CN109605290A - 一种柔性定位工作台 - Google Patents

一种柔性定位工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN109605290A
CN109605290A CN201910071102.5A CN201910071102A CN109605290A CN 109605290 A CN109605290 A CN 109605290A CN 201910071102 A CN201910071102 A CN 201910071102A CN 109605290 A CN109605290 A CN 109605290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
pin
workbench
positioning
mounting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910071102.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Tates Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Tates Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Tates Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Tates Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201910071102.5A priority Critical patent/CN109605290A/zh
Publication of CN109605290A publication Critical patent/CN109605290A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/02—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种柔性定位工作台，包括工作台，工作台上设有多个定位销孔；还包括固定在工作台上的基座I和基座II，基座I和基座II分别通过定位连接销栓与工作台固定连接，其中，基座I上固定连有机械手臂，机械手臂末端通过转接板与定位销固定连接；基座II上设有安装板，基座II通过安装板与基准定位销固定连接。本发明柔性定位工作台上设有多个定位销孔，从而基座可以根据需要固定在工作台上的任意位置，同时通过机械手臂的转动和移动可实现对不同形状工件的定位。

Description

一种柔性定位工作台
技术领域
本发明涉及一种柔性定位工作台，属于焊接系统技术领域。
背景技术
现有技术中对工件定位没法实现柔性的弹性的定位。因此一种柔性定位工作台的开发很有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性定位工作台，该柔性定位工作台上设有多个螺栓孔，从而基座可以根据需要固定在工作台上的任意位置，同时通过机械手臂的转动和移动可实现对不同形状工件的定位。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种柔性定位工作台，包括工作台，工作台上设有多个定位销孔；还包括固定在工作台上的基座I和基座II，基座I和基座II分别通过定位连接销栓与工作台固定连接，其中，基座I上固定连有机械手臂，机械手臂末端通过转接板与定位销固定连接；基座II上设有安装板，基座II通过安装板与基准定位销固定连接。
其中，所述安装板与基座II通过螺栓固定连接，安装板上设有多个不同尺寸的带内螺纹的螺栓孔I，基准定位销下端部带有外螺纹，基准定位销与安装板上的螺栓孔I通过内外螺纹相互配合连接。
其中，所述转接板与机械手臂末端部通过螺栓固定连接，转接板上设有多个不同尺寸的带内螺纹的螺栓孔II，定位销下端部带有外螺纹，定位销与转接板上的螺栓孔II通过内外螺纹相互配合连接。
其中，所述工作台底部设有四个支撑杆，支撑杆与工作台通过内外螺纹相互配合连接。
