CN214213860U - 一种阵列式自动化加工的工件料盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阵列式自动化加工的工件料盘，用于工件堆垛、提取，本实用新型涉及物流技术领域；包括盘体、料盘定位支脚、定位挡销、支撑螺钉、料盘定位销套、螺栓、把手，所述盘体上阵列分布有支撑螺钉和定位挡销，以支撑螺钉点支撑工件的底面，根据工件的外形轮廓在四周以定位挡销定位工件，使工件在料盘上摆放平稳，同时工件在料盘上阵列式规则分布，便于计数和机器人抓取，整体美观实用，所述盘体的前、后两端分别设置有料盘定位销套，左、右两侧分别设置有把手，盘体的四角设置有料盘定位支脚；本实用新型应用在自动化加工中，具有机器人抓取、码放的方便、快捷，同时配合物料车便于物料的转运，可有效提高加工效率。

Description

一种阵列式自动化加工的工件料盘

技术领域

一种阵列式自动化加工的工件料盘，用于工件堆垛、提取，本实用新型涉及物流技术领域。

背景技术

在自动化加工的物流技术的发展和应用中，存放工件的料盘为物料转运和机器人抓取/摆放工件的重要载体，通常料车上堆叠码放用于放置工件毛坯的料盘并运送至固定的料点，通过机器人抓取工件毛坯上设备加工，然后机器人从设备上抓取已加工的成品摆放到料盘上，再由料车将装满成品的料盘运走到存放点，料盘的设计除需满足工件的摆放和转运外，还需满足机器人的自动抓取；本项将某种连接件工件的自动化加工作为研究对象，其外形尺寸大小约为92(±1)*46(±1)mm，厚度(40-44)mm，该工件毛坯为锻造成形，外形轮廓不需要机加，该产品采用自动化加工，物流转运的料盘设计要求毛坯与成品共用同一套料盘同时便于机器人抓取；由于工件毛坯除外形轮廓不机加外，其余部位均需进行机加，且工件毛坯的上下两面的中线为锻坯的分型面，存在拔模斜度不平整，较难以分型面作为工件摆放定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种阵列式自动化加工的工件料盘，用于摆放工件，方便机械提取。

本实用新型采用的技术方案如下：一种阵列式自动化加工的工件料盘，包括盘体、料盘定位支脚、定位挡销、支撑螺钉、料盘定位销套、螺栓、把手，所述盘体上阵列分布有支撑螺钉和定位挡销，以支撑螺钉点支撑工件的底面，根据工件的外形轮廓在四周以定位挡销定位工件，使工件在料盘上摆放平稳，同时工件在料盘上阵列式规则分布，便于计数和机器人抓取，整体美观实用，所述盘体的前、后两端分别设置有料盘定位销套，左、右两侧分别设置有把手，盘体的四角设置有料盘定位支脚。

本实用新型的工作原理为：本实用新型在使用过程中，将工件摆放在由定位挡销和支撑螺钉组成的工件料位、工件呈阵列式分布，通过把手将多个料盘由料盘定位支脚定位堆叠码放，料盘送到固定料台由料盘定位销套与料台上的定位销机构实现准确定位。

所述料盘定位支脚的顶部设置有与料盘定位支脚底部支撑杆大小对应的下沉孔；便于料盘堆叠码放，设计料盘定位支脚实现料盘与物料车、料盘之间的定位，保证码垛的可靠性。

所述料盘定位销套设置有4个，所述料盘定位销套靠内侧的三面分别设置有螺栓，设计料盘定位销套便于与固定料台定位销机构实现准确定位。

所述盘体采用不锈钢板材钣金成形。

所述把手与盘体通过螺钉连接，在料盘两侧设计把手，便于搬运。

所述盘体上设置有4行5列工件位，每个工件位设置有4个支撑螺钉，6个定位挡销；一个盘体上放置20个工件，便于统计。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型以支撑螺钉点支撑工件的底面，根据工件的外形轮廓在四周以定位挡销定位工件，使工件在料盘上摆放平稳，同时工件在料盘上阵列式规则分布，便于计数和机器人抓取，整体美观实用；设计料盘定位支脚实现料盘与物料车、料盘之间的定位，保证码垛的可靠性，设计料盘定位销套便于与固定料台定位销机构实现准确定位；在料盘两侧设计便于搬运的把手；本实用新型应用在自动化加工中，具有机器人抓取、码放的方便、快捷，同时配合物料车便于物料的转运，可有效提高加工效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型摆放工件状态结构示意图；

