CN218284257U - 一种焊接机器人双滑台上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接机器人双滑台上料结构，包括：第一滑台、电机、丝杠、导轨、连接板、第二滑台、第二导轨、第二丝杠；所述第一滑台为矩形板状结构，且电机固定安装在第一滑台的上方；所述丝杠安装在第一滑台前端，且丝杠通过轴承座与第一滑台固定连接；所述丝杠的一端通过联轴器与电机连接；所述导轨安装在第一滑台上，且导轨与第一滑台固定连接；所述连接板安装在导轨上，且连接板与导轨通过滑块滑动连接；本实用新型通过对一种焊接机器人双滑台上料结构的改进，具有结构设计合理，方便操作，能满足不同大小、不同形状、不同高度工件的夹持需求，固定牢固性强，节省体力的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种焊接机器人双滑台上料结构

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种焊接机器人双滑台上料结构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人多通过双滑台上料装置进行上料，双滑台上料装置指的是由两个滑台组成的上料结构，具有灵活性强、输送稳定等优点。

现有双滑台上料装置的工作台安装在滑台上，工件通过夹具夹紧在工作台上进行上料输送，而现有工作台上的夹具在面对有些异形工件进行夹紧固定时，常常因为工件奇怪的形状不方便固定和夹紧，还有许多可以改进的空间。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种焊接机器人双滑台上料结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人双滑台上料结构，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊接机器人双滑台上料结构，由以下具体技术手段所达成：

一种焊接机器人双滑台上料结构，包括：第一滑台、电机、丝杠、导轨、连接板、第二滑台、第二导轨、第二丝杠、工作台、支杆、滑座、顶杆；所述第一滑台为矩形板状结构，且电机固定安装在第一滑台的上方；所述丝杠安装在第一滑台前端，且丝杠通过轴承座与第一滑台固定连接；所述丝杠的一端通过联轴器与电机连接；所述导轨安装在第一滑台上，且导轨与第一滑台固定连接；所述连接板安装在导轨上，且连接板与导轨通过滑块滑动连接；所述连接板安装在丝杠上，且连接板通过丝杠螺母与丝杠固定连接；所述第二滑台安装在连接板上，且第二滑台与连接板通过螺栓连接；所述第二导轨安装在第二滑台的上方，且第二导轨与第二滑台固定连接；所述工作台安装在第二导轨上，且工作台通过滑块与第二导轨滑动连接；所述第二丝杠通过轴承座固定安装在第二滑台的内侧，且工作台通过丝杠螺母与第二丝杠连接；所述支杆插接安装在工作台的顶端；所述滑座插接安装在支杆的一侧，且滑座与支杆滑动连接；所述顶杆插接安装在滑座上，且顶杆与滑座拧接连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机器人双滑台上料结构，所述工作台为矩形板状结构，且工作台开设有多个用于安装支杆的圆孔，并且所述圆孔呈矩形阵列分布。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机器人双滑台上料结构，所述支杆为矩形柱状结构，且支杆的底部设有与工作台插接的圆柱状凸起，并且支杆通过所述圆柱状凸起与工作台插接为旋转装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机器人双滑台上料结构，所述支杆的一侧开设有用于安装滑座的燕尾形滑槽，且滑座插接安装在所述燕尾形滑槽内为滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机器人双滑台上料结构，所述滑座为矩形块状结构，且滑座的中间位置开设有用于安装顶杆的螺纹孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种焊接机器人双滑台上料结构，所述顶杆为T形杆状结构，且顶杆的外壁上开设有螺纹。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型工作台为矩形板状结构，且工作台开设有多个用于安装支杆的圆孔，并且所述圆孔呈矩形阵列分布的设置，方便支杆的安装与拆卸，圆孔呈矩形阵列分布，便于灵活调节支杆的数量及安装位置，使支杆可以根据工件的大小进行灵活调整，满足对不同大小工件的夹持需求。

2、本实用新型支杆为矩形柱状结构，且支杆的底部设有与工作台插接的圆柱状凸起，并且支杆通过所述圆柱状凸起与工作台插接为旋转装置的设置，支杆通过旋转可以灵活调节夹持的角度，以满足不同形状工件的夹持需求。

