CN115716208A - 一种镗铣类数控机床用多零件工作台码放装置 - Google Patents

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CN115716208A CN202211062097.XA CN202211062097A CN115716208A CN 115716208 A CN115716208 A CN 115716208A CN 202211062097 A CN202211062097 A CN 202211062097A CN 115716208 A CN115716208 A CN 115716208A
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Abstract

本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种镗铣类数控机床用多零件工作台码放装置，本发明创新性的设计一种可以夹取工件的主轴机械手，平时放在刀库中，使用时调入机床主轴锥孔内，工作台上放置有可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置及夹紧工件的气动或液压夹具，使用时通过换刀命令把主轴机械手调入机床主轴，使主轴机械手夹取工件放到气动或液压夹具内夹紧，主轴换入加工刀具，加工完成后，主轴再换入主轴机械手取下工件后，再重新在气动或液压夹具装入工件后，以上动作重复进行实现机床的连续自动加工。本装置成本低廉操作方便实用性强。

Description

一种镗铣类数控机床用多零件工作台码放装置
本发明是申请号202110317466.4的分案申请。
【技术领域】
本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种镗铣类数控机床用多零件工作台码放装置。
【背景技术】
立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心要实现连续的自动供料及卸料，进一步实现机床连续的自动加工，要依靠机外的机器人及立体仓库实现，一般的工作过程是机外机器人从立体仓库中取出零件毛坯，然后镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心自动打开防护门，机器人把零件毛坯放在机床内气动或者液压的夹具的确定的位置，气动或者液压的夹具把零件毛坯夹紧，然后机器人退回原位，机床防护门关闭，机床开始进行加工，机床加工完毕后，机床的防护门打开，气动或者液压的夹具松开加工完成的零件，机器人从气动或者液压的夹具内取下加工完成的零件，送回立体仓库的规定位置，再从其它位置取下零件毛坯，重新送到机床内进行加工，此种方式实现的立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心的连续自动加工，具有机构复杂、机器人及立体仓库投资大、占地面积大的弊端，而且由于涉及数控加工技术及机器人技术以及相互之间的联合调试，技术复杂，由于装卸料的机器人在机外，每次装卸工件时机床都要打开防护门浪费了一定的加工时间，而且机器人最少具有3～4 个自由度以及机器人与立体仓库的位置关系，机器人为了夹取或放入工件，机器人可能还需要在滑轨上移动，上述几点都可能造成加工时间的损失，能否设计一种不需要机器人及立体仓库，只需要对立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心进行简单的改造及加装简单的附件，就能实现立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心连续自动供料、卸料及自动加工的装置、能否设计成本低廉，并且不需要机器人及立体仓库就能实现镗铣类数控机床连续自动供料、卸料的装置，就是本发明要解决的问题。
【发明内容】
本发明解决的技术问题是：设计一种不需要机器人及立体仓库，只需要对立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心进行简单的改造及加装简单的附件，就能实现立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心连续自动供料、卸料及自动加工的装置。
