CN206425693U - 四轴联动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种四轴联动平台，其包括：平行设置的X轴支撑平台和X轴电机平台、固定在所述X轴支撑平台和X轴电机平台上的Y轴平台支撑座、固定在该Y轴平台支撑座上的Y轴电机平台、固定在该Y轴电机平台上的Y轴旋转电机支撑座、固定在该Y轴旋转电机支撑座上的Y轴旋转电机和X轴旋转电机支撑座、固定在所述X轴旋转电机支撑座上的X轴旋转电机、以及固定在所述X轴旋转电机上的工件转接板。本本联动平台装置的整体结构巧妙简单维护灵活方便，本实用新型的组合结构简单巧妙，维护十分方便，其中某一个电机出问题了不管是维修检测或者更换，都可独立进行，无需拆除多余零件。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化工业设备应用领域，尤其涉及一种四轴联动平台。
背景技术
对于多自由度多位置多面的激光打标，传统的打标方式是通过多轴机械手(多轴机器人)来夹持工件打标或用3D打标机来拼接打标。通过各个行业使用反馈的信息表明，此做法有以下几个缺点：第一：多轴机械手(机器人)来夹持移动工件打标时存在的缺点：承载重量小、转接夹持部件复杂、重复定位精度以及定位精度低、移动引起机台晃动大、惯性大、运行速度慢、以及计算机软件算法复杂以及价格昂贵；第二：3D打标机来拼接打标时存在的缺点：拼接处有断差、无法做到均匀过渡、配套软件不成熟、以及机器本体价格昂贵。
故，有必要设计一种新的联动平台装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效率、高稳定性、结构、简单、价格相对低廉的四轴联动平台。
本实用新型提供一种四轴联动平台，其包括：平行设置的X轴支撑平台和X轴电机平台、固定在所述X轴支撑平台和X轴电机平台上的Y轴平台支撑座、固定在该Y轴平台支撑座上的Y轴电机平台、固定在该Y轴电机平台上的Y轴旋转电机支撑座、固定在该Y轴旋转电机支撑座上的Y轴旋转电机和X轴旋转电机支撑座、固定在所述X轴旋转电机支撑座上的X轴旋转电机、以及固定在所述X轴旋转电机上的工件转接板。
优选地，还包括撑所述X轴电机平台的X轴平台支撑座。
优选地，所述X轴电机平台的运动方向与所述Y轴电机平台的运动方向之间的夹角为90度。
优选地，所述Y轴旋转电机支撑座呈U型。
优选地，所述Y轴旋转电机支撑座呈L型，所述Y轴旋转电机安装座呈悬臂梁结构。
优选地，所述Y轴旋转电机固定在所述Y轴旋转电机支撑座的一端，所述X轴旋转电机支撑座固定在所述Y轴旋转电机支撑座的另一端。
优选地，还包括连接所述Y轴旋转电机和X轴旋转电机支撑座的联轴器。
优选地，还包括固定所述联轴器的联轴器盖板。
优选地，还包括支撑在所述X轴旋转电机支撑座的端部的支撑轴承、以及固定该支撑轴承的轴承端盖板。
优选地，所述X轴旋转电机上设有转轴，所述工件转接板固定在该转轴上。
本本联动平台装置的整体结构巧妙简单维护灵活方便，本实用新型的组合结构简单巧妙，维护十分方便，其中某一个电机出问题了不管是维修检测或者更换，都可独立进行，无需拆除多余零件。
附图说明
图1为本实用新型联动平台装置的立体图分解图；
图2为图1所示联动平台装置的立体图；
图3为图1所示联动平台装置的主视图。
图号说明：
1-Y轴电机平台、2-X轴支撑平台、3-X轴电机平台、4-X轴平台支撑座、5-Y轴平台支撑座、6-工件转接板、7-X轴旋转电机、71-转轴、8-X轴旋转电机支撑座、9-Y轴旋转电机、10-Y轴旋转电机支撑座、11-联轴器、12-联轴器盖板、13-轴承端盖板、14-轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
