CN113814777B - 一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置用于数控机床连续自动供料加工过程中的零件存储与安放，采用零件多层码放的结构，特别用于解决工作台面积小，零件储存量大的情况，而且考虑到机械手抓取工件与侧板碰撞的问题，侧板上设有滑钩，采用钩滑式结构，解决零件抓取及多层码放问题，本装置可以在工作台狭小的台面上大量放置零件的问题，并且可以解决机械手夹取零件与零件定位挡板碰撞的问题，操作方便实用性强。

Description

一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置

【技术领域】

本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于大量零件在工作台上码放的装置，特别是一种钩滑式固定式多零件工作台码放装。

【背景技术】

立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心要实现连续的自动加工，要依靠设置在机床外部的机器人，把设置在机床外部立体仓库内的工件，搬运到机床工作台上的夹具内，以及把加工好的工件从夹具上取下放回零件仓库内，由于机外的机器人具有3～4个自由度。有的还有滑轨，势必造成机外的机器人体积庞大，机构复杂，造价高，操作复杂，与数控机床工作节拍配合的调整复杂等问题。而且由于机外的机器人设置在数控机床的外部，造成装卸工件时必须开关数控机床的防护门，增加了零件加工过程中的时间损失。而且由于机外的机器人具有3～4个自由度。有的还有滑轨，当机器人抓取工件后经过3～4个自由度以及滑轨的运动把工件安放到夹具上，使得机外的机器人装卸工件时时间变长，有人设计了一种在机床内通过主轴安装机械手，工作台上放置零件码放装置实现连续自动加工的装置，但是由于零件在工作台的平面上放置，并且由于工作台的面积有限，如果单层码放势必对工作台上一次放置的零件数量造成影响，并且利用主轴机械手在夹具上放置及移除零件必须针对于工作台上放置的零件进行，如果工作台上放置的零件全部加工完成，势必要停机重新在零件码放装置上放置未加工的零件，如果要延长机床一次连续运行的时间，势必要增加在工作台上一次放置的零件的数量，所以多层码放是必然的选择，但是当零件进行多层码放时，由于机械手必定运动到工作台固定的位置抓取零件，所以多层码放的零件的位置必须确定，并且在机械手抓取零件时不能与零件四周进行零件定位的挡板发生碰撞，能否设计一种能够对在工作台上码放的多层零件进行定位，并且方便主轴机械手抓取的工作台多层零件码放的装置，就是本发明要解决的问题。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是：设计一种能够对在工作台上码放的多层零件进行定位，可以根据零件的尺寸大小方便的调节定位挡板的位置，并且能够方便主轴机械手抓取零件的工作台多层零件码放的装置，保证机械手不会与零件周边的定位挡板发生碰撞，就是本发明要解决的问题。

为了实现在工作台有限的面积内大量放置零件并且方便主轴机械手的抓取，保证机械手不会与零件周边的定位挡板发生碰撞。本发明采用的技术方案是：

本发明由底板和零件多层码放装置组成，所述的底板的外形为矩形，上表面设置有4～9个矩形凸起，每个矩形凸起的两侧相对的设置有销孔槽，并在销孔槽内设置有销孔，所述的零件多层码放装置由工件底座、侧板宽度调节总成、钩滑式可调高侧板总成、组合式侧板总成组成，工件底座的下表面是平面，并且带两个突出的销座，所述的销座的形状刚好与销孔槽相配，圆柱销与销座的销孔及底板的销孔相配，侧板宽度调节总成在工件底座的上燕尾槽和下燕尾槽内，钩滑式可调高侧板总成通过其下部的钩滑式侧板基座A的钩滑式侧板基座燕尾块A与工件底座的下燕尾槽相配，或通过钩滑式侧板基座B的钩滑式侧板基座燕尾块B与上燕尾槽相配，组合式侧板总成通过其下部的组合式侧板基座上的组合式侧板基座燕尾块与工件底座的下燕尾槽相配。

所述的工件底座的上部为平面，其中部开有两条十字交叉的燕尾槽，其中上燕尾槽在上，下燕尾槽在下，在下燕尾槽的中部设有半敞开的轴座，轴座的中部设有半圆的凹槽，用于和双头螺栓中部的轴颈滑动的配合，在轴座的上阶台上设有螺纹孔A用于把轴座上盖扣上后通过螺丝紧固轴座上盖，所述的轴座上盖的内部同样有半圆凹槽用于扣住双头螺栓的轴颈部分，并且当轴座上盖通过螺丝紧固后双头螺栓可以转动，但是不能轴向串动。

