CN113894596B - 一种工作台多层零件码放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种工作台多层零件码放装置用于数控机床连续自动供料加工过程中的零件存储与安放，可以替代传统的机外的立体仓库，具有安装拆卸简单，不占用机外空间等特点，工件在多零件码放装置内的安放具有较大的灵活性，根据零件的大小可以灵活的选择安放的数量，工件在每层层板上可以放置多个，并且层板可以被搬运，加大了工作台狭小空间的工件码放数量，操作方便实用性强。

Description

一种工作台多层零件码放装置
【技术领域】
本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心实现连续自动加工用多零件在工作台上码放的装置，特别是一种工作台多层零件码放装置。
【背景技术】
立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心要实现连续的自动加工，要依靠设置在机床外部的机器人，把设置在机床外部立体仓库内的工件，搬运到机床工作台上的夹具内，以及把加工好的工件从夹具上取下放回零件仓库内，由于机外的机器人具有3～4个自由度。有的还有滑轨，势必造成机外的机器人体积庞大，机构复杂，造价高，操作复杂，与数控机床工作节拍配合的调整复杂。而且由于机外的机器人设置在数控机床的外部，造成装卸工件时必须开关数控机床的防护门，增加了零件加工过程中的时间损失。而且由于机外的机器人具有3～4个自由度。有的还有滑轨，当机器人抓取工件后经过3～4个自由度以及滑轨的运动把工件安放到夹具上，使得机外的机器人装卸工件时时间变长，有人设计了一种在机床内通过主轴安装机械手，工作台上放置零件码放装置实现连续自动加工的装置，但是由于零件在工作台的平面上放置，并且由于工作台的面积有限，如果单层码放势必对工作台上一次放置的零件数量造成影响，并且利用主轴机械手在夹具上放置及移除零件必须针对于工作台上放置的零件进行，如果工作台上放置的零件全部加工完成，势必要停机重新在零件码放装置上放置未加工的零件，如果要延长机床一次连续运行的时间，势必要增加在工作台上一次放置的零件的数量，所以多层码放是必然的选择，但是当零件进行多层码放时，由于机械手必定运动到工作台固定的位置抓取零件，所以多层码放的零件的位置必须确定，并且在机械手抓取零件时不能与零件四周进行零件定位的挡板发生碰撞，能否设计一种可以在工作台狭小的面积内对零件进行多层码放并定位就是本发明要解决的问题。
【发明内容】
本发明解决的技术问题是：设计一种数控机床机内使用的多零件安放的仓库，即：数控机床用工作台多层零件码放装置，并且可以根据需要在工作台面需要安放的位置放置，不用时可以卸下。可以根据零件的大小对工作台多层零件码放装置进行调整用以适应工件的大小，能够实现对零件的多层码放并定位，方便机外机器人或主轴机械手抓取，机外机器人或主轴机械手不会与工作台多层零件码放装置及其上的工件定位装置发生碰撞。
本发明的技术方案是：一种工作台多层零件码放装置，包括T型槽螺钉螺母，其特征在于：由底板、层板、工件托盘、T型槽滑枕、工件托盘固定卡块、螺钉A、调整螺栓、挡块、螺钉B、滑块组成，所述的的底板通过T型槽螺钉螺母固定在机床工作台上，层板通过其背部的连接圆柱孔与底板的导向柱相连接，工件托盘通过其四角的工件托盘固定卡块与层板的凸块相卡接，T型槽滑枕安装于工件托盘的十字T型槽，挡块可以固定的安装于T型槽滑枕。
