CN217096820U - 一种天轨桁架用快速翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转机构技术领域，且公开了一种天轨桁架用快速翻转机构，包括底座，所述底座的顶部安装有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端安装有同一个支撑板，两个支撑柱相互靠近的一侧均开设有转动槽，两个转动槽内转动连接有同一个转动座，两个转动座相互靠近的一端均安装有转动柱，两个转动柱相互靠近的一端安装有同一个置物座，置物座的顶部开设有置物槽，置物槽的底部内壁上滑动连接有两个移动夹持机构。本实用新型通过两个夹持板的相互水平移动和固定对天轨桁架进行固定夹持，防止了在翻转的过程中天轨桁架掉落的情况出现，通过两个转动座的转动对天轨桁架进行翻转，翻转效率高，而且省时省力，满足了大规模加工的需要。

Description

一种天轨桁架用快速翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种天轨桁架用快速翻转机构。

背景技术

天轨桁架线主要针对重型、工序多的产品，加工中心具备天窗，机器人手爪适合从上面下探投入产品的项目，关节机器人安装在空间移载轨道上，多自由度旋转，对半径范围内布置的机床进行投放产品。

在对天轨桁架进行加工时，需要对天轨桁架进行翻转，现有技术中对天轨桁架的翻转是通过人工将天轨桁架架起然后进行翻转，翻转效率低，而且劳动强度大，费时费力，影响了对天轨桁架的加工，不能满足大规模加工的需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对天轨桁架的翻转是通过人工将天轨桁架架起然后进行翻转，翻转效率低，而且劳动强度大，费时费力，影响了对天轨桁架的加工，不能满足大规模加工的需的问题，而提出的一种天轨桁架用快速翻转机构。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种天轨桁架用快速翻转机构，包括底座，所述底座的顶部安装有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端安装有同一个支撑板，两个支撑柱相互靠近的一侧均开设有转动槽一，两个转动槽一内转动连接有同一个转动座，两个转动座相互靠近的一端均安装有转动柱，两个转动柱相互靠近的一端安装有同一个置物座，置物座的顶部开设有置物槽，置物槽的底部内壁上滑动连接有两个移动夹持机构，置物座上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿两个移动夹持机构并与两个移动夹持机构螺纹连接，置物座的底部滑动连接有弹性定位机构，弹性定位机构上安装有连接卡装机构，且连接卡装机构与螺纹驱动机构相卡装。

进一步的，所述移动夹持机构包括移动板和夹持板，所述置物槽的底部内壁上开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动连接有移动板，两个移动板相互靠近的一侧均安装有夹持板，且两个夹持板相适配。

进一步的，所述螺纹驱动机构包括双向丝杆和手轮，两个所述移动槽中的其中一个移动槽的一侧内壁上开设有转动槽二，两个移动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，置物座的一侧开设有转动孔，转动孔与另一个移动槽相连通，且转动孔、连接孔、转动槽和两个移动槽内转动连接有同一个双向丝杆，双向丝杆的一端贯穿两个移动板并与两个移动板螺纹连接，双向丝杆的另一端延伸至置物座的外侧并安装有手轮。

进一步的，所述弹性定位机构包括定位板和弹性弹簧，所述置物座的底部开设有定位槽，定位槽内滑动连接有定位板，定位板的一侧安装有弹性弹簧，弹性弹簧远离定位板的一端与定位槽的一侧内壁连接。

进一步的，所述连接卡装机构包括连接板和L形卡柱，所述定位板的底端延伸至置物座的下方并安装有连接板，连接板的顶部安装有 L形卡柱，手轮远离双向丝杆的一侧开设有卡槽，且L形卡柱的一端与卡槽相卡装。

进一步的，所述卡槽的数量为若干个，且卡槽呈环形等距离分布在手轮上。

进一步的，所述转动槽、连接孔和转动孔内均安装有轴承的外圈，且双向丝杆与三个轴承的内圈连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种天轨桁架用快速翻转机构，具备以下有益效果：