所述的侧板宽度调节总成由轴座上盖、两个双头螺栓、双头螺栓盒组成，所述的轴座上盖通过螺丝紧固在轴座上，双头螺栓盒放置于其上通过螺丝紧固在螺纹孔B上，一个双头螺栓中部的轴颈放置于轴座的凹槽内。另一个双头螺栓的轴颈放置于双头螺栓盒，并且双头螺栓的长度与工件底座的宽度相等，所述的双头螺栓两端螺纹分别为左旋和右旋，端部设有内六角孔，当转动双头螺栓可以带动两侧的钩滑式可调高侧板总成或组合式侧板总成之间的间距同时扩大或缩小。

所述的钩滑式可调高侧板总成，由钩滑式侧板基座A、钩滑式侧板基座B、钩滑式侧板滑块座、工件支撑弹簧、连接螺钉、滑钩拉进弹簧、滑钩、钩滑式侧板连接块组成，所述的钩滑式侧板基座A下部的钩滑式侧板基座燕尾块A与下燕尾槽相配合，双头螺栓穿过钩滑式侧板基座调节螺纹孔A，钩滑式侧板基座B下部的钩滑式侧板基座燕尾块B与上燕尾槽相配合，双头螺栓穿过钩滑式侧板基座调节螺纹孔B，所述的钩滑式侧板滑块座其上部开有矩形的开口槽，在矩形的开口槽的两侧设有倾斜的滑动槽，滑钩下部两侧的滑动柱在滑动槽内滑动，所述的滑钩拉紧弹簧拉紧在环形槽和弹簧拉紧圆柱的环形槽上。

所述的钩滑式侧板基座A的下部还设有钩滑式侧板基座弹簧柱底座A，其上设有钩滑式侧板基座弹簧柱A，其上套有工件支撑弹簧，在钩滑式侧板基座A的上部设有钩滑式侧板基座燕尾槽A，与高度调节燕尾块下部的燕尾块相配，高度调节燕尾块的上部的燕尾槽与钩滑式侧板滑块座下部的钩滑式侧板滑块座燕尾块相配，并通过四个连接螺钉穿过高度调节燕尾块上的通孔，以及螺钉孔和钩滑式侧板基座沉孔A进行紧固。

所述的钩滑式侧板基座B的下部还设有钩滑式侧板基座燕尾块B，其上设有钩滑式侧板基座弹簧柱B，其上套有工件支撑弹簧，在钩滑式侧板基座B的上部设有钩滑式侧板基座燕尾槽B，与高度调节燕尾块下部的燕尾块相配，高度调节燕尾块的上部的燕尾槽与钩滑式侧板滑块座下部的钩滑式侧板滑块座燕尾块相配，并通过四个连接螺钉穿过高度调节燕尾块上的通孔，以及螺钉孔和钩滑式侧板基座沉孔A进行紧固。

所述的滑动槽在钩滑式侧板滑块座的矩形开口槽内，每侧有2～4条，并且两侧的数量相等，滑动槽倾斜角度为5～40度之间，并且可以保证滑动柱在滑动槽滑动最大行程时，滑钩可以从扣紧工件的状态，变成脱离工件的状态，所述的滑动槽向钩滑式侧板滑块座的上侧、外侧倾斜，保证滑钩处于下位时扣紧工件，处于上位时松开工件，所述的钩滑式侧板滑块座的矩形开口槽的下部设有V字型的V形凹槽，在V形凹槽的内部设有弹簧拉紧圆柱，其上设有用于钩紧滑钩拉紧弹簧的环形槽，所述的滑钩的下部设有用于与滑钩拉紧弹簧的拉钩钩紧的圆柱及其上的环形槽，在其两个侧杆的两侧设有滑动柱，其数量与滑动槽的数量相等，在滑钩的上部设有两个头部为V字型并且在V字型的后面为平面的的尖头状结构，V字型的角度为15～30度之间，并且V字型的长度应该小于滑动柱在滑动槽中的滑动行程。

