CN217050569U - 一种桁架移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桁架移载装置，属于工件加工设备技术领域，包括桁架、X轴移动板、和Y轴移动板，在所述桁架的水平端设置有水平移动组件，所述水平移动组件控制所述X轴移动板沿水平方向移动；所述X轴移动板上设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件控制所述Y轴移动板沿竖直方向移动；在所述Y轴移动板上，且水平间隔设置有若干对工件进行夹取的夹取组件，所述夹取组件包括第一气动夹爪和第二气动夹爪。可以对工件进行拾取，水平移动、竖直放置，能够实现对工件的自动化移动，进而可代替操作人员进行工作，极大的节约了人力成本，同时加快了加工速度。

Description

一种桁架移载装置

技术领域

本实用新型属于工件加工设备技术领域，具体涉及一种桁架移载装置。

背景技术

曲轴是制冷压缩机的主要旋转机构，它担负着将活塞的上下往复运动转变为自身的圆周运动，且通常我们所说的制冷压缩机转速就是曲轴的转速。

曲轴的结构一般由主轴颈、连杆轴颈、曲柄、平衡块、前端和后端等组成。在一个曲轴工件中，包括主轴颈、设置于主轴颈端部的曲柄、和连接于曲柄另一端的连杆轴颈，在该工件中，柱轴颈和连杆轴颈相互远离的一端分别开设有孔。

现有技术中，需要对柱轴颈或连杆轴颈两端的孔进行加工，现有技术在加工过程中，需要操作人员人工拾取工件进行上料、下料等动作，浪费了极大的人力。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种桁架移载装置，可以对工件进行拾取，水平移动、竖直放置，能够实现对工件的自动化移动，进而可代替操作人员进行工作，极大的节约了人力成本，同时加快了加工速度。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：

一种桁架移载装置，包括桁架、X轴移动板、和Y轴移动板，在所述桁架的水平端设置有水平移动组件，所述水平移动组件控制所述X轴移动板沿水平方向移动；所述X轴移动板上设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件控制所述Y轴移动板沿竖直方向移动；在所述Y轴移动板上，且水平间隔设置有若干对工件进行夹取的夹取组件，所述夹取组件包括第一气动夹爪和第二气动夹爪。

优选的，所述第一气动夹爪和第二气动夹爪与所述Y轴移动板通过螺栓固定连接。

优选的，所述Y轴移动板上设置有控制所述第一气动夹爪和第二气动夹爪相互靠近或相互远离的调节组件。

优选的，所述调节组件包括固定于所述Y轴移动板上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板间隔设置，且位于所述第一气动夹爪和第二气动夹爪相对远离的两侧，在所述第一支撑板和第二支撑板之间转动设置有调节丝杆，所述调节丝杆的中部固定有调节螺母；所述调节丝杆包括设置于第一支撑板和调节螺母之间的第一螺纹杆段和设置于第二支撑板和调节螺母之间的第二螺纹杆段，所述第一螺纹杆段和第二螺纹杆段上的螺纹方向相反；所述第一螺纹杆段上螺纹连接有第一滑块，所述第二螺纹杆段上螺纹连接有第二滑块；所述第一滑块和第二滑块为矩形，一侧与所述Y轴移动板接触，远离所述Y轴移动板的一侧分别安装所述第一气动夹爪和第二气动夹爪。

优选的，所述水平移动组件包括设置于所述桁架水平端的X轴滑轨，所述X轴滑轨间隔设置有两组，所述X轴移动板与两X轴滑轨滑动连接；在所述桁架上且位于两X轴滑轨之间平行设置有X轴丝杆，所述X轴移动板靠近所述X轴丝杆的一侧设置有X轴移动滑块，且所述X轴移动滑块与所述X轴丝杆螺纹连接；所述桁架上设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述X轴丝杆连接。

优选的，所述竖直移动组件包括竖直固定于所述X轴移动板上的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨间隔设置有两组，且位于远离水平移动组件的一侧；所述Y轴移动板与所述Y轴滑轨滑动连接；在所述X轴移动板上且位于两Y轴滑轨之间平行设置有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上螺纹连接有Y轴移动滑块，所述Y轴移动滑块和所述Y轴移动板固定连接；所述X轴移动板上设置有带动所述Y轴丝杆旋转的Y轴驱动电机。

优选的，所述桁架的竖直端设置有底座，所述底座上开设有若干腰形孔。

本实用新型提供了一种桁架移载装置，通过设置的桁架上端的水平移动组件、X轴移动板、竖直移动组件和Y轴移动板、和设置的夹取组件，当需要对工件进行加工时，可以对工件进行拾取，水平移动、竖直放置，能够实现对工件的自动化移动，进而可代替操作人员进行工作，极大的节约了人力成本，同时加快了加工速度。