其中，所述工作台上设有多个定位销孔，多个定位销孔呈网状分布，相邻定位销孔具有一定的间距，固定在工作台上的基座分别通过定位连接销栓与工作台上的定位销孔相互配合连接。
其中，所述机械手臂为五轴机械手臂，可实现空间三维定位。
相比于现有技术，本发明技术方案具有的有益效果为：
本发明柔性定位工作台中，基座I和基座II均柔性固定于工作台上，基座I与基座II可根据工件定位位置的不同选择固定在工作台上任何的位置，同时本发明通过机械手臂的转动和移动可实现对不同形状的工件进行定位。
附图说明
图1为本发明柔性定位工作台的结构示意图；
图2为本发明柔性定位工作台对工件进行定位时的结构示意图；
图3为五轴机械手臂的结构示意图。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本发明。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本发明，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本发明。
如图1～3所示，本发明柔性定位工作台，包括工作台4，工作台4底部设有四个支撑杆9，支撑杆9与工作台4通过内外螺纹相互配合连接；工作台4上设有多个定位销孔11；本发明还包括固定在工作台4上的基座I5和基座II8，基座I5和基座II8分别通过定位连接销栓与工作台4可拆卸连接，其中，基座I5上固定连有机械手臂3，机械手臂3末端连有转接板2，转接板2安装在机械手臂3的末端轴上，转接板2与机械手臂3通过螺栓可拆卸连接，机械手臂3通过转接板2与定位销1固定连接，转接板2上设有多个不同尺寸的带内螺纹的螺栓孔II，定位销1下端部带有外螺纹，定位销1与转接板2上的螺栓孔II通过内外螺纹相互配合连接；基座II8上设有安装板7，基座II8通过安装板7与基准定位销6固定连接；安装板7与基座II8通过螺栓可拆卸连接，安装板7上设有多个不同尺寸的带内螺纹的螺栓孔I，基准定位销6下端部带有外螺纹，基准定位销6与安装板7上的螺栓孔I通过内外螺纹相互配合连接。
本发明也可以包括多个转接板2和多个安装板7，不同转接板2上的螺栓孔II的尺寸不同，不同安装板7上的螺栓孔I的尺寸也不同，当需要更换不同尺寸的定位销时，将转接板2和安装板7分别从机械手臂3和基座II8上拆卸下来，然后分别更换上所需螺栓孔尺寸的转接板和安装板即可。
定位销1安装在转接板2上，转接板2安装在机械手臂3末端轴上，机械手臂3通过基座I5固定在工作台4上；基准定位销6安装在安装板7上，安装板7固定安装在基座II8上，基座II8固定于工作台4上，基座I5与基座II8可根据工件定位位置的不同可选择固定在工作台4上任何适宜的位置。
本发明中的工作台4为孔系定位平台，承载能力高，钢性稳定，它的各个面均加工有规则的定位销孔11，多个定位销孔11呈网状分布，相邻定位销孔11具有一定的间距，固定在工作台4上的基座I5和基座II8分别通过定位连接销栓与工作台4上的定位销孔11相互配合连接。工作台4定位孔中心公差保证在0.05mm以内，基座I5与基座II8通过螺栓在工作台4任何所需位置固定安装。本发明的柔性工作台4优选长和宽尺寸分别1.5m*2.5m。
本发明中定位销1通过转接板2安装固定于机械手臂3的末端部，通过机械手臂3的运动机构，使机械手臂3带动定位销1完成各种转动(摆动)、移动或复合运动改变定位销1的位置，配合基准定位销6，实现对不同工件的空间定位。
本发明包括两种定位销，即定位销(空间定位销)1和基准定位销6，基准定位销6安装在基座II8上，当基座II8在工作台4上固定位置之后，此基准定位销6位置也不再变化，以实现二维空间位置的定位基准；空间定位销1搭载机械手臂3，实现三维空间位置的定位；空间定位销1和基准定位销6二者配合使用，以基准定位销6为定位基准，通过改变空间定位销1的空间位置定位，共同限制工件10的自由度，实现精准定位，保证工件10加工装配的精度要求。根据不同待定位工件上的工件定位孔的不同，定位销1也有多种尺寸，从而安装板7和转接板2上均设有多个不同尺寸的螺栓孔，从而与不同尺寸的定位销进行相互配合连接。本发明能够灵活实现一定尺寸范围内不同工件的柔性定位，并且定位精准。

Claims (6)

