CN218136563U - 一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，包括工作台，所述工作台上设有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括夹持机构和联动机构，所述夹持机构包括第一移动板、第一夹紧块、第一导向杆、第二移动板、第二夹紧块和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆均和工作台的上表面滑动连接，本实用新型中将联动机构设置在工作台上，且位于板材零件待安装位置的下方，便于节省空间，联动机构上设有支撑台，对废屑等进行遮挡，防止其掉落到下方的联动机构内，且支撑台的两侧未安装结构，便于将废屑从支撑台上清出。

Description

一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具

技术领域

本实用新型涉及加工夹具技术领域，具体为一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具。

背景技术

板材零件在进行定位时，一般是垂直设置两个定位板，将板材的相邻的两侧和定位板贴合，另外两侧通过气缸推动夹紧块移动对板材零件进行夹紧，实现对板材零件的定位夹紧，且气缸一般设置在板材安装位置的外侧，这会导致该装置的结构较大，占用的空间较大；且有些定位夹具只沿X轴方向对板材进行夹持，沿Y轴方向定位时一般将板材的一侧直接贴合在固定板表面，夹紧块在对板材进行夹紧定位时，板材会发生偏移或者转动，使其无法和固定板表面继续保持贴合状态，导致板材在Y轴方向上定位精度较差；同时，有些板材在进行加工时编程的坐标中心为板材零件的中心，此时通过四个气缸在板材零件的四个方向同时对板材进行夹持，使板材的中心位置和工作台的中心位置重合，但四个气缸之间需要保持同步，以确保夹紧块的移动精度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，以解决背景技术中提到的气缸设置在板材待安装位置的外侧导致占用空间过大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，包括工作台，所述工作台上设有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括夹持机构和联动机构，所述夹持机构包括第一移动板、第一夹紧块、第一导向杆、第二移动板、第二夹紧块和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆均和工作台的上表面滑动连接，第一移动板以及第二移动板分别和第一导向杆以及第二导向杆连接，第一夹紧块和第二夹紧块的结构相同，且均为L型，第一夹紧块和第二夹紧块的一侧分别和第一移动板以及第二移动板连接，所述第二夹持装置设置有两组，且分别对称安装在第一夹紧块和第二夹紧块上。

优选的，所述第二夹持装置包括双轴电机、第一丝杠、第二丝杠、第三夹紧块和第四夹紧块，所述第一丝杠和第二丝杠的螺纹方向相反，且一端分别和双轴电机的两个输出轴连接，另一端均和第一夹紧块转动连接，第三夹紧块以及第四夹紧块对称设置在双轴电机的两侧且分别和第一丝杠以及第二丝杠螺纹连接，便于对板材零件的Y轴方向进行夹持。

在进一步中优选的是，所述联动机构包括气缸、第一齿条、齿轮和第二齿条，所述气缸固定安装在工作台上，且其伸缩端和第一移动板连接，第一齿条以及第二齿条固定套设在第一导向杆以及第二导向杆外，且第一齿条和第二齿条均和齿轮啮合，齿轮和工作台转动连接，便于第一移动板和第二移动板一起移动。

在进一步中优选的是，所述第三夹紧块和第四夹紧块上均设有滑槽，所述第一夹紧块和第二夹紧块上均设置有和滑槽配合的导轨，便于对第三夹紧块和第四夹紧块进行导向。

在进一步中优选的是，所述第一导向杆和第二导向杆均设置有两个，且两个所述第一导向杆和两个所述第二导向杆之间均通过第一齿条、齿轮和第二齿条联动配合，所述工作台上设置有若干个和第一导向杆以及第二导向杆配合的导向座，便于提高第一移动板和第二移动板移动的稳定性。

在进一步中优选的是，所述导向座的上方固定设有支撑台，支撑台的两侧均设有侧板，所述侧板的底部和工作台连接，便于对废屑等进行遮挡，防止其掉落到下方的联动机构内，且支撑台的两侧未安装结构，便于将废屑从支撑台上清出。

在进一步中优选的是，所述第一夹紧块、第二夹紧块、第三夹紧块和第四夹紧块的下表面均位于支撑台的上方，便于对支撑台上的板材零件进行支撑。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型中将联动机构设置在工作台上，且位于板材零件待安装位置的下方，便于节省空间，联动机构上设有支撑台，对废屑等进行遮挡，防止其掉落到下方的联动机构内，且支撑台的两侧未安装结构，便于将废屑从支撑台上清出；