1、该天轨桁架用快速翻转机构，通过底座、支撑柱、支撑板、转动槽一、转动座、转动柱、置物座、置物槽、移动槽、移动板和夹持板的设置对天轨桁架进行固定夹持，防止了在翻转的过程中天轨桁架掉落的情况出现；

2、该天轨桁架用快速翻转机构，通过转动槽二、连接孔、转动孔、双向丝杆、手轮、定位槽、定位板、弹性弹簧、连接板、L形卡柱和卡槽的设置对天轨桁架进行翻转，翻转效率高，而且省时省力；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过两个夹持板的相互水平移动和固定对天轨桁架进行固定夹持，防止了在翻转的过程中天轨桁架掉落的情况出现，通过两个转动座的转动对天轨桁架进行翻转，翻转效率高，而且省时省力，满足了大规模加工的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种天轨桁架用快速翻转机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种天轨桁架用快速翻转机构的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种天轨桁架用快速翻转机构的B部分结构示意图。

图中：底座1、支撑柱2、支撑板3、转动槽一4、转动座5、转动柱6、置物座7、置物槽8、移动槽9、移动板11、夹持板12、连接孔13、转动孔14、双向丝杆15、手轮16、定位槽17、定位板18、弹性弹簧19、连接板20、L形卡柱21、卡槽22、转动槽二23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种天轨桁架用快速翻转机构，包括底座1，底座1 的顶部安装有两个支撑柱2，两个支撑柱2的顶端安装有同一个支撑板3，两个支撑柱2相互靠近的一侧均开设有转动槽一4，两个转动槽一4内转动连接有同一个转动座5，两个转动座5相互靠近的一端均安装有转动柱6，两个转动柱6相互靠近的一端安装有同一个置物座7，置物座7的顶部开设有置物槽8，置物槽8的底部内壁上滑动连接有两个移动夹持机构，置物座7上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿两个移动夹持机构并与两个移动夹持机构螺纹连接，置物座7的底部滑动连接有弹性定位机构，弹性定位机构上安装有连接卡装机构，且连接卡装机构与螺纹驱动机构相卡装。

参照图2，移动夹持机构包括移动板11和夹持板12，置物槽8 的底部内壁上开设有两个移动槽9，两个移动槽9内均滑动连接有移动板11，两个移动板11相互靠近的一侧均安装有夹持板12，且两个夹持板12相适配。

参照图3，螺纹驱动机构包括双向丝杆15和手轮16，两个移动槽9中的其中一个移动槽9的一侧内壁上开设有转动槽二23，两个移动槽9相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔13，置物座7 的一侧开设有转动孔14，转动孔14与另一个移动槽9相连通，且转动孔14、连接孔13、转动槽12和两个移动槽9内转动连接有同一个双向丝杆15，双向丝杆15的一端贯穿两个移动板11并与两个移动板11螺纹连接，双向丝杆15的另一端延伸至置物座7的外侧并安装有手轮16，置物座7的底部开设有定位槽17，定位槽17内滑动连接有定位板18，定位板18的一侧安装有弹性弹簧19，弹性弹簧19远离定位板18的一端与定位槽17的一侧内壁连接，定位板18的底端延伸至置物座7的下方并安装有连接板20，连接板20的顶部安装有L形卡柱21，手轮16远离双向丝杆15的一侧开设有卡槽22，且L 形卡柱21的一端与卡槽22相卡装。