如图1和图2所示，本联动平台装置为龙门式四轴联动平台，其用于激光标记装置，包括：沿X方向延伸的X轴支撑平台2、与该X轴支撑平台2平行设置的X轴电机平台3、支撑X轴电机平台3的X轴平台支撑座4、固定在X轴支撑平台2和X轴电机平台3上的Y轴平台支撑座5、固定在该Y轴平台支撑座5上且与X轴电机平台3的运动方向呈90度的Y轴电机平台1、固定在该Y轴电机平台1上的且呈U型状的Y轴旋转电机支撑座10、固定在该Y轴旋转电机支撑座10一端的Y轴旋转电机9、固定在该Y轴旋转电机支撑座10另一端且通过联轴器11与Y轴旋转电机9相连的X轴旋转电机支撑座8、固定该联轴器11的联轴器盖板12、支撑在该X轴旋转电机支撑座8两端的2个支撑轴承14、固定该支撑轴承14的轴承端盖板13、固定在X轴旋转电机支撑座8上的X轴旋转电机7、以及固定在X轴旋转电机7的转轴71上的工件转接板6。
其中，X轴支撑平台2、X轴电机平台3、和X轴平台支撑座4位于本联动平台装置的底部，通过固定X轴平台支撑座4和X轴支撑平台2来固定整个联动平台；Y轴旋转电机9的轴心方向与Y轴电机平台1的运动方向平行；Y轴旋转电机9的旋转角度为±150度；通过放置在Y轴旋转电机支撑座10的2个限位块来限制它的旋转角度，防止安装在X轴旋转电机支撑座8上的零件与Y轴旋转电机支撑座10发生干涉；X轴旋转电机支撑座8与Y轴旋转电机9是同轴相连的，X轴旋转电机支撑座8通过联轴器11跟Y轴旋转电机9相连，使其同步转动；X轴旋转电机7可以做360度旋转；工件转接板6跟随X轴旋转电机7的转轴一起同步转动，客户的不同产品夹具可以固定在工件转接板6上，工件转接板6预留有不同的安装孔。
其中，X轴电机平台3可以是直线电机平台的多步进电机平台，其行程可以任意长度；Y轴电机平台1可以是直线电机平台的多步进电机平台，其行程可以任意长度；Y轴旋转电机支撑座10可以是U型或L型，如果是L型，那么Y轴旋转电机安装座3就是悬臂梁结构，且只需要一个支撑轴承14支撑即可；Y轴旋转电机9的旋转角度可以改变，可以正反对称转，或者不对称转；Y轴旋转电机9的电机的型号可以改变；可以是带抱闸的步进电机或带抱闸DDR马达；Y轴旋转电机9的旋转轴可以是跟Y轴电机平台1平行或垂直；X轴旋转电机7的旋转角度可以改变，可以是360度或小于360度，X轴旋转电机7的电机的型号可以改变；可以是带抱闸的步进电机或带抱闸DDR马达。
本实用新型的X轴电机平台3和Y轴电机平台1作为两个伺服电动平台、Y轴旋转电机9和X轴旋转电机7作为两个伺服旋转马达，两个伺服电动平台分别做直线运动，两个伺服旋转马达分别做旋转运动，两个伺服电动平台运动方向成90度，两个伺服旋转马达旋转轴方向也成90度；两个直线运动的运动方向分别平行于两个旋转运动的轴心方向。
本实用新型两个伺服电动平台以及两个伺服旋转马达是独立运动的，可以根据不同的控制程序来进行不同的运动组合，达到四轴联动的最佳效果。
本实用新型两个运动角度成90度的龙门结构伺服电动平台，外加两个旋转轴互相垂直的伺服旋转马达搭配而成的四轴联动平台；两个伺服电动平台可以是直线电机平台或伺服电机平台，两个伺服旋转马达可以是DDR马达或带抱闸的伺服电机；
本实用新型创造的有益效果：
第一：本联动平台装置的整体结构巧妙简单维护灵活方便，本实用新型的组合结构简单巧妙，维护十分方便，其中某一个电机出问题了不管是维修检测或者更换，都可独立进行，无需拆除多余零件；
第二：稳定性好，采用本结构，因为是龙门架结构，固定平稳；接触面积大，没有悬臂结构，不易产生疲劳损坏；上层结构运行稳定；
第三：速度快，精度高；因本实用新型使用的是伺服电动平台以及伺服旋转马达组合而成；伺服电动平台跟伺服旋转马达的速度都比传统多轴机械手上的伺服驱动电机速度快；因为所有传动都是一级传动，产生的累积误差少，精度比传统多轴机器人有极大的提高；
第四：龙门结构承重高；整机稳定强；对大型重型物体高速移动因惯性产生的晃动小；
第五：节约成本；结构简单，零件少，维护方便的同时整个平台的成本也是比传统四轴机械手大大降低；通用性好；由于采用本结构的四轴联动形式，对应不同尺寸不同规则的产品达到不同的自由度要求；比如放在产品安装板上的产品尺寸变大时，只需要更改相应的电机运动参数即可；通用性极强；
