CN113814778B - 一种旁推取料式多零件工作台码放装置 - Google Patents

一种旁推取料式多零件工作台码放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113814778B
CN113814778B CN202111155850.5A CN202111155850A CN113814778B CN 113814778 B CN113814778 B CN 113814778B CN 202111155850 A CN202111155850 A CN 202111155850A CN 113814778 B CN113814778 B CN 113814778B
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
dovetail
bottom plate
shaft seat
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111155850.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113814778A (zh
Inventor
庞勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xuxin Information Technology Service Co ltd
Original Assignee
Xian Aeronautical Polytechnic Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aeronautical Polytechnic Institute filed Critical Xian Aeronautical Polytechnic Institute
Priority to CN202111155850.5A priority Critical patent/CN113814778B/zh
Publication of CN113814778A publication Critical patent/CN113814778A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113814778B publication Critical patent/CN113814778B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明一种旁推取料式多零件工作台码放装置用于数控机床连续自动供料加工过程中的零件存储与安放，采用零件多层码放的结构，特别用于解决工作台面积小，零件储存量大的情况，而且考虑到机械手抓取工件与挡板碰撞的问题，本装置可以在工作台狭小的台面上大量放置零件的问题，并且可以解决机械手夹取零件与零件定位挡板碰撞的问题，操作方便实用性强。