附图说明

图1为本实用新型的一种桁架移载装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种桁架移载装置的剖视图；

图3为本实用新型的一种桁架移载装置中突出调节组件的示意图。

图中附图标记：

100、桁架；110、底座；

200、X轴移动板；

300、Y轴移动板；

400、水平移动组件；410、X轴滑轨；420、X轴丝杆；430、X轴移动滑块；440、X轴驱动电机；

500、竖直移动组件；510、Y轴滑轨；520、Y轴丝杆；530、Y轴移动滑块；540、Y轴驱动电机；

600、夹取组件；610、第一气动夹爪；620、第二气动夹爪；

700、调节组件；710、第一支撑板；720、第二支撑板；730、调节丝杆；731、第一螺纹杆段；732、第二螺纹杆段；740、调节螺母；750、第一滑块；760、第二滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型提供了一种桁架移载装置，参见图1-图3，包括桁架100、X轴移动板200、和Y轴移动板300，在桁架100的水平端设置有水平移动组件400，水平移动组件400控制X轴移动板200沿水平方向移动。X轴移动板200上设置有竖直移动组件500，竖直移动组件500控制Y轴移动板300沿竖直方向移动；在Y轴移动板300上，且水平间隔设置有若干对工件进行夹取的夹取组件600，夹取组件600包括第一气动夹爪610和第二气动夹爪620。在工作时，可通过桁架100将整个装置移动至设定的位置，通过水平移动组件400和竖直移动组件500控制夹取组件600移动，使夹取组件600对工件进行夹取、上料、下料等功能。

桁架100呈倒U形，其竖直端设置有底座110，底座110上开设有若干腰形孔。通过使用螺栓穿过腰形孔可对桁架100进行固定。

水平移动组件400包括设置于桁架100水平端的X轴滑轨410，X轴滑轨410间隔设置有两组，X轴移动板200与两X轴滑轨410滑动连接；在桁架100上且位于两X轴滑轨410之间平行设置有X轴丝杆420，X轴移动板200靠近X轴丝杆420的一侧设置有X轴移动滑块430，且X轴移动滑块430与X轴丝杆420螺纹连接；桁架100上设置有X轴驱动电机440，X轴驱动电机440与X轴丝杆420连接。在工作时，通过X轴驱动电机440控制X轴丝杆420旋转，X轴丝杆420带动X轴移动板200沿X轴滑轨410移动。

其中，竖直移动组件500位于X轴移动板200远离桁架100的一侧，即远离水平移动组件400的一侧。

竖直移动组件500包括竖直固定于X轴移动板200上的Y轴滑轨510，Y轴滑轨510间隔设置有两组，且位于远离水平移动组件400的一侧；Y轴移动板300与所述Y轴滑轨510滑动连接；在X轴移动板200上且位于两Y轴滑轨510之间平行设置有Y轴丝杆520，Y轴丝杆520上螺纹连接有Y轴移动滑块530，Y轴移动滑块530和Y轴移动板300固定连接；X轴移动板200上设置有带动Y轴丝杆520旋转的Y轴驱动电机540。在工作时，通过Y轴驱动电机540带动Y轴丝杆520旋转，Y轴丝杆520在旋转过程中带动Y轴移动板300沿竖直方向移动。

当水平移动组件400和竖直移动组件500同时工作时，可以带动夹取组件600在水平方向和竖直方向移动，进而实现水平移动工件和上下夹取工件或放下工件的动作。

在一种实施方式中，第一气动夹爪610和第二气动夹爪620与Y轴移动板300通过螺栓固定连接。

在另一种实施方式中，Y轴移动板300上设置有控制第一气动夹爪610和第二气动夹爪620相互靠近或相互远离的调节组件700。

调节组件700包括固定于Y轴移动板300上的第一支撑板710和第二支撑板720，第一支撑板710和第二支撑板720间隔设置，且位于第一气动夹爪610和第二气动夹爪620相对远离的两侧，在第一支撑板710和第二支撑板720之间转动设置有调节丝杆730，调节丝杆730的中部固定有调节螺母740；调节丝杆730包括设置于第一支撑板710和调节螺母740之间的第一螺纹杆段731和设置于第二支撑板720和调节螺母740之间的第二螺纹杆段732，第一螺纹杆段731和第二螺纹杆段732上的螺纹方向相反；第一螺纹杆段731上螺纹连接有第一滑块750，第二螺纹杆段732上螺纹连接有第二滑块760；第一滑块750和第二滑块760为矩形，一侧与Y轴移动板300接触，远离Y轴移动板300的一侧分别安装所述第一气动夹爪610和第二气动夹爪620。