2、本实用新型中设置有夹持机构对板材零件的X轴方向进行夹持，还设置有第二夹持装置对板材零件的Y轴方向进行夹持，使板材零件的中心点和工作台的中心点共线，便于机床对板材零件进行加工；

3、本实用新型中沿板材零件的X轴方向，通过联动机构保证第一移动板和第二移动板一起移动，沿板材零件的Y轴方向，通过双轴电机带动螺纹方向相反的第一丝杠和第二丝杠一起转动，保证第三夹紧块和第四夹紧块一起移动。

附图说明

图1为本实用新型中一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型中去掉支撑台和侧板的结构示意图；

图3为本实用新型中联动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中第二夹持装置的结构示意图；

图5为本实用新型中图4的爆炸结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一移动板；3、第一夹紧块；4、第一导向杆；5、第二移动板；6、第二夹紧块；7、第二导向杆；8、双轴电机；9、第一丝杠；10、第二丝杠；11、第三夹紧块；12、第四夹紧块；13、气缸；14、第一齿条；15、齿轮；16、第二齿条；17、滑槽；18、导轨；19、导向座；20、支撑台；21、侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，包括工作台1，工作台1上设有第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置包括夹持机构和联动机构，夹持机构包括第一移动板2、第一夹紧块3、第一导向杆4、第二移动板5、第二夹紧块6和第二导向杆7，第一导向杆4和第二导向杆7均和工作台1的上表面滑动连接，第一移动板2以及第二移动板5分别和第一导向杆4以及第二导向杆7连接，第一夹紧块3和第二夹紧块6的结构相同，且均为L型，第一夹紧块3和第二夹紧块6的一侧分别和第一移动板2以及第二移动板5连接，第二夹持装置设置有两组，且分别对称安装在第一夹紧块3和第二夹紧块6上。

请参阅图1、4和5，第二夹持装置包括双轴电机8、第一丝杠9、第二丝杠10、第三夹紧块11和第四夹紧块12，第一丝杠9和第二丝杠10的螺纹方向相反，且一端分别和双轴电机8的两个输出轴连接，另一端均和第一夹紧块3转动连接，第三夹紧块11以及第四夹紧块12对称设置在双轴电机8的两侧且分别和第一丝杠9以及第二丝杠10螺纹连接。第三夹紧块11和第四夹紧块12上均设有滑槽17，第一夹紧块3和第二夹紧块6上均设置有和滑槽17配合的导轨18。在使用时，启动双轴电机8，使其带动第一丝杠9和第二丝杠10一起转动，由于第一丝杠9和第二丝杠10的螺纹方向相反，带动第三夹紧块11和第四夹紧块12一起向靠近板材零件的方向进行移动，对板材零件进行夹持定位。

请参阅图1-3，联动机构包括气缸13、第一齿条14、齿轮15和第二齿条16，气缸13固定安装在工作台1上，且其伸缩端和第一移动板2连接，第一齿条14以及第二齿条16固定套设在第一导向杆4以及第二导向杆7外，且第一齿条14和第二齿条16均和齿轮15啮合，齿轮15和工作台1转动连接。第一导向杆4和第二导向杆7均设置有两个，且两个第一导向杆4和两个第二导向杆7之间均通过第一齿条14、齿轮15和第二齿条16联动配合，工作台1上设置有若干个和第一导向杆4以及第二导向杆7配合的导向座19。在使用时，启动气缸13，使其收缩带动第一移动板2向靠近板材零件的方向移动，进而带动第一导向杆4向远离第一移动板2的方向移动，带动第一齿条14一起移动，由于第一齿条14和齿轮15啮合，带动齿轮15转动，齿轮15带动相啮合的第二齿条16移动，进而通过第二导向杆7带动第二移动座向靠近板材零件的方向移动，通过第一夹紧块3和第二夹紧块6对板材零件进行夹持定位。

请参阅图1，导向座19的上方固定设有支撑台20，支撑台20的两侧均设有侧板21，侧板21的底部和工作台1连接。第一夹紧块3、第二夹紧块6、第三夹紧块11和第四夹紧块12的下表面均位于支撑台20的上方。在使用时，将板材零件放在支撑台20上，通过气缸13和双轴电机8带动第一夹紧块3、第二夹紧块6、第三夹紧块11和第四夹紧块12对板材零件进行夹持定位，便于机床对板材零件进行加工，加工过程中产生的废屑掉落到支撑台20上，加工完毕后，第一夹紧块3、第二夹紧块6、第三夹紧块11和第四夹紧块12离开板材零件，将支撑台20上的废屑从两侧扫出。