Description

一种旁推取料式多零件工作台码放装置
【技术领域】
本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于多个零件在工作台 上码放的装置，特别是一种旁推取料式多零件工作台码放装置。
【背景技术】
立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心要实现连续的自动加工， 要依靠设置在机床外部的机器人，把设置在机床外部立体仓库内的工件，搬运 到机床工作台上的夹具内，以及把加工好的工件从夹具上取下放回零件仓库内， 由于机外的机器人具有3～4个自由度。有的还有滑轨，势必造成机外的机器人 体积庞大，机构复杂，造价高，操作复杂，与数控机床工作节拍配合的调整复 杂。而且由于机外的机器人设置在数控机床的外部，造成装卸工件时必须开关 数控机床的防护门，增加了零件加工过程中的时间损失。而且由于机外的机器 人具有3～4个自由度。有的还有滑轨，当机器人抓取工件后经过3～4个自由度 以及滑轨的运动把工件安放到夹具上，使得机外的机器人装卸工件时时间变长，有人设计了一种在机床内通过主轴安装机械手，工作台上放置零件码放装置实 现连续自动加工的装置，但是由于零件在工作台的平面上放置，并且由于工作 台的面积有限，如果单层码放势必对工作台上一次放置的零件数量造成影响， 并且利用主轴机械手在夹具上放置及移除零件必须针对于工作台上放置的零 件进行，如果工作台上放置的零件全部加工完成，势必要停机重新在零件码放 装置上放置未加工的零件，如果要延长机床一次连续运行的时间，势必要增加 在工作台上一次放置的零件的数量，所以多层码放是必然的选择，但是当零件 进行多层码放时，由于机械手必定运动到工作台固定的位置抓取零件，所以多 层码放的零件的位置必须确定，并且在机械手抓取零件时不能与零件四周进行 零件定位的挡板发生碰撞，能否设计一种能够对在工作台上码放的多层零件进 行定位，并且方便主轴机械手抓取的工作台多层零件码放的装置，就是本发明 要解决的问题。
【发明内容】
本发明解决的技术问题是：设计一种能够对在工作台上码放的多层零件 进行定位，并且可以根据零件的尺寸大小方便的调节定位装置，可以根据零件 的大小调节零件在工作台上的安装位置及数量，并且能够方便主轴机械手抓取 的工作台多层零件码放的装置，就是本发明要解决的问题。
为了实现在工作台有限的面积内大量放置零件并且方便主轴机械手的抓 取，本发明采用的技术方案是：
本发明由底板和零件多层码放装置组成，所述的底板的外形为矩形，上表面开 有10～30条通槽，在通槽的两侧均布竖向排列的竖槽，竖槽的槽宽与其侧面的 矩形凸起的宽度相等，在通槽的一侧设有挂钩槽，所述的挂钩槽的两侧面为弧 装结构，挂钩的勾状结构可以卡勾在其中，在底板的两个相对侧面，设有矩形 凸起，每个矩形凸起设有2～3个开口的扁长槽，并且可以通过T型槽螺钉及螺 母在工作台的T型槽中紧固。
零件多层码放装置，由工件底板、双头螺栓A、双头螺栓B、轴座上盖、 轴座盒体、挂钩、轴座上盖固定螺丝、轴座盒体固定螺丝、带上档可调节侧板、 组合式可调节侧板组成。
带上档可调节侧板由侧板A、上挡板、挡板A、调整螺杆、螺钉组成，所 述的侧板A设置有燕尾块A，燕尾块A上面设有短圆柱A，短圆柱A上套有弹 簧A，所述的燕尾块A与工件底板的上部燕尾槽相配和，所述的的燕尾块A上 设有贯通的螺纹孔，双头螺栓B穿过燕尾块A上的螺纹孔，侧板A的上部设有 两个燕尾槽A，每个燕尾槽A的上部设有半圆槽，并且燕尾槽A不与半圆槽贯 通，半圆槽的内部设有沉孔，两边设有两个螺纹孔，调整螺杆穿过沉孔的小孔， 挡板A放置在半圆槽内通过螺钉紧固在螺纹孔上，调整螺杆可以在沉孔中转 动，调整螺杆的头部设有六方孔，调整螺杆的下部可以转动的置于圆柱孔内， 上挡板的两侧设有燕尾块，燕尾块的间距与侧板A上部的两个燕尾槽A的间 距相等，并且在其中滑动，调整螺杆穿过上挡板的燕尾块部位的螺纹孔，通过 扭动调整螺杆可以带动上挡板移动。