本发明的技术方案是：一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置包括，主轴机械手和可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置组成，所述的主轴机械手由刀柄、拉钉、夹持装置、滑动导电装置组成，所述的可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置由底板、零件安装板、无级可调节底板、竖框、有级可调节底板、安装板底座、锁紧螺钉A、锁紧螺钉 B、锁紧螺钉C、锁紧螺钉D、T型槽块组成。
所述的刀柄的上部通过螺纹连接有拉钉，拉钉和刀柄共同拉紧在镗铣类数控机床主轴锥孔内，在刀柄的下部延长杆的头部设有方形的榫块，在方形榫块的内部设有方形的凹槽，在方形的凹槽的内部设有圆柱状的凸起，圆柱状的凸起设有2～4个容纳导电线的导丝孔，所述的刀柄通过拉钉正好安装于机床主轴的锥孔内，并且在刀柄的下部通过中间连接杆连接有导电装置支架。在导电装置支架顶部的孔内过盈或者是通过螺纹连接套筒，套筒下部为孔洞结构，上部根据实际需要设有1～4个一字排列的孔，每个孔内安装有套有弹簧的导电触头，并通过螺钉紧固在套筒上部的台阶孔内，当主轴机械手安装到主轴的锥孔中时每个导电触头通过弹簧的作用压紧在对应的导电滑轨上。所述的夹持装置由夹持底座、推拉式电磁铁、十字滑块及快换夹头总成组成。
所述的夹持底座的上部设有方形的连接槽与刀柄下部的方形榫块相配，连接槽内部设有导线与刀柄圆柱状的凸起内的导丝孔内的导电线相连接，并且与刀柄圆柱状的凸起内的导丝孔内的导电线的数量相等，导电线最终用于机床数控装置与推拉式电磁铁连接，连接槽内的圆环形结构正好与刀柄的方形榫块内的圆柱状凸起相配，所述的夹持底座的矩形的本体的中部设有容纳十字滑块的十字滑槽，矩形本体的侧面设有安装压板的与十字滑槽相通的截面为阶梯状的压板滑槽，所述的推拉式电磁铁安装在夹持底座的十字滑槽最大槽中并可以在其中滑动，其上表面的设有两个方形凸起的宽度与压板滑槽的窄槽相等并且在其中滑动，方形凸块的高度小于压板滑槽的窄槽的高度 0.03～0.08毫米，方形凸块的中部设有螺纹孔，并且可以通过压板和和紧固螺钉紧固在压板滑槽的任意位置，所述的十字滑块的截面形状与十字滑槽相一致，并且可以在其中滑动，在十字滑块的一端设有沉孔，通过十字滑块紧固螺钉紧固在推拉杆的较细直径处，十字滑块的另一端也设有十字滑槽，其截面形状正好与快换夹持头安装座的截面形状与尺寸相等，所述的快换夹持头安装座可以在十字滑块内部的十字滑槽内滑动，在快换夹持头安装座的十字滑槽的端面通过十字滑块端盖紧固螺钉紧固十字滑块端盖在其端面，在十字滑块端盖中部的孔内安装有快换夹持头安装座位置调整螺杆，快换夹持头安装座位置调整螺杆的中部设有螺纹与快换夹持头安装座中部的螺纹孔相配，端部的较细的轴径安装在十字滑块的十字滑槽的底部的孔内并且可以转动，快换夹持头安装座位置调整螺杆的另一端的较大直径的短圆柱结构通过快换夹持头安装座位置调整螺杆端盖及压紧螺丝压在安装在十字滑块端盖的一端的圆孔内，并且可以转动，快换夹持头安装座位置调整螺杆的最上部是用于进行旋转的内六方结构。
所述的快换夹头总成由、快换夹持头安装座、快换夹持头安装座紧固螺钉、快换夹持头快速锁紧销、压紧弹簧、网状面快换夹头、水平圆弧快换夹头、垂直圆弧快换夹头组成，并安装在十字滑块的十字滑槽内，并且快换夹头总成可以通过旋转快换夹持头安装座位置调整螺杆来调整其在十字滑块的十字滑槽内的位置，到位后通过紧固快换夹持头安装座后部的快换夹持头安装座紧固螺钉进行锁紧。
所述的快换夹持头安装座安装在十字滑块的十字滑槽内并通过快换夹持头安装座紧固螺钉紧固在十字滑块的十字滑槽旁边的窄槽内，所述的快换夹持头安装座的另一端为矩形，并且在其端部设有形状与其外廓矩形相同，但是长宽尺寸小于外廓矩形1～3毫米的矩形凸起，并且其内部为空腔结构，用于容纳快换夹持头快速锁紧销的一部分及压紧弹簧，快换夹持头快速锁紧销有四根圆柱，两长两短，底部有矩形板连接四根圆柱，在矩形板相对于四根圆柱的背面设有四个浅孔，内部用来放置压紧弹簧，并且在其中部有直径小于压紧弹簧内径0.1～0.2毫米的圆柱，圆柱内有孔，圆柱内孔与快换夹持头快速锁紧销对面相应的另一快换夹持头快速锁紧销的四个浅孔中部凸起的圆柱的直径相同并且配合，当快换夹持头快速锁紧销在压紧弹簧的作用下达到最大行程时应保证快换夹持头快速锁紧销背面的相套的圆柱及圆柱孔不会脱开，最小行程时较细圆柱不会触碰到另一圆柱的孔底，其目的在于保证压紧弹簧不会歪斜、甚至弹出。