实施例2：

使用时，将板材零件放在支撑台20上，通过气缸13和双轴电机8带动第一夹紧块3、第二夹紧块6、第三夹紧块11和第四夹紧块12对板材零件进行夹持定位，便于机床对板材零件进行加工，加工过程中产生的废屑掉落到支撑台20上，加工完毕后，第一夹紧块3、第二夹紧块6、第三夹紧块11和第四夹紧块12离开板材零件，将支撑台20上的废屑从两侧扫出。

实施例3：

使用时，启动气缸13，使其收缩带动第一移动板2向靠近板材零件的方向移动，进而带动第一导向杆4向远离第一移动板2的方向移动，带动第一齿条14一起移动，由于第一齿条14和齿轮15啮合，带动齿轮15转动，齿轮15带动相啮合的第二齿条16移动，进而通过第二导向杆7带动第二移动座向靠近板材零件的方向移动，通过第一夹紧块3和第二夹紧块6对板材零件进行夹持定位，当第一夹紧块3和第二夹紧块6靠近板材零件时，启动双轴电机8，使其带动第一丝杠9和第二丝杠10一起转动，由于第一丝杠9和第二丝杠10的螺纹方向相反，带动第三夹紧块11和第四夹紧块12一起向靠近板材零件的方向进行移动，最终通过第一夹紧块3、第二夹紧块6、第三夹紧块11和第四夹紧块12一起对板材零件进行夹持定位。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括夹持机构和联动机构，所述夹持机构包括第一移动板(2)、第一夹紧块(3)、第一导向杆(4)、第二移动板(5)、第二夹紧块(6)和第二导向杆(7)，所述第一导向杆(4)和第二导向杆(7)均和工作台(1)的上表面滑动连接，第一移动板(2)以及第二移动板(5)分别和第一导向杆(4)以及第二导向杆(7)连接，第一夹紧块(3)和第二夹紧块(6)的结构相同，且均为L型，第一夹紧块(3)和第二夹紧块(6)的一侧分别和第一移动板(2)以及第二移动板(5)连接，所述第二夹持装置设置有两组，且分别对称安装在第一夹紧块(3)和第二夹紧块(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，其特征在于：所述第二夹持装置包括双轴电机(8)、第一丝杠(9)、第二丝杠(10)、第三夹紧块(11)和第四夹紧块(12)，所述第一丝杠(9)和第二丝杠(10)的螺纹方向相反，且一端分别和双轴电机(8)的两个输出轴连接，另一端均和第一夹紧块(3)转动连接，第三夹紧块(11)以及第四夹紧块(12)对称设置在双轴电机(8)的两侧且分别和第一丝杠(9)以及第二丝杠(10)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，其特征在于：所述联动机构包括气缸(13)、第一齿条(14)、齿轮(15)和第二齿条(16)，所述气缸(13)固定安装在工作台(1)上，且其伸缩端和第一移动板(2)连接，第一齿条(14)以及第二齿条(16)固定套设在第一导向杆(4)以及第二导向杆(7)外，且第一齿条(14)和第二齿条(16)均和齿轮(15)啮合，齿轮(15)和工作台(1)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，其特征在于：所述第三夹紧块(11)和第四夹紧块(12)上均设有滑槽(17)，所述第一夹紧块(3)和第二夹紧块(6)上均设置有和滑槽(17)配合的导轨(18)。

5.根据权利要求3所述的一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，其特征在于：所述第一导向杆(4)和第二导向杆(7)均设置有两个，且两个所述第一导向杆(4)和两个所述第二导向杆(7)之间均通过第一齿条(14)、齿轮(15)和第二齿条(16)联动配合，所述工作台(1)上设置有若干个和第一导向杆(4)以及第二导向杆(7)配合的导向座(19)。

6.根据权利要求5所述的一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，其特征在于：所述导向座(19)的上方固定设有支撑台(20)，支撑台(20)的两侧均设有侧板(21)，所述侧板(21)的底部和工作台(1)连接。

7.根据权利要求6所述的一种飞机板材加工用数控机床高精度夹具，其特征在于：所述第一夹紧块(3)、第二夹紧块(6)、第三夹紧块(11)和第四夹紧块(12)的下表面均位于支撑台(20)的上方。

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