组合式可调节侧板由侧板B、弹簧A、可调节侧板A、可调节侧板B、可 调节侧板C组成，所述的侧板B的下部设有燕尾块B，在燕尾块B上设有短 圆柱B，所述的的燕尾块B滑动的与下燕尾槽相配，短圆柱C上套有弹簧， 燕尾块B上设有贯通的螺纹孔，双头螺栓A从其中穿过，所述的侧板B的上 部设有燕尾槽B，所述的燕尾槽B的下部为燕尾槽，上部设有窄槽并且其截 面尺寸正好与可调节侧板A的下部相同，所述的可调节侧板A的上部为与燕 尾槽B上部同样截面的凹槽，并且可以相配，所述的可调节侧板A可以多相 拼接。
所述的工件底板的底面的中部设有工件底板凸块，其截面大小与底板的通 槽的大小相同并且滑动的配合，其两侧面均布间距相等的矩形凹槽，并且形成 的矩形凸起和凹槽的间距相等，并且能与底板的竖槽相配和，用于调节工件底 板在底板上的位置
所述的工件底板正面中间开有十字形的燕尾槽，并且下部燕尾槽在下，上 部燕尾槽在上，在下部燕尾槽的中部设有轴座及轴座上盖固定台阶，双头螺栓 A放置在轴座中，其中部的轴肩滑动的卡在轴座中部的半圆槽内，轴座上盖通 过轴座上盖固定螺丝扣在双头螺栓A的上面，并且保证双头螺栓A可以转动，并 且轴座上盖的上表面与轴座上盖固定台阶齐平，轴座盒体通过轴座盒体固定螺 丝固定在另一条燕尾槽的中部，双头螺栓B可以滑动的从其中穿过，所述的 的挂钩通过其上的孔与挂钩轴铰接用于零件多层码放装置在底板上面的固定。
所述的双头螺栓A和双头螺栓B的两端螺纹分别为左旋和右旋，端部设有内 六角孔，当转动双头螺栓A可以带动两侧的侧板B之间的间距同时扩大或缩小， 当转动双头螺栓B可以带动两侧的侧板A之间的间距同时扩大或缩小。
零件多层码放装置可以根据零件的大小调整其在底板中放置的数量及间距。
本发明可以方便的使用在镗铣类数控机床或加工中心上，既可以配合主轴 机械手实现连续自动供料及加工，也可以配合机外的机器人实现连续自动供料 及加工，并且零件可以实现多层码放，加大了工作台一次放置零件的数量，并 且保证主轴机械手或机外的机器人抓取工件时不会与定位挡板发生碰撞，操作 方便，实用性强。
【附图说明】
图1是一种旁推取料式多零件工作台码放装置在机床上安装位置图
图2是是图1A部局部放大图
图3是一种旁推取料式多零件工作台码放装置整体轴测图
图4是一种旁推取料式多零件工作台码放装置另一角度轴测图
图5是图4D部局部放大图
图6是零件多层码放装置轴测图
图7是图6E部局部放大图
图8是零件多层码放装置另一角度轴测图
图9是一种旁推取料式多零件工作台码放装置部分零件轴测图
图10是图9F部局部放大图
图11工件底板零件轴测图
图12是图11K部局部放大图
图13是图11L部局部放大图
图14是工件底板零件另一角度轴测图
图15是图14J部局部放大图
图16是零件多层码放装置另一角度轴测图
图17是轴座上盖和轴座盒体零件轴测图
图18是一种旁推取料式多零件工作台码放装置部分零件轴测图
图19是图18C部局部放大图
图20是图18B部局部放大图
图21侧板B及可调节侧板A零件轴测图
图22是图21G部局部放大图
图23是侧板B及弹簧A零件轴测图
图24是侧板B零件轴测图
图25是带上档可调节侧板零件轴测图