所述的一对相对的快换夹持头快速锁紧销的两短圆柱与平头快换夹持头的两对对应的销孔相配合，根据夹持零件形状的不同，平头快换夹持头可以换成网状面快换夹头或水平圆弧快换夹头或垂直圆弧快换夹头，所述的平头快换夹持头可以换成网状面快换夹头或水平圆弧快换夹头或垂直圆弧快换夹头背部的矩形凹槽正好与快换夹持头安装座的对应的矩形凸起相配，使用时用手压住快换夹持头快速锁紧销两个长圆柱之间的连接手柄，即可卸下平头快换夹持头更换网状面快换夹头或水平圆弧快换夹头或垂直圆弧快换夹头。
所述的零件安装板为矩形板装结构，上面为十字形槽，十字槽的两端设计成有级可调整大小的结构，具体的是在两条槽的两槽侧设有尖齿，并且在槽的内部安装有有级可调节底板，有级可调节底板的中部设有台阶长槽，内部安装有锁紧螺钉C上紧在螺纹孔中，在有级可调节底板的外侧的端部设有竖直的燕尾槽，竖框通过锁紧螺钉D上紧在其中，竖框为长条状燕尾块结构，中部设有台阶长槽，用于安装锁紧螺钉D，零件安装板的十字槽的另两端设有封闭T型槽结构，内部安装有无级可调节底板，并通过锁紧螺钉B锁紧在封闭T型槽结构上，无级可调节底板的端部设有竖直的燕尾槽，竖框穿过其中，并通过锁紧螺钉D进行锁紧，所述的零件安装板的上面的中部设有圆形凹槽并且内部有通孔圆柱孔，零件安装板的下面的中部设有带尖齿圆凸台，所述的带尖齿圆凸台的圆周带有尖齿，与安装板底座中部的圆形凹槽一圈的尖齿相配，所述的安装板底座的正面设有带圆周尖齿的凹槽，背面设有两侧带尖齿的条状凸台，所述的安装板底座的背面的带尖齿的条状凸台与底板的长条状的凹槽内部的底板两侧尖齿相配，并且可以在底板的长条状的凹槽内部的任意位置放置，当移动到位后通过锁紧螺钉A与T型槽块紧固零件安装板的底板T型槽内。
所述的底板为矩形板状结构，上面设有6～14条由底板两侧尖齿围成的凹槽和底板T型槽组成条状长槽，并且在底板的条状长槽的两端部设有凸块，每个凸块上设有带半圆的扁长槽，用于用T型槽螺钉和T型槽螺钉母紧固在工作台上，所述的底板两侧尖齿的尖齿为三角形尖齿，夹角为60度，齿间距的间距相等，并且间距为1或2或3毫米。
所述的安装板底座的圆周凹槽内的尖齿的夹角为30度或40度或60度，并且与零件安装板底部的带尖齿圆凸台的尖齿夹角相同并相配，并且保证带尖齿圆凸台的尖齿相对于安装板底座的圆周凹槽内的尖齿相对转动一个齿位时零件安装板转动3度或5度或10度。
本发明可以方便的使用在带有刀库的镗铣类数控机床或加工中心上，可以根据实际需要在工作台上固定可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置，并且工件可以安装在可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置，工件可以根据需要通过旋转零件安装板的安装角度，实现工件的任意倾斜，当主轴机械手不使用时放置在刀库中，根据装卸工件的需要，当需要装卸工件时，把主轴机械手自动从刀库调入主轴锥孔中，通过主轴机械手的夹持部并配合工作台的移动实现主轴机械手从可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置中夹取工件并安放在气动或液压的夹具的固定位置。
本发明相对于传统方法实现的镗铣类数控机床的连续自动装卸工件的方式，具有成本低、不需要单独配置立体仓库及机器人或机械手、安装拆卸简单、不占用机床外部空间，并且可以直接通过数控程序实现机床的连续自动装卸料及零件的自动加工等特点操作方便实用性强。
【附图说明】
图1是一种镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置在机床上安装位置图
图2是是图1中A部局部放大图
图3是可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置整体轴测图
图4是图3中B部局部放大图
图5是底板及T型槽螺钉整体轴测图
图6是图5中C部局部放大图
图7是一种镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置部分零件轴测图
图8是零件安装板及部分零件轴测图
图9是是零件安装板零件轴测图