3、本实用新型支杆的一侧开设有用于安装滑座的燕尾形滑槽，且滑座插接安装在所述燕尾形滑槽内为滑动连接，滑座为矩形块状结构，且滑座的中间位置开设有用于安装顶杆的螺纹孔，顶杆为T形杆状结构，且顶杆的外壁上开设有螺纹的设置，滑座通过沿支杆开设的燕尾形滑槽滑动，实现了顶杆的上下调节，便于调节顶杆的高度，满足不同高度工件的夹持需求，并且通过顶杆与滑座的拧接夹紧工件，大大节省了使用者的体力。

4、本实用新型通过对一种焊接机器人双滑台上料结构的改进，具有结构设计合理，安装简单、方便操作，能满足不同大小、不同形状、不同高度工件的夹持需求，固定牢固性强，节省体力的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作台结构示意图；

图3为本实用新型的顶杆结构示意图。

图中：第一滑台1、电机2、丝杠3、导轨4、连接板5、第二滑台6、第二导轨7、第二丝杠8、工作台9、支杆10、滑座11、顶杆12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种焊接机器人双滑台上料结构的具体技术实施方案：

一种焊接机器人双滑台上料结构，包括：第一滑台1、电机2、丝杠3、导轨4、连接板5、第二滑台6、第二导轨7、第二丝杠8、工作台9、支杆10、滑座11、顶杆12；第一滑台1为矩形板状结构，且电机2固定安装在第一滑台1的上方；丝杠3安装在第一滑台1前端，且丝杠3通过轴承座与第一滑台1固定连接；丝杠3的一端通过联轴器与电机2连接；导轨4安装在第一滑台1上，且导轨4与第一滑台1固定连接；连接板5安装在导轨4上，且连接板5与导轨4通过滑块滑动连接；连接板5安装在丝杠3上，且连接板5通过丝杠螺母与丝杠3固定连接；第二滑台6安装在连接板5上，且第二滑台6与连接板5通过螺栓连接；第二导轨7安装在第二滑台6的上方，且第二导轨7与第二滑台6固定连接；工作台9安装在第二导轨7上，且工作台9通过滑块与第二导轨7滑动连接；第二丝杠8通过轴承座固定安装在第二滑台6的内侧，且工作台9通过丝杠螺母与第二丝杠8连接；支杆10插接安装在工作台9的顶端；滑座11插接安装在支杆10的一侧，且滑座11与支杆10滑动连接；顶杆12插接安装在滑座11上，且顶杆12与滑座11拧接连接。

具体的，如图1所示，工作台9为矩形板状结构，且工作台9开设有多个用于安装支杆10的圆孔，并且圆孔呈矩形阵列分布的设置，方便支杆10的安装与拆卸，圆孔呈矩形阵列分布，便于灵活调节支杆10的数量及安装位置，使支杆10可以根据工件的大小进行灵活调整，满足对不同大小工件的夹持需求。

具体的，如图2所示，支杆10为矩形柱状结构，且支杆10的底部设有与工作台9插接的圆柱状凸起，并且支杆10通过圆柱状凸起与工作台9插接为旋转装置的设置，支杆10通过旋转可以灵活调节夹持的角度，以满足不同形状工件的夹持需求。

具体的，如图3所示，支杆10的一侧开设有用于安装滑座11的燕尾形滑槽，且滑座11插接安装在燕尾形滑槽内为滑动连接，滑座11为矩形块状结构，且滑座11的中间位置开设有用于安装顶杆12的螺纹孔，顶杆12为T形杆状结构，且顶杆12的外壁上开设有螺纹的设置，滑座11通过沿支杆10开设的燕尾形滑槽滑动，实现了顶杆12的上下调节，便于调节顶杆12的高度，满足不同高度工件的夹持需求，并且通过顶杆12与滑座11的拧接夹紧工件，大大节省了使用者的体力。

具体实施步骤：

当需要进行上料操作时，首先将工件放置于工作台9上，根据工件的大小、形状选取合适数量的支杆10，并将支杆10插入到工作台9上相应的圆孔内，取出顶杆12，将顶杆12拧入到滑座11内的螺纹孔内，然后将滑座11插入到支杆10内的燕尾形滑槽内，调整好合适的高度和角度，拧动顶杆12，通过多个顶杆12的同时用力，使工件固定在工作台9上，此时运行机器，通过双滑台的运动将工件输送到合适的位置进行加工操作。