所述的组合式侧板总成由组合式侧板基座、组合式侧板整块调节板和组合式侧板单块调节板组成，所述的组合式侧板基座下部的组合式侧板基座燕尾块与下燕尾槽相配，在组合式侧板基座燕尾块中部的组合式侧板基座调节螺纹孔与双头螺栓的螺纹部分相连接，所述的组合式侧板基座上部的组合式侧板基座连接燕尾槽与组合式侧板整块调节板下部的组合式侧板整块调节板连接燕尾块相配，或者与组合式侧板单块调节板的组合式侧板单块调节板连接燕尾块相配。

本发明可以方便的使用在镗铣类数控机床或加工中心上，既可以配合主轴机械手实现连续自动供料及加工，也可以配合机外的机器人实现连续自动供料及加工，并且零件可以实现多层码放，加大了工作台一次放置零件的数量，可以根据零件的大小调整钩滑式可调高侧板总成或组合式侧板总成在工件底座上的间距，可以根据零件安装的高度调节钩滑式可调高侧板总成或组合式侧板总成伸出高度，并且保证主轴机械手或机外的机器人抓取工件时，当上层工件抓取后，滑钩会自动的卡紧下一层的工件，保证机械手不会与定位挡板发生碰撞，操作方便，实用性强。

【附图说明】

图1是一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置在机床上安装位置图

图2是一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置整体轴测图

图3是图2A部局部放大图

图4是一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置部分零件轴测图

图5是一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置部分零件轴测图

图6是一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置部分零件轴测图

图7是工件底座零件轴测图

图8是图7B部局部放大图

图9是侧板宽度调节总成轴测图

图10组合式侧板总成轴测图

图11是图10E部局部放大图

图12是图10F部局部放大图

图13是是图10H部局部放大图

图14是是图10G部局部放大图

图15是钩滑式可调高侧板总成爆炸图

图16是图15C部局部放大图

图17是滑钩零件轴测图

图18是钩滑式侧板滑块座零件轴测图

图19是图18D部局部放大图

图20是钩滑式侧板基座A零件轴测图

图21是另一角度钩滑式侧板基座A零件轴测图

图22是钩滑式侧板基座B零件轴测图

图23是另一角度钩滑式侧板基座B零件轴测图

图中：工作台(1001) 主轴机械手(1002) 主轴箱(1003) 主轴电机(1004) 工件(1005) 底板(1006) 底板凸块(1006-1) 扁长槽(1006-2) 销孔槽(1006-3) 销孔(1006-4)衬块(1007) 工件底座(1008) 销座(1008-1) 上燕尾槽(1008-2) 下燕尾槽(1008-3) 轴座(1008-4) 螺纹孔A(1008-5) 螺纹孔B(1008-6) 圆柱销(1009) 钩滑式固定式多零件工作台码放装置(1000) 钩滑式可调高侧板总成(1100) 钩滑式侧板基座A(1101) 钩滑式侧板基座燕尾槽A(1101-1) 钩滑式侧板基座沉孔A(1101-2) 钩滑式侧板基座燕尾块A(1101-3)钩滑式侧板基座调节螺纹孔A(1101-4) 钩滑式侧板基座弹簧柱A(1101-5) 钩滑式侧板基座弹簧柱底座A(1101-6) 钩滑式侧板滑块座(1102) 滑动槽(1102-1) V形凹槽(1102-2)弹簧拉紧圆柱(1102-3) 钩滑式侧板滑块座燕尾块(1102-4) 螺钉孔(1102-5) 滑动槽倾斜角度(1102-6) 工件支撑弹簧(1103) 连接螺钉(1104) 滑钩拉紧弹簧(1105) 滑钩(1106)工件钩滑斜面(1106-1) 滑动柱(1106-2) 环形槽(1106-3) 高度调节燕尾块(1107) 钩滑式侧板基座B(1111) 钩滑式侧板基座燕尾槽B(1111-1) 钩滑式侧板基座沉孔B(1111-2)钩滑式侧板基座燕尾块B(1111-3) 钩滑式侧板基座调节螺纹孔B(1111-4) 钩滑式侧板基座弹簧柱B(1111-5) 钩滑式侧板连接块(1107) 侧板宽度调节总成(1200) 双头螺栓(1209) 轴座上盖(1210) 双头螺栓盒(1211) 组合式侧板总成(1300) 组合式侧板基座(1301) 组合式侧板基座连接燕尾槽(1301-1) 组合式侧板基座燕尾块(1301-3) 组合式侧板基座调节螺纹孔(1301-4) 组合式侧板整块调节板(1302) 组合式侧板整块调节板连接燕尾块(1302-2) 组合式侧板单块调节板(1303) 组合式侧板单块调节板连接燕尾块(1303-1) 组合式侧板单块调节板连接燕尾槽(1303-2)

