CN210789521U - 一种摇臂式圆弧倒角机 - Google Patents

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常海涛
张琦
蔡益超
谢君
梁桂辉
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本实用新型的提供一种摇臂式圆弧倒角机,包括固定安装在水平工作台上的底座、连接臂和摆臂机构,所述底座上垂直固设有第一中心轴,所述连接臂的两端分别沿垂直方向开设有第一通槽、第二通槽,第一中心轴穿设于第一通槽内并通过第一锁紧件实现锁紧,第二通槽内插设有第二中心轴并通过第二锁紧件实现锁紧,所述摆臂机构包括左连接座、右连接座和铰接设置于两连接座之间并可上下摆动的上连杆,左连接座固定套设于第二中心轴上;上连杆下方设置有液压杆,液压杆的固定端与左连接座铰接、伸缩端与上连杆铰接,液压杆与上连杆之间呈锐角设置;倒角刀具固定安装于右连接座的外壁上。本实用新型能够灵活移动倒角刀具至指定位置,结构简单,倒角均匀。

Description

一种摇臂式圆弧倒角机
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域,特别指一种摇臂式圆弧倒角机。
背景技术
在加工电池生产线设备时,经常需要对待加工工件上的孔位进行倒角。目前,为给需要圆弧倒角的零件倒角,一般采用的是复合滑轨式倒角机以及手提式圆弧倒角机。对于孔位较多的大工件而言,使用复合滑轨式倒角机需要持续多次移动工件,费时费力效率低;使用手提式圆弧倒角机,则会导致倒角位置偏离、倒角刀与工件加工表面不垂直、倒角不均匀等情况,降低零件的加工精度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够灵活移动倒角刀具至指定位置,并且,结构简单,轻便,倒角均匀的摇臂式圆弧倒角机。
一种摇臂式圆弧倒角机,包括底座、连接臂、摆臂机构和倒角驱动机构,所述底座固定安装在水平工作台上,所述底座上垂直固设有第一中心轴,所述连接臂的一端沿垂直方向开设有第一通槽、连接臂的另一端沿垂直方向开设有第二通槽,第一中心轴穿设于第一通槽内并通过设置在第一通槽的槽口处的第一锁紧件实现锁紧,第二通槽内插设有第二中心轴并通过设置在第二通槽的槽口处的第二锁紧件实现锁紧,所述摆臂机构包括左连接座、右连接座和铰接设置于两连接座之间并可上下摆动的上连杆,其中左连接座固定套设于第二中心轴上;上连杆下方设置有液压杆,液压杆的固定端与左连接座铰接、伸缩端与上连杆铰接,液压杆与上连杆之间呈一锐角设置;右连接座外固定安装有电机机架,倒角驱动机构垂直安装于该电机机架上,倒角驱动机构的底端安装有倒角刀具。
本实用新型的摇臂式圆弧倒角机能够根据需要通过以第一中心轴为旋转轴转动连接臂、以第二中心轴为旋转轴转动左连接座以及上下摆动右连接座实现轻便的移动倒角刀具到需要加工的位置,提高工作效率;并且,由于倒角时无需手持,能够倒角刀具始终处于与工件加工表面垂直的状态,倒角均匀;另外,本实用新型结构简单,轻便。
优选的,所述上连杆铰接设置于两连接座上部之间,所述摆臂机构还包括铰接设置于两连接座下部之间并可上下摆动的下连杆,所述左连接座、右连接座、上连杆、下连杆四者组成一个平行四边形结构。这样的结构可保证上连杆和右连接座在上下摆动的过程中的稳定性更好。进一步的,所述液压杆与左连接座的铰接位置位于下连杆与左连接座的铰接位置的上方,这样的结构设置更紧凑、合理。
优选的,所述左连接座与第二中心轴的连接位置位于连接臂与第二中心轴的连接位置的上方,这样的结构为倒角刀具争取更大的高度空间。
优选的,所述连接臂倾斜向上设置,这样的结构为倒角刀具争取更大的高度空间。
优选的,所述第一锁紧件、第二锁紧件均优选为螺栓螺母连接结构,结构简单,操作简单,成本低。
优选的,所述工作台上开设有数个用于安装待加工工件的安装定位孔,便于对待加工工件进行安装固定。
优选的,所述工作台上开设有数条能够与待加工工件底面配合的、截面为倒置的“T”形的限位槽。
优选的,所述工作台上开设有用于放置待加工工件的让位孔,便于放置下表面不平整的待加工工件。
优选的,所述连接臂上固设有控制器,该控制器与倒角驱动机构通讯连接。
附图说明
图1为本实用新型的摇臂式圆弧倒角机的立体结构图;
图2为本实用新型的摇臂式圆弧倒角机的主视结构图,其中连接臂为剖视图;
图3为本实用新型的连接臂的立体结构图。
具体实施方式
现结合附图具体说明本实用新型的实施方式:
一种摇臂式圆弧倒角机,包括底座10、连接臂20、摆臂机构30和倒角驱动机构40,所述底座10固定安装在水平工作台50上,所述底座10上垂直固设有第一中心轴60,所述连接臂20的一端沿垂直方向开设有第一通槽21、连接臂20的另一端沿垂直方向开设有第二通槽22,第一中心轴60穿设于第一通槽21内并通过设置在第一通槽21的槽口211处的第一锁紧件212实现锁紧,第二通槽22内插设有第二中心轴70并通过设置在第二通槽22的槽口221处的第二锁紧件222实现锁紧,所述摆臂机构30包括左连接座31、右连接座32和铰接设置于两连接座(31、32)之间并可上下摆动的上连杆33,其中左连接座31固定套设于第二中心轴70上;上连杆33下方设置有液压杆80,液压杆80的固定端与左连接座31铰接、伸缩端与上连杆33铰接,液压杆80与上连杆33之间呈一锐角α设置;右连接座32外固定安装有电机机架90,倒角驱动机构40垂直安装于该电机机架90上,倒角驱动机构40的底端安装有倒角刀具100。
工作时,将待加工工件固定于工作台50上,然后,通过液压杆80带动上连杆33以及右连接座32向上摆动,右连接座32再带动电机机架90、倒角驱动机构40以及倒角刀具100向上移动至倒角刀具100位于待加工工件的上方,再通过转动连接臂20使连接臂20以第一中心轴60为旋转轴进行转动、转动上连杆33使上连杆33带动右连接座32以第二中心轴70为旋转轴进行转动,从而实现根据待加工工件上孔位的位置来调整倒角刀具100在水平平面上的位置使倒角刀具100移动至孔位的正上方,并通过第一锁紧件212、第二锁紧件222实现锁紧固定;接着再通过液压杆80带动上连杆33以及右连接座32向下摆动,右连接座32再带动电机机架90、倒角驱动机构40以及倒角刀具100向下移动至待加工孔位内,并通过倒角驱动机构40驱动倒角刀具100旋转进行倒角作业。
本实用新型的摇臂式圆弧倒角机能够轻便的移动倒角刀具100到需要加工的位置,提高工作效率;并且,由于倒角时无需手持,能够倒角刀具100始终处于与工件加工表面垂直的状态,倒角均匀;另外,本实用新型结构简单,轻便。
优选的,所述上连杆33铰接设置于两连接座(31、32)上部之间,所述摆臂机构30还包括铰接设置于两连接座(31、32)下部之间并可上下摆动的下连杆34,所述左连接座31、右连接座32、上连杆33、下连杆34四者组成一个平行四边形结构。这样的结构可保证上连杆33和右连接座32在上下摆动的过程中的稳定性更好。进一步的,所述液压杆80与左连接座31的铰接位置位于下连杆34与左连接座31的铰接位置的上方,这样的结构设置更紧凑、合理。
优选的,所述左连接座31与第二中心轴70的连接位置位于连接臂20与第二中心轴70的连接位置的上方,这样的结构为倒角刀具100争取更大的高度空间。当然,所述左连接座31与第二中心轴70的连接位置也可以位于连接臂20与第二中心轴70的连接位置的下方。
优选的,所述连接臂20倾斜向上设置,这样的结构为倒角刀具100争取更大的高度空间。
优选的,所述第一锁紧件212、第二锁紧件222均优选为螺栓螺母连接结构,结构简单,操作简单,成本低。当然,其也可以为其他常见的锁紧结构,例如螺栓螺母连接结构等等。
优选的,所述工作台50上开设有数个用于安装待加工工件的安装定位孔51,便于对待加工工件进行安装固定。
优选的,所述工作台50上开设有数条能够与待加工工件底面配合的、截面为倒置的“T”形的限位槽53。
优选的,所述工作台50上开设有用于放置待加工工件的让位孔52,便于放置下表面不平整的待加工工件。
优选的,所述连接臂20上固设有控制器110,该控制器110与倒角驱动机构40通讯连接。