所述的底板为矩形平板结构，底板两侧设有厚度小于底板中部厚度的阶台，每个阶台上开有2～4个开口的扁长槽用于通过T型槽螺钉螺母紧固在工作台上，底板的中部为平面或平面中部带凹槽的结构，四角分别设有一个导向柱，所述的导向柱上部为圆锥，下部为圆柱，并且圆锥的大端直径等于圆柱部分的直径。
所述的层板为矩形板状结构，大小与底板相同，层板背面四角分别设置一个连接圆柱孔，连接圆柱孔底部为圆锥，下接圆柱，其圆锥及圆柱的大小刚好与底板四角的导向柱相配，并且与导向柱的间距相等，在层板的上表面的四角同样分别设有1个连接圆柱，连接圆柱的下部为圆柱，上部为圆锥，并且其间距以及圆柱和圆锥的大小可以保证层板可以层叠，层叠后的每层层板的间距可以通过更换长短不同的连接圆柱来实现，连接圆柱可以通过其头部的螺纹与层板四角的螺纹孔旋合，用于更换不同长度的连接圆柱，用于实现不同的层板的层间距。
层板的中部为凹槽结构，内部密布凸块，所述的凸块上部为四棱锥体，下部为长方体，用于与工件托盘固定卡块的卡勾部相卡勾，所述的凸块3-10个之间的间距，正好等于层板两个斜槽之间的间距，保证工件托盘可以通过工件托盘固定卡块卡勾在层板上。
所述的工件托盘为矩形板状结构，在其中部开有十字T型槽，在十字T型槽的四个端部设有四个T型槽堵头，在T型槽堵头上设有端盖槽，在端盖槽内设有用于固定端盖的四个螺丝孔，在端盖槽内还设有通孔，调整螺栓穿过其中，与T型槽滑枕底部的T型槽滑枕螺纹孔的螺纹部分旋合，所述的端盖的中部设有台阶孔，用于当端盖通过四个螺丝紧固在端盖槽中防止调整螺栓轴向串动，所述的工件托盘的四角分别设有斜槽，在每个斜槽内各设有一个螺纹孔，用于通过螺钉A紧固工件托盘固定卡块，在工件托盘四个侧面的每一个侧面分别开有两个凹槽，凹槽为矩形结构，便于主轴机械手抓取。
所述的工件托盘的十字T型槽内装有四个T型槽滑枕，在T型槽滑枕的上面设有T型槽及燕尾槽，T型槽在下，燕尾槽在上，并且在T型槽滑枕的头部的下方设有T型槽滑块，T型槽滑块的中部设有T型槽滑枕螺纹孔，挡块装在燕尾槽中，挡块为″L″形，下部的外侧燕尾块结构，中部开有阶梯状的扁长槽，螺钉B穿过其中，滑块在T形槽的宽槽内，通过螺钉B及螺钉B可以在T型槽滑枕的任意位置紧固滑块，用来适应零件尺寸的大小。
所述的工件托盘可以根据需要在层板内安装4-16个，并且根据实际安装工件的需要，通过调节T型槽滑枕在工件托盘的位置及挡块在T型槽滑枕的位置用来适应工件的大小。
本发明可以方便的使用在镗铣类数控机床或加工中心上，可以根据实际需要在工作台上固定两套一种工作台多层零件码放装置，工件安装在工件托盘上，根据需要可以在层板上放置需要的工件托盘及工件的个数，并且每层工件加工完毕后可以通过机外机器人或主轴机械手对层板进行搬运并放置在工作台另一位置的底板或层板上。
本发明一种工作台多层零件码放装置，具有成本低、不需要单独配置立体仓库、安装拆卸简单、不占用机床外部空间，并且可以使用机外的机器人或主轴机械手从一种工作台多层零件码放装置把零件移动到气动或者液压的夹具上，可以根据零件的尺寸规格调整一种工作台多层零件码放装置，可以根据零件的大小调整在一种工作台多层零件码放装置上安装的多个零件之间的间距及数量，并且可以通过机床外部的机器人或者机械手对其上放置的零件抓取后安放到气动或者液压的夹具上进行加工，也可以通过机内的主轴机械手实现，加工完成后同样可以通过机外的机器人或机械手或者机内的主轴机械手对零件重新放回原来的安装位置或者是其它位置，并且层板可以搬运，操作方便，实用性强。