【具体实施方式】

实施例一、

结合附图描述本发明的实施例

首先，根据需要可以在工作台的左侧或右侧放置底板(1006)，也可以在工作台的左侧和右侧同时放置底板(1006)，底板(1006)通过T型槽螺钉及螺母紧固在工作台上，工件底座(1008)通过圆柱销(1009)固定在底板凸块(1006-1)上，在两个相对的钩滑式侧板基座弹簧柱A(1101-5)或钩滑式侧板基座弹簧柱B(1111-5)上套有工件支撑弹簧(1103)，工件放置在工件支撑弹簧(1103)，并且工件为多层码放，根据钩滑式放置工件的需要，每层工件之间放置矩形的隔板，作用是在最顶层工件被机械手抓取后，保证滑钩(1106)的尖部可以引导滑钩(1106)卡紧工件。

钩滑式可调高侧板总成(1100)根据工件和矩形隔板放置的总高度，安装不同高度的高度调节燕尾块(1107)，并且可以根据工件的宽度调节双头螺栓(1209)带动钩滑式可调高侧板总成(1100)适合工件的宽度。

组合式侧板单块调节板(1303)可以根据工件及矩形隔板放置的总高度，采用组合式侧板基座(1301)+组合式侧板整块调节板(1302)组合，或者组合式侧板基座(1301)+多块组合式侧板单块调节板(1303)组合，并且可以根据工件及矩形隔板放置的总高度，采用不同高度的组合式侧板整块调节板(1302)或多块组合式侧板单块调节板(1303)组合的数量，并且可以根据工件的宽度调节双头螺栓(1209)带动组合式侧板基座(1301)适合工件的宽度。

实际使用时可以采用4个钩滑式可调高侧板总成(1100)，或者2个钩滑式可调高侧板总成(1100)+2个组合式侧板总成(1300)。

实际使用时，首先在工件支撑弹簧(1103)上放置工件，并且在每层工件之间放置矩形隔板，矩形隔板的厚度为3～5毫米，然后根据工件的长宽，用六角扳手扭动双头螺栓(1209)带动钩滑式可调高侧板总成(1100)或组合式侧板总成(1300)同时张开或收拢，用以适合工件的长宽。

实际使用时可以把工件在工件底座(1008)上安装调整好后，连同工件底座(1008)及钩滑式可调高侧板总成(1100)和组合式侧板总成(1300)一起安放到底板凸块(1006-1)上面，并通过圆柱销(1009)销紧。也可以把工件底座(1008)连同钩滑式可调高侧板总成(1100)和组合式侧板总成(1300)在底板凸块(1006-1)上安装好后，直接放置工件并调整。

当工件安装好后，主轴机械手或机外机械手抓取工件，当最顶层工件被抓取时，工件带动滑钩(1106)上移，由于滑动柱(1106-2)在滑动槽(1102-1)中并且滑动槽(1102-1)是向外倾斜的，进而带动滑钩(1106)向工件的外侧移动，并且由于滑钩(1106)的尖部为斜面形状所以滑钩(1106)与工件滑脱后，在滑钩拉紧弹簧(1105)的作用下，滑钩(1106)尖部卡进矩形隔板形成的空档，进而卡紧下一层的工件。所以在实际使用时主轴机械手或机外机械手每次应该把矩形隔板先取走放到工作台的空余处。

Claims (8)