图26是图25H部局部放大图
图27是一种旁推取料式多零件工作台码放装置部分零件轴测图
图28是一种旁推取料式多零件工作台码放装置部分零件爆炸图
图29是图28I部局部放大图
图30是一种旁推取料式多零件工作台码放装置零件轴测图
图31是零件多层码放装置零件轴测图
图32是一种旁推取料式多零件工作台码放装置部分零件轴测图
图33是图32M部局部放大图
图34是图32N部局部放大图
图35是带上档可调节侧板零件轴测图
图36是组合式可调节侧板零件轴测图
图中：工作台(1) 主轴机械手(2) 主轴箱(3) 主轴电机(4) 工件(5) 底板(6) 通槽(6-1) 竖槽(6-2) 挂钩槽(6-3) T型槽螺钉及螺母(7) 侧板A(8) 燕尾槽A(8-1) 燕尾块A(8-2) 短圆柱A(8-3) 半圆槽(8-4) 沉孔(8-5) 螺纹孔(8-6) 圆柱孔(8-7) 螺纹孔(8-8)侧板B(9) 燕尾槽B(9-1) 燕尾块B(9-2) 短圆柱B(9-3) 螺纹孔(9-4) 挂钩(10) 上挡板(11) 工件底板(12) 工件底板凸块(12-1) 挂钩轴(12-2) 下部燕尾槽(12-3) 上部燕尾槽(12-4) 12-5、轴座(12-5) 轴座上盖固定台阶(12-6) 可调节侧板A(13) 弹簧A(14) 挡板A(15) 调整螺杆(16) 螺钉(17) 双头螺栓A(18) 双头螺栓B(19) 轴座上盖(20) 轴座盒体(21) 可调节侧板B(22) 可调节侧板C(23) 组合式可调节侧板(40) 带上档可调节侧板(50)
【具体实施方式】
结合附图描述本发明的实施例
首先，根据需要可以在工作台的左侧或右侧放置底板(6)，也可以在工 作台的左侧和右侧同时放置底板(6)，底板(6)通过T型槽螺钉及螺母(7) 紧固在工作台上，工件底板(12)通过工件底板凸块(12-1)侧面的窄槽与 底板(6)上的通槽(6-1)及竖槽(6-2)相配，并且根据零件的大小可以放 置在合适的通槽(6-1)的合适的位置，根据零件的大小底板(6)可以放置 多个，并可以通过数竖槽(6-2)的方法，保证所有的底板(6)之间的间距 相等。
在底板(6)上放置零件时，可以在零件的两侧放置带上档可调节侧板(50)， 燕尾块A(8-2)与上部燕尾槽(12-4)相配，弹簧A(14)套在短圆柱A(8-3) 上，通过调节侧板B(9)上部的两个调整螺杆(16)保证上挡板(11)正好 挡在放置的多个零件的最上侧的零件的上表面。在另外两侧放置组合式可调 节侧板(40)，并且根据放置的零件的数量及厚度调整可调节侧板A(13)或 可调节侧板B(22)或可调节侧板C(23)的组合及个数，保证可调节侧板 A(13)或可调节侧板B(22)或可调节侧板C(23)的最上端在零件厚度 的2/3之下，保证机械手抓取工件后，进行水平移动(旁推工件)时不会与 可调节侧板A(13)或可调节侧板B(22)或可调节侧板C(23)发生碰撞。
本发明在使用的时候，在弹簧A(14)的作用下，多个放置的零件被举 起，通过上挡板(11)挡住，所以一般机械手或主轴机械手，夹住工件的两 侧后通过水平运动可以取出工件，并且在弹簧A(14)的作用下，下一层的 工件可以上移，顶住上挡板(11)，一般机械手或主轴机械手可以重复取工件 的动作。
本发明采用零件多层码放的方式在工作台上放置零件，并且可以对多个位 置码放的零件进行定位，方便一般机械手或主轴机械手抓取，并且由于上层 零件取走后在弹簧A(14)的作用下零件上移，有效的解决了零件多层定位 码放，机械手抓取工件时会与挡板发生碰撞的问题，操作方便，实用性强。