综上所述：该一种焊接机器人双滑台上料结构，通过作台为矩形板状结构，且工作台开设有多个用于安装支杆的圆孔，并且所述圆孔呈矩形阵列分布的设置，方便支杆的安装与拆卸，圆孔呈矩形阵列分布，便于灵活调节支杆的数量及安装位置，使支杆可以根据工件的大小进行灵活调整，满足对不同大小工件的夹持需求；通过支杆为矩形柱状结构，且支杆的底部设有与工作台插接的圆柱状凸起，并且支杆通过所述圆柱状凸起与工作台插接为旋转装置的设置，支杆通过旋转可以灵活调节夹持的角度，以满足不同形状工件的夹持需求；通过支杆的一侧开设有用于安装滑座的燕尾形滑槽，且滑座插接安装在所述燕尾形滑槽内为滑动连接，滑座为矩形块状结构，且滑座的中间位置开设有用于安装顶杆的螺纹孔，顶杆为T形杆状结构，且顶杆的外壁上开设有螺纹的设置，滑座通过沿支杆开设的燕尾形滑槽滑动，实现了顶杆的上下调节，便于调节顶杆的高度，满足不同高度工件的夹持需求，并且通过顶杆与滑座的拧接夹紧工件，大大节省了使用者的体力；通过对一种焊接机器人双滑台上料结构的改进，具有结构设计合理，安装简单、方便操作，能满足不同大小、不同形状、不同高度工件的夹持需求，固定牢固性强，节省体力的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人双滑台上料结构，包括：第一滑台（1）、电机（2）、丝杠（3）、导轨（4）、连接板（5）、第二滑台（6）、第二导轨（7）、第二丝杠（8）、工作台（9）、支杆（10）、滑座（11）、顶杆（12）；其特征在于：所述第一滑台（1）为矩形板状结构，且电机（2）固定安装在第一滑台（1）的上方；所述丝杠（3）安装在第一滑台（1）前端，且丝杠（3）通过轴承座与第一滑台（1）固定连接；所述丝杠（3）的一端通过联轴器与电机（2）连接；所述导轨（4）安装在第一滑台（1）上，且导轨（4）与第一滑台（1）固定连接；所述连接板（5）安装在导轨（4）上，且连接板（5）与导轨（4）通过滑块滑动连接；所述连接板（5）安装在丝杠（3）上，且连接板（5）通过丝杠螺母与丝杠（3）固定连接；所述第二滑台（6）安装在连接板（5）上，且第二滑台（6）与连接板（5）通过螺栓连接；所述第二导轨（7）安装在第二滑台（6）的上方，且第二导轨（7）与第二滑台（6）固定连接；所述工作台（9）安装在第二导轨（7）上，且工作台（9）通过滑块与第二导轨（7）滑动连接；所述第二丝杠（8）通过轴承座固定安装在第二滑台（6）的内侧，且工作台（9）通过丝杠螺母与第二丝杠（8）连接；所述支杆（10）插接安装在工作台（9）的顶端；所述滑座（11）插接安装在支杆（10）的一侧，且滑座（11）与支杆（10）滑动连接；所述顶杆（12）插接安装在滑座（11）上，且顶杆（12）与滑座（11）拧接连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人双滑台上料结构，其特征在于：所述工作台（9）为矩形板状结构，且工作台（9）开设有多个用于安装支杆（10）的圆孔，并且所述圆孔呈矩形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人双滑台上料结构，其特征在于：所述支杆（10）为矩形柱状结构，且支杆（10）的底部设有与工作台（9）插接的圆柱状凸起，并且支杆（10）通过所述圆柱状凸起与工作台（9）插接为旋转装置。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人双滑台上料结构，其特征在于：所述支杆（10）的一侧开设有用于安装滑座（11）的燕尾形滑槽，且滑座（11）插接安装在所述燕尾形滑槽内为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人双滑台上料结构，其特征在于：所述滑座（11）为矩形块状结构，且滑座（11）的中间位置开设有用于安装顶杆（12）的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人双滑台上料结构，其特征在于：所述顶杆（12）为T形杆状结构，且顶杆（12）的外壁上开设有螺纹。

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