1.一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置，其特征在于由底板和零件多层码放装置组成，所述的底板(1006)的外形为矩形，上表面设置有4～9个矩形凸起，每个矩形凸起的两侧相对的设置有销孔槽(1006-3)，并在销孔槽(1006-3)内设置有销孔(1006-4)，所述的零件多层码放装置由工件底座(1008)、侧板宽度调节总成(1200)、钩滑式可调高侧板总成(1100)、组合式侧板总成(1300)组成，工件底座(1008)的下表面是平面，并且带两个突出的销座(1008-1)，所述的销座(1008-1)的形状刚好与销孔槽(1006-3)相配，圆柱销(1009)与销座(1008-1)的销孔及底板(1006)的销孔(1006-4)相配，侧板宽度调节总成(1200)在工件底座(1008)的上燕尾槽(1008-2)和下燕尾槽(1008-3)内，钩滑式可调高侧板总成(1100)通过其下部的钩滑式侧板基座A(1101)的钩滑式侧板基座燕尾块A(1101-3)与工件底座(1008)的下燕尾槽(1008-3)相配，并且钩滑式可调高侧板总成(1100)通过钩滑式侧板基座B(1111)的钩滑式侧板基座燕尾块B(1111-3)与上燕尾槽(1008-2)相配，组合式侧板总成(1300)通过其下部的组合式侧板基座(1301)上的组合式侧板基座燕尾块(1301-3)与工件底座(1008)的下燕尾槽(1008-3)相配。

2.如权利要求1所述的一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置，其特征在于，所述的侧板宽度调节总成(1200)由轴座上盖(1210)、两个双头螺栓(1209)、双头螺栓盒(1211)组成，所述的轴座上盖(1210)通过螺丝紧固在轴座(1008-4)上，双头螺栓盒(1211)放置于轴座上盖(1210)上，上燕尾槽(1008-2)设有螺纹孔B(1008-6)，双头螺栓盒(1211)通过螺丝紧固在螺纹孔B(1008-6)上，一个双头螺栓 (1209)中部的轴颈放置于轴座(1008-4)的凹槽内，另一个双头螺栓(1209)的轴颈放置于双头螺栓盒(1211)，并且双头螺栓 (1209)的长度与工件底座(1008)的宽度相等，所述的双头螺栓(1209)两端螺纹分别为左旋和右旋，端部设有内六角孔，当转动双头螺栓(1209)，带动两侧的钩滑式可调高侧板总成(1100)或组合式侧板总成(1300)之间的间距同时扩大或缩小。

3.如权利要求2所述的一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置，其特征在于，所述的工件底座(1008)的上部为平面，其中部开有两条十字交叉的燕尾槽，其中上燕尾槽(1008-2)在上，下燕尾槽(1008-3)在下，在下燕尾槽(1008-3)的中部设有半敞开的轴座(1008-4)，轴座(1008-4)的中部设有半圆的凹槽，用于和双头螺栓(1209)中部的轴颈滑动的配合，在轴座(1008-4)的上阶台上设有螺纹孔A(1008-5)，用于把轴座上盖(1210)扣上后通过螺丝紧固轴座上盖(1210)，所述的轴座上盖(1210)的内部同样有半圆凹槽用于扣住双头螺栓(1209)的轴颈部分，并且当轴座上盖(1210)通过螺丝紧固后双头螺栓(1209)可以转动，但是不能轴向串动。

4.如权利要求2所述的一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置，其特征在于，所述的钩滑式可调高侧板总成(1100)，由钩滑式侧板基座A(1101)、钩滑式侧板基座B(1111)、钩滑式侧板滑块座(1102)、工件支撑弹簧(1103)、连接螺钉(1104)、滑钩拉紧弹簧(1105)、滑钩(1106)、高度调节燕尾块(1107)组成，所述的钩滑式侧板基座A(1101)下部的钩滑式侧板基座燕尾块A(1101-3)与下燕尾槽(1008-3)相配合，双头螺栓(1209)穿过钩滑式侧板基座调节螺纹孔A(1101-4)，钩滑式侧板基座B(1111)下部的钩滑式侧板基座燕尾块B(1111-3)与上燕尾槽(1008-2)相配合，双头螺栓(1209)穿过钩滑式侧板基座调节螺纹孔B(1111-4)，所述的钩滑式侧板滑块座(1102)其上部开有矩形的开口槽，在矩形的开口槽的两侧设有倾斜的滑动槽(1102-1)，滑钩(1106)下部两侧的滑动柱(1106-2)在滑动槽(1102-1)内滑动，所述的钩滑式侧板滑块座(1102)的矩形开口槽的下部设有V字型的V形凹槽(1102-2)，在V形凹槽(1102-2)的内部设有弹簧拉紧圆柱(1102-3)，其上设有用于钩紧滑钩拉紧弹簧(1105)的环形槽，所述的滑钩(1106)的下部设有用于与滑钩拉紧弹簧(1105)的拉钩钩紧的圆柱及其上的环形槽(1106-3)，所述的滑钩拉紧弹簧(1105)拉紧在环形槽(1106-3)和弹簧拉紧圆柱(1102-3)的环形槽上。