本实用新型中，卡槽22的数量为若干个，且卡槽22呈环形等距离分布在手轮16上。

本实用新型中，转动槽二23、连接孔13和转动孔14内均安装有轴承的外圈，且双向丝杆15与三个轴承的内圈连接。

工作原理：使用时，将置物座7复位，然后水平拉动连接板20，连接板20带动定位板18在定位槽17内进行滑动，定位板18压缩弹性弹簧19，通过弹性弹簧19吸能，同时，连接板20带动L形卡柱21 进行水平移动，使L形卡柱21移出卡槽22内，解除了对手轮16的固定，然后转动手轮16，手轮16带动双向丝杆15进行转动，双向丝杆15带动两个移动板11向相互远离的一侧进行移动，两个移动板 11带动两个夹持板12向相互远离的一侧进行移动，将两个夹持板 12移动到极限位置时，然后将天轨桁架放置到置物槽8的底部内壁上，然后逆时针转动手轮16，两个夹持板11对天轨桁架进行固定夹持，固定夹持后，然后松开连接板20，通过弹性弹簧19的弹簧回弹作用力下，使L形卡柱21卡入卡槽22内，对手轮16进行固定，对天轨桁架进行固定夹持即可，然后转动两个转动柱6中的其中一个转动柱6，转动柱6带动转动座5在转动槽一4内进行转动，转动座5 对转动柱6进行限位，同时，转动柱6带动置物座7进行旋转，置物座7带动天轨桁架进行翻转即可。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种天轨桁架用快速翻转机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有两个支撑柱(2)，两个支撑柱(2)的顶端安装有同一个支撑板(3)，两个支撑柱(2)相互靠近的一侧均开设有转动槽一(4)，两个转动槽一(4)内转动连接有同一个转动座(5)，两个转动座(5)相互靠近的一端均安装有转动柱(6)，两个转动柱(6)相互靠近的一端安装有同一个置物座(7)，置物座(7)的顶部开设有置物槽(8)，置物槽(8)的底部内壁上滑动连接有两个移动夹持机构，置物座(7)上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿两个移动夹持机构并与两个移动夹持机构螺纹连接，置物座(7)的底部滑动连接有弹性定位机构，弹性定位机构上安装有连接卡装机构，且连接卡装机构与螺纹驱动机构相卡装。

2.根据权利要求1所述的一种天轨桁架用快速翻转机构，其特征在于，所述移动夹持机构包括移动板(11)和夹持板(12)，所述置物槽(8)的底部内壁上开设有两个移动槽(9)，两个移动槽(9)内均滑动连接有移动板(11)，两个移动板(11)相互靠近的一侧均安装有夹持板(12)，且两个夹持板(12)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种天轨桁架用快速翻转机构，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括双向丝杆(15)和手轮(16)，两个所述移动槽(9)中的其中一个移动槽(9)的一侧内壁上开设有转动槽二(23)，两个移动槽(9)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔(13)，置物座(7)的一侧开设有转动孔(14)，转动孔(14) 与另一个移动槽(9)相连通，且转动孔(14)、连接孔(13)、转动槽二(23)和两个移动槽(9)内转动连接有同一个双向丝杆(15)，双向丝杆(15)的一端贯穿两个移动板(11)并与两个移动板(11)螺纹连接，双向丝杆(15)的另一端延伸至置物座(7)的外侧并安装有手轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种天轨桁架用快速翻转机构，其特征在于，所述弹性定位机构包括定位板(18)和弹性弹簧(19)，所述置物座(7)的底部开设有定位槽(17)，定位槽(17)内滑动连接有定位板(18)，定位板(18)的一侧安装有弹性弹簧(19)，弹性弹簧(19)远离定位板(18)的一端与定位槽(17)的一侧内壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种天轨桁架用快速翻转机构，其特征在于，所述连接卡装机构包括连接板(20)和L形卡柱(21)，所述定位板(18)的底端延伸至置物座(7)的下方并安装有连接板(20)，连接板(20)的顶部安装有L形卡柱(21)，手轮(16)远离双向丝杆(15)的一侧开设有卡槽(22)，且L形卡柱(21)的一端与卡槽(22)相卡装。

6.根据权利要求5所述的一种天轨桁架用快速翻转机构，其特征在于，所述卡槽(22)的数量为若干个，且卡槽(22)呈环形等距离分布在手轮(16)上。

7.根据权利要求3所述的一种天轨桁架用快速翻转机构，其特征在于，所述转动槽二(23)、连接孔(13)和转动孔(14)内均安装有轴承的外圈，且双向丝杆(15)与三个轴承的内圈连接。

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