【附图说明】
图1是一种工作台多层零件码放装置置在机床上安装位置图
图2是图1A部局部放大图
图3是一种工作台多层零件码放装置整体轴测图
图4是一种工作台多层零件码放装置部分零件轴测图
图5是层板零件轴测图
图6是层板零件另一角度轴测图
图7是图6B部局部放大图
图8是底板零件轴测图
图9是工件托盘零件轴测图
图10是图9H部局部放大图
图11端盖及端盖螺丝零件轴测图
图12是工件托盘及部分零件轴测图
图13是图12F部局部放大图
图14工件托盘固定卡块及螺钉A零件轴测图
图15是挡块和螺钉B和滑块零件轴测图
图16T型槽滑枕和调整螺栓零件轴测图
图17是一种工作台多层零件码放装置部分零件轴测图
图18是图17G部局部放大图
图中：工作台(1) 主轴机械手(2) 主轴箱(3) 主轴电机(4) 工件(5) T型槽螺钉螺母(6) 底板(7) 导向柱(7-1) 层板(8) 凸块(8-1) 连接圆柱(8-2) 连接圆柱孔(8-3)工件托盘(9) 斜槽(9-1) 螺纹孔(9-2) 十字T型槽(9-3) 通孔(9-4) T型槽堵头(9-5) 端盖槽(9-6) 凹槽(9-7) T型槽滑枕(10) T型槽滑枕螺纹孔(10-1) 工件托盘固定卡块(11)螺钉A(12) 调整螺栓(13) 挡块(14) 螺钉B(15) 滑块(16) 端盖(17) 端盖螺丝(18)
【具体实施方式】
结合附图描述本发明的实施例
首先，通过底板(7)上的导向柱(7-1)进行导向及定位的放置层板(8)，在层板(8)上可以放置多个工件托盘(9)，工件托盘(9)通过其斜槽(9-1)内的工件托盘固定卡块(11)卡勾在层板(8)的凸块(8-1)上进行定位，并通过螺钉A(12)进行锁紧，工件(5)放置于工件托盘(9)的上表面，通过调节T型槽滑枕(10)及挡块(14)的位置对工件进行定位，挡块(14)通过螺钉B(15)和滑块(16)进行锁紧。
并且，一般情况下在工作台的左右两侧，各放置一个底板(7)，当每个工件加工完成后，放回原来的工件托盘(9)内，当所有的工件加工完成后，搬运连带工件(5)的层板(8)到另一个底板(7)上，依次进行，直到怕所有的层板(8)搬运至另一底板(7)上。
也可以在工作台左右两侧，各放置一个底板(7)，并且在一个底板(7)上放置一个没有放置工件(5)的层板(8)，有调整好的工件托盘(9)，当工件(5)加工完成后放置在没有放置工件(5)的层板(8)上，当一层层板(8)上的所有的工件加工完成后，通过机外机器人或主轴机械手搬运层板(8)至另一侧的底板(7)上的层板(8)上，直到所有层板(8)上的工件加工完成。
工件托盘(9)上可以放置矩形、圆形、椭圆形、梯形形状的工件，但是不限于上述形状的工件。

Claims (4)

1.一种工作台多层零件码放装置，包括T型槽螺钉螺母(6)，其特征在于：由底板(7)、层板(8)、工件托盘(9)、T型槽滑枕(10)、工件托盘固定卡块(11)、螺钉A(12)、调整螺栓(13)、挡块(14)、螺钉B(15)、滑块(16)组成，所述的底板(7)通过T型槽螺钉螺母(6)固定在机床工作台上，层板(8)通过其背部的连接圆柱孔(8-3)与底板(7)的导向柱(7-1)相连接，工件托盘(9)通过其四角的工件托盘固定卡块(11)与层板(8)的凸块(8-1)相卡接，T型槽滑枕(10)安装于工件托盘(9)的十字T型槽(9-3)，挡块(14)可以固定的安装于T型槽滑枕(10)；