图10是无级可调节底板及部分零件轴测图
图11是有级可调节底板及部分零件轴测图
图12是零件安装板及部分零件轴测图
图13是是零件安装板另一角度轴测图
图14是图13中D部局部放大图
图15是安装板底座零件轴测图
图16是图15中E部局部放大图
图17是安装板底座零件另一角度轴测图
图18是主轴机械手整体轴测图
图19是刀柄零件整体轴测图
图20是图19中A部局部放大图
图21是导电触头及部分零件轴测图
图22是导电触头及部分零件爆炸图
图23是夹持底座及部分零件轴测图
图24是套筒零件轴测图
图25是夹持底座及部分零件爆炸图
图26是夹持底座及零件轴测图
图27是十字滑块及部分零件轴测图
图28是推拉式电磁铁、十字滑块及部分零件爆炸图
图29是快换夹持头快速锁紧及部分零件轴测图
图30是快换夹持头快速锁紧及部分零件爆炸图
图31是快换夹持头快速锁紧及部分零件另一角度爆炸图
图32是快换夹持头快速锁紧及部分零件另一角度爆炸图
图33是快换夹持头安装座及部分零件爆炸图
图34是图33中B部局部放大图
图35是机床及主轴机械手另一角度轴测图
图36是图35中C部局部放大图
图37是FANUC 0I-C系统推拉式电磁铁PMC梯形图
图38是FANUC 0I-C系统电器接线图
图39是FANUC 0I-C系统电器接线图
图中：1、工作台 2、主轴箱 2-1、导电滑轨 3、工件 4、主轴电机 5、主轴机械手 6、底板 6-1、底板T型槽 6-2、底板两侧尖齿 7、T型槽螺钉 7-1、T型槽螺钉母 8、零件安装板8-1、尖齿 8-2、封闭T型槽 8-3、螺纹孔 8-4、圆形凹槽 8-5、圆柱孔 8-6、带尖齿圆凸台 9、锁紧螺钉A 10、无级可调节底板 11、竖框 12、锁紧螺钉B 13、锁紧螺钉C 14、有级可调节底板 15、安装板底座 16、T型槽块 16、锁紧螺钉D 51、刀柄 51-1、导电装置支架 51-2、夹持装置连接头 52、拉钉 53、夹持装置 53-1、紧固螺钉 53-2、夹持底座 53-2-1、十字滑槽53-2-2、压板滑槽 53-2-3、连接槽 53-2-4、导线 53-3、推拉式电磁铁紧固螺钉 53-4、压板53-5、十字滑块 53-6、平头快换夹持头 53-7、推拉式电磁铁 53-8、推拉杆 53-9、十字滑块紧固螺钉 53-10、快换夹持头安装座 53-11、快换夹持头安装座紧固螺钉 53-12、快换夹持头安装座位置调整螺杆 53-13、快换夹持头快速锁紧销 53-14、压紧弹簧 53-15、十字滑块端盖 53-16、十字滑块端盖紧固螺钉 53-17、快换夹持头安装座位置调整螺杆端盖 53-18、网状面快换夹头 53-19、水平圆弧快换夹头 53-20、垂直圆弧快换夹头 54、滑动导电装置54-1、导电触头 54-2、弹簧 54-3、套筒 54-4、螺钉
【具体实施方式】
实施例一
结合附图描述本发明的实施例
首先，在底板(6)上安放的多个零件安装板(8)，可以根据底板两侧尖齿(6-2)放置的间距相等，并且由于零件安装板底座(15)的圆形的尖齿结构与零件安装板(8)底部的凸出的圆形尖齿结构相配，所以也可以调整多个零件安装板(8)的倾斜角度一致。根据要放置的工件的大小以及形状可以调整零件安装板(8)上的两个有级可调节底板(14)的伸出长度，并且使每个零件安装板(8)上的两个有级可调节底板(14)的伸出长度保持一致，接着调整有级可调节底板(14)附属的竖框(11)的高度保证给主轴机械手留出夹持的位置，并且保证所有的附属的竖框(11)的高度一致，再调整两个无级可调节底板(10)的伸出长度正好可以固定工件，并调整其上的竖框(11) 的高度一致。
一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置使用时，可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置安装在具有主轴脉冲编码器并能实现主轴准停及主轴分度的立式带刀库的数控铣床或加工中心上的工作台的左侧或右侧，工作台的中间放置安装工件的气动或液压夹具，在可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置的工件(3)的安装位置上安装矩形或圆形或椭圆形或六边形等一切可以在可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