第六：扩性好，采用本结构，可派生出各种适合自动化的机构，对应不同的自由度以及所要达到的位置尺寸要求，只需要更改相应电机的型号以及参数即可。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种四轴联动平台，其特征在于，其包括：平行设置的X轴支撑平台和X轴电机平台、固定在所述X轴支撑平台和X轴电机平台上的Y轴平台支撑座、固定在该Y轴平台支撑座上的Y轴电机平台、固定在该Y轴电机平台上的Y轴旋转电机支撑座、固定在该Y轴旋转电机支撑座上的Y轴旋转电机和X轴旋转电机支撑座、固定在所述X轴旋转电机支撑座上的X轴旋转电机、以及固定在所述X轴旋转电机上的工件转接板。
2.根据权利要求1所述的四轴联动平台，其特征在于：还包括撑所述X轴电机平台的X轴平台支撑座。
3.根据权利要求1所述的四轴联动平台，其特征在于：所述X轴电机平台的运动方向与所述Y轴电机平台的运动方向之间的夹角为90度。
4.根据权利要求1所述的四轴联动平台，其特征在于：所述Y轴旋转电机支撑座呈U型。
5.根据权利要求1所述的四轴联动平台，其特征在于：所述Y轴旋转电机支撑座呈L型，所述Y轴旋转电机安装座呈悬臂梁结构。
6.根据权利要求1所述的四轴联动平台，其特征在于：所述Y轴旋转电机固定在所述Y轴旋转电机支撑座的一端，所述X轴旋转电机支撑座固定在所述Y轴旋转电机支撑座的另一端。
7.根据权利要求1所述的四轴联动平台，其特征在于：还包括连接所述Y轴旋转电机和X轴旋转电机支撑座的联轴器。
8.根据权利要求7所述的四轴联动平台，其特征在于：还包括固定所述联轴器的联轴器盖板。
9.根据权利要求1所述的四轴联动平台，其特征在于：还包括支撑在所述X轴旋转电机支撑座的端部的支撑轴承、以及固定该支撑轴承的轴承端盖板。
10.根据权利要求1所述的四轴联动平台，其特征在于：所述X轴旋转电机上设有转轴，所述工件转接板固定在该转轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621467634.9U CN206425693U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 四轴联动平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621467634.9U CN206425693U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 四轴联动平台 |
Publications (1)
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| CN206425693U true CN206425693U (zh) | 2017-08-22 |
Family
ID=59585925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621467634.9U Active CN206425693U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 四轴联动平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206425693U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109158871A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-08 | 上海交通大学 | 一种非向心多孔轴精密视觉连续对准系统及其方法 |
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2016
- 2016-12-29 CN CN201621467634.9U patent/CN206425693U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109158871A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-08 | 上海交通大学 | 一种非向心多孔轴精密视觉连续对准系统及其方法 |
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