1.一种柔性定位工作台，其特征在于：包括工作台，工作台上设有多个定位销孔；还包括固定在工作台上的基座I和基座II，基座I和基座II分别通过定位连接销栓与工作台固定连接，其中，基座I上固定连有机械手臂，机械手臂末端通过转接板与定位销固定连接；基座II上设有安装板，基座II通过安装板与基准定位销固定连接。
2.根据权利要求1所述的柔性定位工作台，其特征在于：所述安装板与基座II通过螺栓固定连接，安装板上设有多个不同尺寸的带内螺纹的螺栓孔I，基准定位销下端部带有外螺纹，基准定位销与安装板上的螺栓孔I通过内外螺纹相互配合连接。
3.根据权利要求1所述的柔性定位工作台，其特征在于：所述转接板与机械手臂末端部通过螺栓固定连接，转接板上设有多个不同尺寸的带内螺纹的螺栓孔II，定位销下端部带有外螺纹，定位销与转接板上的螺栓孔II通过内外螺纹相互配合连接。
4.根据权利要求1所述的柔性定位工作台，其特征在于：所述工作台底部设有四个支撑杆，支撑杆与工作台通过内外螺纹相互配合连接。
5.根据权利要求1所述的柔性定位工作台，其特征在于：所述工作台上设有多个定位销孔，多个定位销孔呈网状分布，相邻定位销孔具有一定的间距，固定在工作台上的基座分别通过定位连接销栓与工作台上的定位销孔相互配合连接。
6.根据权利要求1所述的柔性定位工作台，其特征在于：所述机械手臂为五轴机械手臂。
CN201910071102.5A 2019-01-25 2019-01-25 一种柔性定位工作台 Pending CN109605290A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910071102.5A CN109605290A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种柔性定位工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910071102.5A CN109605290A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种柔性定位工作台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109605290A true CN109605290A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66020634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910071102.5A Pending CN109605290A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种柔性定位工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109605290A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101733672A (zh) * 2010-01-28 2010-06-16 哈尔滨工业大学 柔性定位销
CN203185316U (zh) * 2013-03-18 2013-09-11 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车用三坐标检测台架
CN103612156A (zh) * 2013-11-25 2014-03-05 苏州鑫叶自动化设备系统有限公司 一种多功能工装板
CN104400763A (zh) * 2014-10-29 2015-03-11 哈尔滨工业大学 气体润滑与摩擦阻尼复合式高刚度高稳定性二维调整工作台
CN205343088U (zh) * 2016-01-08 2016-06-29 浙江吉利汽车有限公司 一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具
CN108747171A (zh) * 2018-08-21 2018-11-06 常州信息职业技术学院 一种叶轮焊接设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101733672A (zh) * 2010-01-28 2010-06-16 哈尔滨工业大学 柔性定位销
CN203185316U (zh) * 2013-03-18 2013-09-11 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车用三坐标检测台架
CN103612156A (zh) * 2013-11-25 2014-03-05 苏州鑫叶自动化设备系统有限公司 一种多功能工装板
CN104400763A (zh) * 2014-10-29 2015-03-11 哈尔滨工业大学 气体润滑与摩擦阻尼复合式高刚度高稳定性二维调整工作台
CN205343088U (zh) * 2016-01-08 2016-06-29 浙江吉利汽车有限公司 一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具
CN108747171A (zh) * 2018-08-21 2018-11-06 常州信息职业技术学院 一种叶轮焊接设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邓朝晖主编: "智能制造技术基础", 华中科技大学出版社, pages: 289 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107186699B (zh) 一种具有平面两移动自由度的并联机构
CN206779780U (zh) 全气动三轴变位机
CN107553470B (zh) 具有五自由度的并联机构及其拓展多轴联动装置
CN107639625B (zh) 搬运用机器人
CN108340167B (zh) 一种基于便携式五自由度全并联模块的高架式加工装置
JP2016101642A (ja) ワークの複数箇所を押圧するワーク固定装置
CN109531547B (zh) 具有双闭环支链结构的三自由度并联机器人
CN107186533A (zh) 基于桁架的钻杆搬运机械手
CN109940589B (zh) 对称两转一移完全解耦并联机构
CN109605290A (zh) 一种柔性定位工作台
CN108340356B (zh) 四自由度高速高负载并联分拣机器人
CN208713256U (zh) 一种变位机座机构
CN107901029B (zh) 六轴并联机构及机器人
CN110065815B (zh) 一种气动夹持装置
CN208083931U (zh) 转盘夹紧装置
CN202894603U (zh) 激光拼焊机万能焊接板工装
CN209157791U (zh) 一种小型铜制品用定位夹具
CN109202488A (zh) 单向可调v型块工装
CN209579503U (zh) 一种圆柱类零件存放台架
CN103707283A (zh) 全柔性三自由度并联移动平台
CN220612353U (zh) 加工涡旋式压缩机动盘的手动涨紧定位装置
JPH11718A (ja) 曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金型交換方法及びその装置
CN208643902U (zh) 基于机器人加工用的限位装置
CN206425693U (zh) 四轴联动平台
CN219885068U (zh) 一种夹取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination