CN205343088U - 一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具，提供一种能机动对中和调整重心、定位方便和吊运欠稳妥的工装器具，包括在工装器具的上面有托盘，托盘上按一定规律阵列有一批销子孔，有若干只定位销子与销子孔适配，托盘的下面四角部位连接有托盘支柱。本实用新型适用于汽车零部件和材料的放置和转运。

Description

一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具

技术领域

本实用新型属于转运工具技术领域，具体涉及一种在汽车零部件运输过程中与抓料机械手臂配套使用的工装。

背景技术

现有技术的存储钢板材料及汽车零部件的工装器具为普通的材料托盘，使用这种普通的材料托盘对材料进行存储时，钢板材料直接放置在托盘表面上，材料周围无固定或限位点，在与自动抓料机械手臂配套使用时，需不断调整材料的位置，以满足机械手臂额抓取要求，非常费时费力，同时，在运输过程中使用此普通托盘存储材料时，容易造成钢板材料的相对滑动，从而造成材料表面划伤，影响产品的质量。

现有的工件托盘还常常不便搬运，例如中国专利号ZL201320247535.X，名称为“一种纯电动汽车的电机与变速箱分装平台”的实用新型专利，公开了一种纯电动汽车的电机与变速箱分装平台，包括一水平放置的基板，基板的一端安装固定电机支撑平台，基板的另一端设有多个可自由转动的滚珠；滚珠上设置变速箱支撑平台；电机和所述变速箱分别固定安装到所述述电机支撑平台和所述变速箱支撑平台上，使电机与所述变速箱中心重合对应装配。这种分装平台不但不便搬运，而且对于大小不同的工件例如钢板也不便调整定位和固定，更不能使搬运是整体的重心能处于吊运器具的中心部位以使吊运稳妥。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术的存储和转运钢板材料及汽车零部件的材料托盘所存在的不便搬运、不便调整定位和固定、吊运欠稳妥的缺陷，提供一种能机动对中和调整重心、定位方便和吊运欠稳妥的工装器具。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具，工装器具的上面有托盘，托盘上按一定规律阵列有一批销子孔，有若干只定位销子与销子孔适配，托盘的下面四角部位连接有托盘支柱。

将工件置放于托盘上，根据工件的重心调整工件位置，然后在工件的各个边沿部位通过定位销子限位和固定，定位销子插入最靠近工件边沿的销子孔即可。由于托盘的下面四角部位连接有托盘支柱，所以可以很方便地将叉车插入托盘底下并将托盘举起转运。

作为优选，托盘的上面为长方形结构，托盘的下面连接有一对平行设置的叉车铲槽，叉车铲槽与托盘的长方形结构的短边平行，托盘的长方形结构的长边外侧各设有一对托盘挂钩。叉车铲槽利于叉车铲能对正托盘总体中心的两侧，使转运平稳。

作为优选，所述销子孔的位置按行和列排列，相邻的销子孔成为方形或菱形的关系。

作为优选，定位销子的插头部位有对开槽。对开槽具有弹性，插头部位插入销子孔后，略有涨开以利于固定防止松动。

作为优选，所述定位销子与销子孔配合的部位为下端部小且上端部大的阶梯型结构，阶梯型结构的下端部与销子孔为过渡配合的配制。阶梯型结构的上端部下面有靠肩，可限位定位销子的插入深度。

本实用新型的有益效果是：

1、利于工件重心对准托盘中心，然后定位和固定；

2、销子孔的行列排列可以很方便地选取最贴近工件侧边位置的销子孔并插入定位销子；

3、设有叉车铲槽，使叉车操作快速准确对位；

4、设有托盘挂钩可以用吊绳和吊钩通过起重设备转运；

5、插销有靠肩和对开槽，是插销限位和锁紧。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构立体示意图；

图2是插销结构示意图。

图中，托盘1；销子孔2；托盘支柱3；叉车铲槽4；托盘挂钩5；定位销子6；对开槽61；靠肩62。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。

实施例：如图1所示，一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具，工装器具的上面有托盘1，托盘1上按一定规律阵列有一批销子孔2，有若干只定位销子6与销子孔2适配，定位销子6设有长短不一的一批，便于高度不同的工件定位和锁定是选用；托盘1的下面四角部位连接有托盘支柱3。托盘1的上面为长方形结构，托盘1的下面连接有一对平行设置的叉车铲槽4，叉车铲槽4与托盘1的长方形结构的短边平行，托盘1的长方形结构的长边外侧各设有一对托盘挂钩5。

销子孔2的位置按行和列排列，相邻的销子孔2成为方形或菱形的关系。

将工件置放于托盘1上，根据工件的重心调整工件位置，然后在工件的各个边沿部位通过定位销子6限位和固定，定位销子6插入最靠近工件边沿的销子孔2即可。由于托盘1的下面四角部位连接有托盘支柱3，使托盘1与地面保持有一定的距离，所以可以很方便地将叉车插入托盘1的底下并将托盘1举起转运。

叉车铲槽4利于叉车铲的铲爪在操作时能快速地对正托盘总体中心的两侧，使转运平稳、安全。

定位销子6的插头部位有对开槽61，对开槽61的深度宜超过销子孔2的深度，对开槽使插头部位具有弹性，插头部位插入销子孔2后，略有涨开以利于固定防止松动。

定位销子6与销子孔2配合的部位为下端部小且上端部大的阶梯型结构，阶梯型结构的下端部与销子孔为过渡配合的配制，较好的配制是销子孔与阶梯型结构的下端部为较紧的过渡配合；定位销子6取圆形结构以便于加工。阶梯型结构的上端部下面有靠肩62，可限位定位销子6的插入深度，如图2所示。

本实用新型适合与汽车零部件摆放和转运，特别适合于钢板之类的面积较大的工件放置和转运，具有工件重心对准托盘中心并很方便地选取最贴近工件侧边位置的销子孔锁定的优点。本领域的技术人员如果对上述发明内容作简单的修改或替换，这样的改变不能认为是脱离本实用新型的范围，所有这样对所属领域的技术人员显而易见的修改将包括在本实用新型的权利要求的范围之内。

Claims (5)

1.一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具,其特征是，工装器具的上面有托盘（1），托盘（1）上按一定规律阵列有一批销子孔(2)，有若干只定位销子(6)与销子孔(2)适配，托盘（1）的下面四角部位连接有托盘支柱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具，其特征是，托盘（1）的上面为长方形结构，托盘（1）的下面连接有一对平行设置的叉车铲槽(4)，叉车铲槽(4)与托盘（1）的长方形结构的短边平行，托盘（1）的长方形结构的长边外侧各设有一对托盘挂钩(5)。

3.根据权利要求1或2所述的一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具，其特征是，所述销子孔(2)的位置按行和列排列，相邻的销子孔(2)成为方形或菱形的关系。

4.根据权利要求3所述的一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具，其特征是，定位销子(6)的插头部位有对开槽(61)。

5.根据权利要求4所述的一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具，其特征是，所述定位销子(6)与销子孔(2)配合的部位为下端部小且上端部大的阶梯型结构，阶梯型结构的下端部与销子孔(2)为过渡配合的配制。