Claims (10)

1.一种摇臂式圆弧倒角机,其特征在于:包括底座、连接臂、摆臂机构和倒角驱动机构,所述底座固定安装在水平工作台上,所述底座上垂直固设有第一中心轴,所述连接臂的一端沿垂直方向开设有第一通槽、连接臂的另一端沿垂直方向开设有第二通槽,第一中心轴穿设于第一通槽内并通过设置在第一通槽的槽口处的第一锁紧件实现锁紧,第二通槽内插设有第二中心轴并通过设置在第二通槽的槽口处的第二锁紧件实现锁紧,所述摆臂机构包括左连接座、右连接座和铰接设置于两连接座之间并可上下摆动的上连杆,其中左连接座固定套设于第二中心轴上;上连杆下方设置有液压杆,液压杆的固定端与左连接座铰接、伸缩端与上连杆铰接,液压杆与上连杆之间呈一锐角设置;右连接座外固定安装有电机机架,倒角驱动机构垂直安装于该电机机架上,倒角驱动机构的底端安装有倒角刀具。
2.根据权利要求1所述的一种摇臂式圆弧倒角机,其特征在于:所述上连杆铰接设置于两连接座上部之间,所述摆臂机构还包括铰接设置于两连接座下部之间并可上下摆动的下连杆,所述左连接座、右连接座、上连杆、下连杆四者组成一个平行四边形结构。
3.根据权利要求2所述的一种摇臂式圆弧倒角机,其特征在于:所述液压杆与左连接座的铰接位置位于下连杆与左连接座的铰接位置的上方。
4.根据权利要求1所述的一种摇臂式圆弧倒角机,其特征在于:所述左连接座与第二中心轴的连接位置位于连接臂与第二中心轴的连接位置的上方。
5.根据权利要求1所述的一种摇臂式圆弧倒角机,其特征在于:所述连接臂倾斜向上设置。
6.根据权利要求1所述的一种摇臂式圆弧倒角机,其特征在于:所述第一锁紧件、第二锁紧件均为螺栓螺母连接结构。
7.根据权利要求1所述的一种摇臂式圆弧倒角机,其特征在于:所述工作台上开设有数个用于安装待加工工件的安装定位孔。
8.根据权利要求1所述的一种摇臂式圆弧倒角机,其特征在于:所述工作台上开设有数条能够与待加工工件底面配合的、截面为倒置的“T”形的限位槽。
9.根据权利要求1所述的一种摇臂式圆弧倒角机,其特征在于:所述工作台上开设有用于放置待加工工件的让位孔。
10.根据权利要求1所述的一种摇臂式圆弧倒角机,其特征在于:所述连接臂上固设有控制器,该控制器与倒角驱动机构通讯连接。
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