所述的层板(8)为矩形板状结构，大小与底板(7)相同，层板(8)背面四角分别设置一个连接圆柱孔(8-3)，连接圆柱孔(8-3)底部为圆锥，下接圆柱，其圆锥及圆柱的大小刚好与底板(7)四角的导向柱(7-1)相配，并且与导向柱(7-1)的间距相等，在层板(8)的上表面的四角同样分别设有1个连接圆柱(8-2)，连接圆柱(8-2)的下部为圆柱，上部为圆锥，并且其间距以及圆柱和圆锥的大小可以保证层板(8)可以层叠，层叠后的每层层板的间距可以通过更换长短不同的连接圆柱(8-2)来实现，连接圆柱(8-2)可以通过其头部的螺纹与层板(8)四角的螺纹孔旋合，用于更换不同长度的连接圆柱(8-2)，用于实现不同的层板(8)的层间距；
层板(8)的中部为凹槽结构，内部密布凸块(8-1)，所述的凸块(8-1)上部为四棱锥体，下部为长方体，用于与工件托盘固定卡块(11)的卡勾部相卡勾，所述的凸块(8-1)3-10个之间的间距，正好等于工件托盘(9)两个斜槽(9-1)之间的间距，保证工件托盘(9)可以通过工件托盘固定卡块(11)卡勾在层板(8)上；
所述的工件托盘(9)为矩形板状结构，在其中部开有十字T型槽(9-3)，在十字T型槽(9-3)的四个端部设有四个T型槽堵头(9-5)，在T型槽堵头(9-5)上设有端盖槽(9-6)，在端盖槽(9-6)内设有用于固定端盖(17)的四个螺丝孔，在端盖槽(9-6)内还设有通孔(9-4)，调整螺栓(13)穿过其中，与T型槽滑枕(10)底部的T型槽滑枕螺纹孔(10-1)的螺纹部分旋合，所述的端盖(17)的中部设有台阶孔，用于当端盖(17)通过四个螺丝紧固在端盖槽(9-6)中防止调整螺栓(13)轴向串动，所述的工件托盘(9)的四角分别设有斜槽(9-1)，在每个斜槽(9-1)内各设有一个螺纹孔(9-2)，用于通过螺钉A(12)紧固工件托盘固定卡块(11)，在工件托盘(9)四个侧面的每一个侧面分别开有两个凹槽(9-7)，凹槽(9-7)为矩形结构，便于主轴机械手抓取。
2.如权利要求1所述的一种工作台多层零件码放装置，其特征在于，所述的底板(7)为矩形平板结构，底板(7)两侧设有厚度小于底板(7)中部厚度的阶台，每个阶台上开有2～4个开口的扁长槽用于通过T型槽螺钉螺母(6)紧固在工作台上，底板(7)的中部为平面或平面中部带凹槽的结构，四角分别设有一个导向柱(7-1)，所述的导向柱(7-1)上部为圆锥，下部为圆柱，并且圆锥的大端直径等于圆柱部分的直径。
3.如权利要求1所述的一种工作台多层零件码放装置，其特征在于，所述的工件托盘(9)的十字T型槽(9-3)内装有四个T型槽滑枕(10)，在T型槽滑枕(10)的上面设有T型槽及燕尾槽，T型槽在下，燕尾槽在上，挡块(14)装在燕尾槽中，挡块(14)为″L″形，下部的外侧燕尾块结构，中部开有阶梯状的扁长槽，螺钉B(15)穿过其中，滑块(16)在T形槽的宽槽内，通过螺钉B(15)及螺钉B(15)可以在T型槽滑枕(10)的任意位置紧固滑块(16)，用来适应零件尺寸的大小。
4.如权利要求1所述的一种工作台多层零件码放装置，其特征在于，所述的工件托盘(9)可以根据需要在层板(8)内安装4-16个，并且根据实际安装工件(5)的需要，通过调节T型槽滑枕(10)在工件托盘(9)的位置及挡块(14)在T型槽滑枕(10)的位置用来适应工件的大小。
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