加工位和第四加工位。

4.根据权利要求3所述的竖向多方位攻丝倒角装置，其特征在于：所述机架的上端设有工作台，分度盘位于工作台的中部上端，所述第一攻丝机构和第二攻丝机构均包括攻丝机头、第一安装立柱和第一移动机构，第一安装立柱竖向安装于工作台上，第一移动机构安装于第一安装立柱上并可相对于第一安装立柱上下移动，攻丝机头安装于第一移动机构上，并在第一移动机构的带动作用下对位于第二工位和第三工位的仿形工装上的产品进行攻丝。

5.根据权利要求4所述的竖向多方位攻丝倒角装置，其特征在于：所述倒角机构包括倒角机头、第二安装立柱和第二移动机构，第二安装立柱竖向安装于第五工位的工作台上，第二移动机构安装于第二安装立柱上并可相对于第二安装立柱上下移动，倒角机头安装于第二移动机构上，并在第二移动机构的带动作用下对位于第五工位的仿形工装上的产品进行倒角。

6.根据权利要求5所述的竖向多方位攻丝倒角装置，其特征在于：所述下料机构包括下料支架、下料气缸、下料机械手和下料滑道，所述下料支架安装于第六工位的工作台上，下料滑道位于下料支架的下端，下料气缸安装于下料支架的上端后侧，并与下料机械手相连接，并传动下料机械手相对于工作台前后移动，下料机械手用于从第六工位对应的仿形工装上的第一加工位和第二加工位中夹持产品并放置于下料滑道中进行下料。

7.根据权利要求6所述的竖向多方位攻丝倒角装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置为PLC控制装置，所述PLC控制装置与分度盘、第一攻丝机构、第二攻丝机构、倒角机构和下料机构电性连接，并控制其运转。

8.根据权利要求4～7任意一项所述的竖向多方位攻丝倒角装置，其特征在于：所述工作台下端机架的四周设有护板，所说机架四周的下端设有稳定支撑脚。

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