图2是本实用新型主视结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图；

图中标记为：1-盘体，2-料盘定位支脚，3-定位挡销，4-支撑螺钉，5-料盘定位销套，6-螺栓，7-螺母，8-把手，9-螺钉，10-工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种阵列式自动化加工的工件10料盘，包括盘体1、料盘定位支脚2、定位挡销3、支撑螺钉4、料盘定位销套5、螺栓6、把手8，所述盘体1上阵列分布有支撑螺钉4和定位挡销3，以支撑螺钉4点支撑工件10的底面，根据工件10的外形轮廓在四周以定位挡销3定位工件10，使工件10在料盘上摆放平稳，同时工件10在料盘上阵列式规则分布，便于计数和机器人抓取，整体美观实用，所述盘体1的前、后两端分别设置有料盘定位销套5，左、右两侧分别设置有把手8，盘体1的四角设置有料盘定位支脚2。

本实用新型的工作原理为：本实用新型在使用过程中，将工件10摆放在由定位挡销3和支撑螺钉4组成的工件10料位、工件10呈阵列式分布，通过把手8将多个料盘由料盘定位支脚2定位堆叠码放，料盘送到固定料台由料盘定位销套5与料台上的定位销机构实现准确定位。

实施例2

在实施例1的基础上，所述料盘定位支脚2的顶部设置有与料盘定位支脚2底部支撑杆大小对应的下沉孔；便于料盘堆叠码放，设计料盘定位支脚2实现料盘与物料车、料盘之间的定位，保证码垛的可靠性。

实施例3

在实施例1的基础上，所述料盘定位销套5设置有4个，所述料盘定位销套5靠内侧的三面分别设置有螺栓6，设计料盘定位销套5便于与固定料台定位销机构实现准确定位。

实施例4

在实施例1的基础上，所述盘体1采用不锈钢板材钣金成形。

实施例5

在实施例1的基础上，所述把手8与盘体1通过螺钉9连接，在料盘两侧设计把手8，便于搬运。

实施例6

在实施例1的基础上，所述盘体1上设置有4行5列工件10位，每个工件位设置有4个支撑螺钉4，6个定位挡销3；一个盘体1上放置20个工件10，便于统计。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种阵列式自动化加工的工件料盘，包括盘体(1)、料盘定位支脚(2)、定位挡销(3)、支撑螺钉(4)、料盘定位销套(5)、螺栓(6)、把手(8)，其特征在于，所述盘体(1)上阵列分布有支撑螺钉(4)和定位挡销(3)，该盘体(1)的前、后两端分别设置有料盘定位销套(5)，左、右两侧分别设置有把手(8)，盘体(1)的四角设置有料盘定位支脚(2)。

2.根据权利要求1所述的一种阵列式自动化加工的工件料盘，其特征在于，所述料盘定位支脚(2)的顶部设置有与料盘定位支脚(2)底部支撑杆大小对应的下沉孔。

3.根据权利要求1所述的一种阵列式自动化加工的工件料盘，其特征在于，所述料盘定位销套(5)设置有4个，所述料盘定位销套(5)靠内侧的三面分别设置有螺栓(6)。

4.根据权利要求1所述的一种阵列式自动化加工的工件料盘，其特征在于，所述盘体(1)采用不锈钢板材钣金成形。

5.根据权利要求1所述的一种阵列式自动化加工的工件料盘，其特征在于，所述把手(8)与盘体(1)通过螺钉(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种阵列式自动化加工的工件料盘，其特征在于，所述盘体(1)上设置有4行5列工件位，每个工件位设置有4个支撑螺钉(4)，6个定位挡销(3)。

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