Claims (5)

1.一种旁推取料式多零件工作台码放装置，其特征在于：由底板(6)和零件多层码放装置组成，所述的底板(6)的外形为矩形，上表面开有10～30条通槽(6-1)，在通槽(6-1)的两侧均布竖向排列的竖槽(6-2)，竖槽(6-2)的槽宽与其侧面的矩形凸起的宽度相等，在通槽(6-1)的一侧设有挂钩槽(6-3)，所述的挂钩槽(6-3)的两侧面为弧装结构，挂钩(10)的勾状结构可以卡勾在其中，在底板(6)的两个相对侧面，设有矩形凸起，每个矩形凸起设有2～3个开口的扁长槽，并且可以通过T型槽螺钉及螺母(7)在工作台的T型槽中紧固；
带上档可调节侧板(50)由侧板A(8)、上挡板(11)、挡板A、调整螺杆(16)、螺钉(17)组成，所述的侧板A(8)设置有燕尾块A(8-2)，燕尾块A(8-2)上面设有短圆柱A(8-3)，短圆柱A(8-3)上套有弹簧A(14)，所述的燕尾块A(8-2)与工件底板(12)的上部燕尾槽(12-4)相配和，所述的燕尾块A(8-2)上设有贯通的螺纹孔(8-8)，双头螺栓B(19)穿过燕尾块A(8-2)上的螺纹孔(8-8)，侧板A(8)的上部设有两个燕尾槽A(8-1)，每个燕尾槽A(8-1)的上部设有半圆槽(8-4)，并且燕尾槽A(8-1)不与半圆槽(8-4)贯通，半圆槽(8-4)的内部设有沉孔(8-5)，两边设有两个螺纹孔(8-6)，调整螺杆(16)穿过沉孔(8-5)的小孔，挡板A(15)放置在半圆槽(8-4)内通过螺钉(17)紧固在螺纹孔(8-6)上，调整螺杆(16)可以在沉孔(8-5)中转动，调整螺杆(16)的头部设有六方孔，调整螺杆(16)的下部可以转动的置于圆柱孔(8-7)内，上挡板(11)的两侧设有燕尾块，燕尾块的间距与侧板A(8)上部的两个燕尾槽A(8-1)的间距相等，并且在其中滑动，调整螺杆(16)穿过上挡板(11)的燕尾块部位的螺纹孔，通过扭动调整螺杆(16)可以带动上挡板(11)移动；
组合式可调节侧板(40)由侧板B(9)、弹簧A(14)、可调节侧板A (13)、可调节侧板B(22)、可调节侧板C(23)组成，所述的侧板B(9)的下部设有燕尾块B(9-2)，在燕尾块B(9-2)上设有短圆柱B(9-3)，所述的燕尾块B(9-2)滑动的与下燕尾槽(12-3)相配，短圆柱C(9-3)上套有弹簧A(14)，燕尾块B(9-2)上设有贯通的螺纹孔(9-4)，双头螺栓A(18)从其中穿过，所述的侧板B(9)的上部设有燕尾槽B(9-1)，所述的燕尾槽B(9-1)的下部为燕尾槽，上部设有窄槽并且其截面尺寸正好与可调节侧板A(13)的下部相同，所述的可调节侧板A(13)的上部为与燕尾槽B(9-1)上部同样截面的凹槽，并且可以相配，所述的可调节侧板A(13)可以多相拼接。
2.如权利要求1所述的一种旁推取料式多零件工作台码放装置，其特征在于所述的零件多层码放装置，由工件底板(12)、双头螺栓A(18)、双头螺栓B(19)、轴座上盖(20)、轴座盒体(21)、挂钩(10)、轴座上盖固定螺丝、轴座盒体固定螺丝、带上档可调节侧板(50)、组合式可调节侧板(40)组成。
3.如权利要求2所述的一种旁推取料式多零件工作台码放装置，其特征在于所述的工件底板(12)的底面的中部设有工件底板凸块(12-1)，其截面大小与底板(6)的通槽(6-1)的大小相同并且滑动的配合，其两侧面均布间距相等的矩形凹槽，并且形成的矩形凸起和凹槽的间距相等，并且能与底板(6)的竖槽(6-2)相配和，用于调节工件底板(12)在底板(6)上的位置所述的工件底板(12)正面中间开有十字形的燕尾槽，并且下部燕尾槽(12-3)在下，上部燕尾槽(12-4)在上，在下部燕尾槽(12-3)的中部设有轴座(12-5)及轴座上盖固定台阶(12-6)，双头螺栓A(18)放置在轴座(12-5)中，其中部的轴肩滑动的卡在轴座(12-5)中部的半圆槽内，轴座上盖(20)通过轴座上盖固定螺丝扣在双头螺栓A(18)的上面，并且保证双头螺栓A(18)可以转动，并且轴座上盖(20)的上表面与轴座上盖固定台阶(12-6)齐平，轴座盒体(21)通过轴座盒体固定螺丝固定在另一条燕尾槽的中部，双头螺栓B(19)可以滑动的从其中穿过，所述的挂钩(10)通过其上的孔与挂钩轴(12-2)铰接用于零件多层码放装置在底板(6)上面的固定。
4.如权利要求2所述的一种旁推取料式多零件工作台码放装置，其特征在于，所述的双头螺栓A(18)和双头螺栓B(19)的两端螺纹分别为左旋和右旋，端部设有内六角孔，当转动双头螺栓A(18)可以带动两侧的侧板B(9)之间的间距同时扩大或缩小，当转动双头螺栓B(19)可以带动两侧的侧板A(8)之间的间距同时扩大或缩小。
5.如权利要求1所述的一种旁推取料式多零件工作台码放装置，其特征在于，旁推式零件多层码放装置可以根据零件的大小调整其在底板(6)中放置的数量及间距。
CN202111155850.5A 2021-09-24 2021-09-24 一种旁推取料式多零件工作台码放装置 Active CN113814778B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111155850.5A CN113814778B (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种旁推取料式多零件工作台码放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111155850.5A CN113814778B (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种旁推取料式多零件工作台码放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113814778A CN113814778A (zh) 2021-12-21
CN113814778B true CN113814778B (zh) 2022-09-30