5.如权利要求4所述的一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置，其特征在于，所述的钩滑式侧板基座A(1101)的下部还设有钩滑式侧板基座弹簧柱底座A(1101-6)，钩滑式侧板基座弹簧柱底座A(1101-6)上设有钩滑式侧板基座弹簧柱A(1101-5)，钩滑式侧板基座弹簧柱A(1101-5)上套有工件支撑弹簧(1103)，在钩滑式侧板基座A(1101)的上部设有钩滑式侧板基座燕尾槽A(1101-1)，与高度调节燕尾块(1107)下部的燕尾块相配，高度调节燕尾块(1107)的上部的燕尾槽与钩滑式侧板滑块座(1102)下部的钩滑式侧板滑块座燕尾块(1102-4)相配，并通过四个连接螺钉(1104)穿过高度调节燕尾块(1107)上的通孔，以及螺钉孔(1102-5)和钩滑式侧板基座沉孔A(1101-2)进行紧固。

6.如权利要求4所述的一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置，其特征在于，所述的钩滑式侧板基座B(1111)的下部还设有钩滑式侧板基座燕尾块B(1111-3)，钩滑式侧板基座燕尾块B(1111-3)上设有钩滑式侧板基座弹簧柱B(1111-5)，钩滑式侧板基座弹簧柱B(1111-5)上套有工件支撑弹簧(1103)，在钩滑式侧板基座B(1111)的上部设有钩滑式侧板基座燕尾槽B(1111-1)，与高度调节燕尾块(1107)下部的燕尾块相配，高度调节燕尾块(1107)的上部的燕尾槽与钩滑式侧板滑块座(1102)下部的钩滑式侧板滑块座燕尾块(1102-4)相配，高度调节燕尾块(1107)的下部与钩滑式侧板基座B(1111)上部的钩滑式侧板基座燕尾槽B(1111-1)相配，并通过四个连接螺钉(1104)穿过高度调节燕尾块(1107)上的通孔，以及螺钉孔(1102-5)和钩滑式侧板基座沉孔B(1111-2)进行紧固。

7.如权利要求4所述的一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置，其特征在于，所述的滑动槽(1102-1)在钩滑式侧板滑块座(1102)的矩形开口槽内，每侧有2～4条，并且两侧的数量相等，滑动槽倾斜角度(1102-6)为5～40度，并且保证滑动柱(1106-2)在滑动槽(1102-1)滑动最大行程时，滑钩(1106)从扣紧工件的状态，变成脱离工件的状态，所述的滑动槽(1102-1)向钩滑式侧板滑块座(1102)的上侧、外侧倾斜，保证滑钩(1106)处于下位时扣紧工件，处于上位时松开工件，在滑钩(1106)两个侧杆的两侧设有滑动柱(1106-2)，滑动柱(1106-2)数量与滑动槽(1102-1)的数量相等，在滑钩(1106)的上部设有两个头部为V字型，并且在V字型的后面为平面的尖头状结构，V字型的角度为15～30度，并且V字型的长度小于滑动柱(1106-2)在滑动槽(1102-1)中的滑动行程。

8.如权利要求2所述的一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置，其特征在于，所述的组合式侧板总成(1300)由组合式侧板基座(1301)、组合式侧板整块调节板(1302)和组合式侧板单块调节板(1303)组成，所述的组合式侧板基座(1301)下部的组合式侧板基座燕尾块(1301-3)与下燕尾槽(1008-3)相配，在组合式侧板基座燕尾块(1301-3)中部的组合式侧板基座调节螺纹孔(1301-4)与双头螺栓(1209)的螺纹部分相连接，所述的组合式侧板基座(1301)上部的组合式侧板基座连接燕尾槽(1301-1)与组合式侧板整块调节板(1302)下部的组合式侧板整块调节板连接燕尾块(1302-2)相配，或者与组合式侧板单块调节板(1303)的组合式侧板单块调节板连接燕尾块(1303-1)相配。

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