置中可以定位放置的形状的工件，并根据工件在夹具中的实际安放形式是正置还是倾斜一定的角度放置，调整可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置零件安装板(8)安装位的转角与其一致，当需要装卸工件时通过数控程序的自动换刀命令把主轴机械手(5)调入主轴并且执行主轴定向命令，并通过数控程序调整主轴机械手沿主轴圆周方向的转角与夹具上的工件安放转角一致，也就是与可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置上的工件安放位置一致，然后调整主轴机械(5)手上的快换夹持头到要夹持的工件的两侧，通过数控程序控制推动两个推拉电磁铁(53-7)动作夹紧工件，根据需要快换夹持头可以是网状面快换夹头(53-18)或水平圆弧快换夹头(53-19)或垂直圆弧快换夹头(53-20)或平头快换夹持头(53-6)，然后主轴机械手(5) 夹持工件后运动到气动或液压夹具的工件安放位置的上方3～8毫米的位置，放下工件，气动或液压夹具夹紧工件后，换刀，主轴机械手(5)放入刀库，调出需要使用刀具对工件进行加工，加工完成后，通过主轴机械手(5)可以把工件放回可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置的原位置，也可以把加工好的工件放到工作台空余的固定位置码放或者是没有安放可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置的工作台的另一侧，重新执行上述步骤夹取待加工的工件放到气动或液压的夹具上夹紧后，换入加工刀具继续加工新工件，当工作台一侧安装的一个或两个可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置上的所有的零件安装板(8)上的待加工工件都加工完成后结束数控程序，一个加工循环完成，等待人工重新在可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置内放置待加工工件并取出已经加工好的工件。
实施例二
结合附图描述本发明的实施例
一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置使用时，可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置安装在具有主轴脉冲编码器并能实现主轴准停及主轴分度的立式带刀库的数控铣床或加工中心上的工作台的两侧，工作台的中间放置安装工件的气动或液压夹具，在可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置的工件(3)的安装位置上安装矩形或圆形或椭圆形或六边形等一切可以在可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置中可以定位放置形状的工件，并根据工件在夹具中的实际安放形式是正置还是倾斜一定的角度放置，调整可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置零件安装板(8)安装位的转角与其一致，当需要装卸工件时通过数控程序的自动换刀命令把主轴机械手(5)调入主轴并且执行主轴定向命令，并通过数控程序调整主轴机械手沿主轴圆周方向的转角与夹具上的工件安放转角一致，也就是与可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置上的工件安放位置一致，然后调整主轴机械(5)手到要夹持的工件的上方，并通过数控程序控制推动两个推拉电磁铁(53-7)推杆张开主轴机械手上的快换夹持头，根据需要快换夹持头可以是网状面快换夹头(53-18)或水平圆弧快换夹头(53-19)或垂直圆弧快换夹头(53-20)或平头快换夹持头(53-6)，然后主轴机械手(5) 到达夹持工件的合适位置夹持工件后放到气动或液压夹具安放工件的位置放下工件，气动或液压夹具夹紧工件后，换刀，主轴机械手(5)放入刀库，调出需要使用刀具对工件进行加工，加工完成后，通过主轴机械手(5)可以把工件放回可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置的原位置，也可以把加工好的工件放到工作台的空余的固定位置码放，重新执行上述步骤夹取待加工的工件放到气动或液压的夹具上夹紧后，换入加工刀具继续加工新工件，当工作台两侧安装的两个可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置上的所有的零件安装板(8)上的待加工工件都加工完成后结束数控程序，一个加工循环完成，等待人工重新在可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置内放置待加工工件并取出已经加工好的工件。