Family

ID=78916050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111155850.5A Active CN113814778B (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种旁推取料式多零件工作台码放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113814778B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6183190B1 (en) * 1997-10-02 2001-02-06 Borgotec Technologie Per L'automazione S.P.A. Method of stacking packs of printed circuit boards and relative pack loading and unloading device for a machine tool
CN103394958A (zh) * 2013-08-02 2013-11-20 宁夏巨能机器人系统有限公司 用于自动料仓的储料机构
CN108100667A (zh) * 2017-12-11 2018-06-01 合肥右传媒科技有限公司 一种电路板生产堆叠码放装置
CN210435802U (zh) * 2019-04-28 2020-05-01 广州智通物联科技有限公司 一种cnc自动上下料系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD202826A1 (de) * 1981-12-28 1983-10-05 Gerhard Neubert Werkstueck-etagen-speicher
CN101170012B (zh) * 2006-10-24 2010-06-09 台达电子工业股份有限公司 堆叠式电子元件及其夹持组件
KR101367192B1 (ko) * 2011-04-06 2014-03-07 주식회사 퓨어락 적층형 수납장치
CN203843588U (zh) * 2014-05-28 2014-09-24 西安航空职业技术学院 自动上下料仓变径机构
CN104607993B (zh) * 2015-01-28 2017-04-26 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 料盘式自动上料收盘设备
JP7050742B2 (ja) * 2016-07-08 2022-04-08 ノルデン・マシーナリー・アーベー スタックを把持するための把持デバイス、ロードステーション、及びその方法
CN110465810B (zh) * 2019-09-19 2024-10-15 广东普拉迪科技股份有限公司 轮毂加工中心
CN111571262B (zh) * 2020-05-27 2021-06-04 常州机电职业技术学院 一种复合式多工件加工用快速定位机构
CN212526897U (zh) * 2020-06-01 2021-02-12 米克精机(嘉兴)有限公司 一种立式加工中心机的定位机构
CN214213860U (zh) * 2020-11-26 2021-09-17 江麓机电集团有限公司 一种阵列式自动化加工的工件料盘
CN115716208A (zh) * 2021-03-20 2023-02-28 西安航空职业技术学院 一种镗铣类数控机床用多零件工作台码放装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6183190B1 (en) * 1997-10-02 2001-02-06 Borgotec Technologie Per L'automazione S.P.A. Method of stacking packs of printed circuit boards and relative pack loading and unloading device for a machine tool
CN103394958A (zh) * 2013-08-02 2013-11-20 宁夏巨能机器人系统有限公司 用于自动料仓的储料机构
CN108100667A (zh) * 2017-12-11 2018-06-01 合肥右传媒科技有限公司 一种电路板生产堆叠码放装置
CN210435802U (zh) * 2019-04-28 2020-05-01 广州智通物联科技有限公司 一种cnc自动上下料系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
面向高效工艺设计的航空零件成组制造知识系统研究;李耐锐等;《航空制造技术》;20170215(第04期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113814778A (zh) 2021-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103801976A (zh) 自动搬运夹手总成
CN111644880A (zh) 一种可自动换刀的金属加工机床
CN115716208A (zh) 一种镗铣类数控机床用多零件工作台码放装置
CN114450125A (zh) 具有操作设备引导的多重加工单元的工件加工站
CN113814778B (zh) 一种旁推取料式多零件工作台码放装置
CN110587642A (zh) 一种搬运机器人机械臂的夹持装置
TW442355B (en) Machine tool featuring a number of machining heads for machining printed circuit boards
CN209919362U (zh) 一种多工位铣削加工工装
CN117124108B (zh) 一种螺杆件钻孔工装及夹装方法
CN213225207U (zh) 一种具有多轴向移动的铣床组合夹具
CN203751818U (zh) 自动搬运夹手总成
CN205437964U (zh) 一种工件的机械加工设备
CN113814777B (zh) 一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置
CN216549238U (zh) 一种螺杆上下料用吊具及车铣复合加工生产线
CN214264819U (zh) 一种双头螺栓加工组合机床
CN113894595B (zh) 一种多节伸缩式挡板工作台多零件码放装置
CN117549110B (zh) 钻铣一体装置
CN113894596A (zh) 一种工作台多层零件码放装置
CN216178396U (zh) 多轴工作台及机床
CN110695400A (zh) 一种机器人零部件加工用钻孔装置
JP2724070B2 (ja) 旋 盤
CN210789521U (zh) 一种摇臂式圆弧倒角机
CN220806406U (zh) 一种具有夹持机构的铣床
CN217860935U (zh) 一种用于多角度装夹的夹具和工作台结构
CN221582874U (zh) 一种可混流加工的双层转运装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230630

Address after: No.106, Fengze Road, Nansha District, Guangzhou, Guangdong 510000

Patentee after: Guangzhou Xuxin Information Technology Service Co.,Ltd.

Address before: 710089 No. 500 Yingbin Road, Yanliang District, Xi'an City, Shaanxi Province

Patentee before: XI'AN AERONAUTICAL POLYTECHNIC INSTITUTE