在使用时，通过使用扳手可以转动调节螺母740，进而带动调节丝杆730旋转，在调节丝杆730旋转过程中，由于第一螺纹杆和第二螺纹杆上的螺纹方向相反，进而可以带动第一滑块750和第二滑块760向相互靠近或远离的一侧移动。需要说明的是，由于第一滑块750和第二滑块760与Y轴移动板300接触滑动，所以二者不会旋转。通过第一滑块750和第二滑块760的移动，可以实现调节第一气动夹爪610和第二气动夹爪620的距离，进而可以适应不同的设备。

本实用新型提供了一种桁架100移载装置，通过设置的桁架100上端的水平移动组件400、X轴移动板200、竖直移动组件500和Y轴移动板300、和设置的夹取组件600，当需要对工件进行加工时，可以对工件进行拾取，水平移动、竖直放置，能够实现对工件的自动化移动，进而可代替操作人员进行工作，极大的节约了人力成本，同时加快了加工速度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种桁架移载装置，其特征在于：包括桁架(100)、X轴移动板(200)、和Y轴移动板(300)，

在所述桁架(100)的水平端设置有水平移动组件(400)，所述水平移动组件(400)控制所述X轴移动板(200)沿水平方向移动；

所述X轴移动板(200)上设置有竖直移动组件(500)，所述竖直移动组件(500)控制所述Y轴移动板(300)沿竖直方向移动；

在所述Y轴移动板(300)上，且水平间隔设置有若干对工件进行夹取的夹取组件(600)，所述夹取组件(600)包括第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)。

2.根据权利要求1所述的桁架移载装置，其特征在于：所述第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)与所述Y轴移动板(300)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的桁架移载装置，其特征在于：所述Y轴移动板(300)上设置有控制所述第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)相互靠近或相互远离的调节组件(700)。

4.根据权利要求3所述的桁架移载装置，其特征在于：所述调节组件(700)包括固定于所述Y轴移动板(300)上的第一支撑板(710)和第二支撑板(720)，所述第一支撑板(710)和第二支撑板(720)间隔设置，且位于所述第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)相对远离的两侧，

在所述第一支撑板(710)和第二支撑板(720)之间转动设置有调节丝杆(730)，所述调节丝杆(730)的中部固定有调节螺母(740)；

所述调节丝杆(730)包括设置于第一支撑板(710)和调节螺母(740)之间的第一螺纹杆段(731)和设置于第二支撑板(720)和调节螺母(740)之间的第二螺纹杆段(732)，所述第一螺纹杆段(731)和第二螺纹杆段(732)上的螺纹方向相反；

所述第一螺纹杆段(731)上螺纹连接有第一滑块(750)，所述第二螺纹杆段(732)上螺纹连接有第二滑块(760)；

所述第一滑块(750)和第二滑块(760)为矩形，一侧与所述Y轴移动板(300)接触，远离所述Y轴移动板(300)的一侧分别安装所述第一气动夹爪(610)和第二气动夹爪(620)。

5.根据权利要求1所述的桁架移载装置，其特征在于：所述水平移动组件(400)包括设置于所述桁架(100)水平端的X轴滑轨(410)，所述X轴滑轨(410)间隔设置有两组，所述X轴移动板(200)与两X轴滑轨(410)滑动连接；

在所述桁架(100)上且位于两X轴滑轨(410)之间平行设置有X轴丝杆(420)，所述X轴移动板(200)靠近所述X轴丝杆(420)的一侧设置有X轴移动滑块(430)，且所述X轴移动滑块(430)与所述X轴丝杆(420)螺纹连接；

所述桁架(100)上设置有X轴驱动电机(440)，所述X轴驱动电机(440)与所述X轴丝杆(420)连接。

6.根据权利要求1所述的桁架移载装置，其特征在于：所述竖直移动组件(500)包括竖直固定于所述X轴移动板(200)上的Y轴滑轨(510)，所述Y轴滑轨(510)间隔设置有两组，且位于远离水平移动组件(400)的一侧；

所述Y轴移动板(300)与所述Y轴滑轨(510)滑动连接；

在所述X轴移动板(200)上且位于两Y轴滑轨(510)之间平行设置有Y轴丝杆(520)，所述Y轴丝杆(520)上螺纹连接有Y轴移动滑块(530)，所述Y轴移动滑块(530)和所述Y轴移动板(300)固定连接；

所述X轴移动板(200)上设置有带动所述Y轴丝杆(520)旋转的Y轴驱动电机(540)。

7.根据权利要求1所述的桁架移载装置，其特征在于：所述桁架(100)的竖直端设置有底座(110)，所述底座(110)上开设有若干腰形孔。

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