实施例三
结合附图描述本发明的实施例
一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置使用时，可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置安装在具有主轴脉冲编码器并能实现主轴准停及主轴分度的立式带刀库的数控铣床或加工中心上的工作台的两侧，工作台的中间放置安装工件的气动或液压夹具，在可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置的工件(3)的安装位置上安装矩形或圆形或椭圆形或六边形等一切可以在可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置中可以定位放置形状的工件，可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置零件安装板(8)安装位置全部正置，当需要装卸工件时通过数控程序的自动换刀命令把主轴机械手(5)调入主轴并且执行主轴定向命令，并通过数控程序调整主轴机械手沿主轴圆周方向的转角与零件安装板(8)安装位置相适应便于夹取工件，然后调整主轴机械(5)手到要夹持的工件的上方，并通过数控程序控制推动两个推拉电磁铁(53-7)推杆张开主轴机械手上的快换夹持头，根据需要快换夹持头可以是网状面快换夹头(53-18)或水平圆弧快换夹头(53-19)或垂直圆弧快换夹头(53-20)或平头快换夹持头(53-6)，然后主轴机械手(5)到达夹持工件的合适位置夹持工件后，通过数控程序控制主轴转角适应夹具需要的工件的安放的转角，放到气动或液压夹具安放工件的位置放下工件，气动或液压夹具夹紧工件后，换刀，主轴机械手(5)放入刀库，调出需要使用刀具对工件进行加工，加工完成后，夹具松开工件。主轴机械手(5)夹取工件后，主轴转角适应零件安装板(8)的零件的安放角度，把工件放回可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置的原位置，也可以把加工好的工件放到工作台的空余的固定位置码放，重新执行上述步骤夹取待加工的工件放到气动或液压的夹具上夹紧后，换入加工刀具继续加工新工件，当工作台两侧安装的两个可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置上的所有的零件安装板(8)上的待加工工件都加工完成后结束数控程序，一个加工循环完成，等待人工重新在可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置内放置待加工工件并取出已经加工好的工件。
实施例四
结合附图描述本发明的实施例
一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置使用时，可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置安装在具有主轴脉冲编码器并能实现主轴准停及主轴分度的立式带刀库的数控铣床或加工中心上的工作台的一侧，工作台的中间放置安装工件的气动或液压夹具，使用时首先把多零件工作台码放装置的零件安装板(8)旋转成与气动或液压夹具倾斜角度相同，并在多个零件安装板(8)上安装工件，然后通过数控程序指令换刀装置把主轴机械手 (5)安装到机床主轴后，通过数控程序指令主轴准停在主轴机械手(5)刚好可以夹取工件的角度，再通过数控程序调整主轴机械手(5)的平头快换夹持头(53-6)或水平圆弧快换夹头(53-19)或垂直圆弧快换夹头(53-20)或网状面快换夹头(53-18)到多零件工作台码放装置上放置的工件的夹持位置，由于主轴机械手(5)通过滑动导电装置(54)及其导电触头(54-1)与主轴箱 (2)及其上的圆环形的导电滑轨(2-1)接触，并且导电滑轨(2-1)通过导线与相应的中间继电器相连接，当数控程序发出指令控制中间继电器得电后，主轴机械手(5)上的推拉电磁铁(53-7)通电，两个相对的推拉电磁铁(53-7) 得电同时对工件进行夹紧，然后通过数控程序控制主轴机械手夹持工件运动到安装工件的液压或者气动夹具的夹持位置的上方高3～8毫米的位置，通过数控程序控制推拉电磁铁(53-7)断电时，此时工件落到液压或者气动夹具的安装位置，液压或者气动夹具对工件进行夹紧，同时推拉电磁铁(53-7)失电后在弹簧的作用下复位，然后可以通过数控程序的换刀命令把主轴机械手(5)放进刀库同时调出加工刀具对工件进行加工，加工完毕后，气动或液压夹具松开工件，通过换刀命令把主轴机械手(5)调入主轴，主轴机械手夹持工件放到工作台上的空余位置，然后通过主轴机械手(5)把多零件工作台码放装置上的待加工工件重复进行上述的夹取动作并安装在气动或液压的夹具上夹紧后，主轴换入加工刀具进行加工。
为了依靠程序控制主轴机械手(5)的推拉电磁铁动作，以FANUC 0I-C 系统为例，编制梯形图经过SUB25功能指令译码后M64指令为两个相对的推拉式电磁铁(53-7)得电，M65为推拉式电磁铁失电，可以通过数控程序对主轴机械手(5)的夹持或者松开进行控制，使用上述梯形图时不能与原梯形图的点位重复。

Claims (3)

1.一种镗铣类数控机床用多零件工作台码放装置，包括底板(6)、零件安装板(8)、无级可调节底板(10)、竖框(11)、有级可调节底板(14)、安装板底座(15)、锁紧螺钉A(9)、锁紧螺钉B(12)、锁紧螺钉C(13)、锁紧螺钉D(16)、T型槽块(17)；
所述的零件安装板(8)为矩形板装结构，上面为十字形槽，十字槽的两端设计成有级可调整大小的结构，具体的是在两条槽的两槽侧设有尖齿(8-1)，并且在槽的内部安装有有级可调节底板(14)，有级可调节底板(14)的中部设有台阶长槽，内部安装有锁紧螺钉C(13)上紧在螺纹孔(8-3)中，在有级可调节底板(14)的外侧的端部设有竖直的燕尾槽，竖框(11)通过锁紧螺钉D(16)上紧在其中，竖框(11)为长条状燕尾块结构，中部设有台阶长槽，用于安装锁紧螺钉D(16)，零件安装板(8)的十字槽的另两端设有封闭T型槽结构(8-2)，内部安装有无级可调节底板(10)，并通过锁紧螺钉B(12)锁紧在封闭T型槽结构(8-2)上，无级可调节底板(10)的端部设有竖直的燕尾槽，竖框(11)穿过其中，并通过锁紧螺钉D(16)进行锁紧，所述的零件安装板(8)的上面的中部设有圆形凹槽(8-4)并且内部有通孔圆柱孔(8-5)，零件安装板(8)的下面的中部设有带尖齿圆凸台(8-6)，所述的带尖齿圆凸台(8-6)的圆周带有尖齿，与安装板底座(15)中部的圆形凹槽一圈的尖齿相配，所述的安装板底座(15)的正面设有带圆周尖齿的凹槽，背面设有两侧带尖齿的条状凸台，所述的安装板底座(15)的背面的带尖齿的条状凸台与底板(6)的长条状的凹槽内部的底板两侧尖齿(6-2)相配，并且可以在底板(6)的长条状的凹槽内部的任意位置放置，当移动到位后通过锁紧螺钉A(9)与T型槽块(17)紧固零件安装板(8)的底板T型槽(6-1)内。
2.如权利要求1所述的一种镗铣类数控机床用多零件工作台码放装置其特征在于，所述的底板(6)为矩形板状结构，上面设有6～14条由底板两侧尖齿(6-2)围成的凹槽和底板T型槽(6-1)组成条状长槽，并且在底板(6)的条状长槽的两端部设有凸块，每个凸块上设有带半圆的扁长槽，用于用T型槽螺钉(7)和T型槽螺钉母(7-1)紧固在工作台上，所述的底板(6)两侧尖齿(6-2)的尖齿为三角形尖齿夹角为60度，齿间距的间距相等，并且间距为1或2或3毫米。
3.如权利要求1所述的一种镗铣类数控机床用多零件工作台码放装置，其特征在于，所述的安装板底座(15)的圆周凹槽内的尖齿的夹角为30度或40度或60度，并且与零件安装板(8)底部的带尖齿圆凸台(8-6)的尖齿夹角相同并相配，并且保证带尖齿圆凸台(8-6)的尖齿相对于安装板底座(15)的圆周凹槽内的尖齿相对转动一个齿位时零件安装板(8)转动3度或5度或10度。
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