CN212170436U - 一种稳定夹持面板的自动化机械手 - Google Patents
一种稳定夹持面板的自动化机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212170436U CN212170436U CN202020433364.XU CN202020433364U CN212170436U CN 212170436 U CN212170436 U CN 212170436U CN 202020433364 U CN202020433364 U CN 202020433364U CN 212170436 U CN212170436 U CN 212170436U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- threaded rod
- fixedly connected
- plate
- clamping
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种稳定夹持面板的自动化机械手，包括连接板，所述连接板的下方固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端依次间隔固定连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹旋向相反设置，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上均螺纹连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有夹紧板，所述滑块滑动连接在固定板上，两块所述夹紧板的相对侧壁上均开设有容纳槽，所述容纳槽内拆卸式连接有夹紧柱，本实用新型能够实现同时将多个机械面板稳定夹紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及面板夹紧设备技术领域，具体是一种稳定夹持面板的自动化机械手。
背景技术
现有的机械设备厂中，为了方便配合加工、装配以及指导工作都通常会设置一个机械面板，面板上可以放置加工的图纸，装配的图纸，或者要进行的工作，然而现有的面板夹持机械手一般不便同时夹紧多块面板，一般只能夹紧一块机械面板，因此需要对多块面板进行夹紧时增加了工作人员的工作量，从而降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定夹持面板的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种稳定夹持面板的自动化机械手，包括连接板，所述连接板的下方固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端依次间隔固定连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹旋向相反设置，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上均螺纹连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有夹紧板，所述滑块滑动连接在固定板上，两块所述夹紧板的相对侧壁上均开设有容纳槽，所述容纳槽内拆卸式连接有夹紧柱。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接板的左右两端均固定连接有竖板，所述固定板固定连接在两块竖板之间。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的固定端固定连接在固定板的下表面。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定板的下表面开设有用于滑块滑动连接的第一滑槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧柱的一端连接有相连板，所述相连板的侧壁上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过容纳槽的侧壁并螺纹连接有螺母。
作为本实用新型进一步的方案：所述相连板上通过调节件连接有活动块，所述活动块的一端固定连接有中间板，所述中间板与夹紧柱固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节件为调节螺栓，所述相连板的侧壁上开设有用于活动块滑动连接的第二滑槽，所述调节螺栓的一端转动连接在第二滑槽上，所述调节螺栓与活动块螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动装置的驱动端依次间隔固定连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹旋向相反设置，工作人员将需要夹紧的机械面板放置在两块夹紧板之间，驱动装置工作实现第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，由于第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹旋向相反设置，从而实现相邻两块夹紧板相向移动，在两块夹紧板相向移动的过程中实现将机械面板夹紧；这种稳定夹持面板的自动化机械手能够实现同时将多个机械面板稳定夹紧。
附图说明
图1为一种稳定夹持面板的自动化机械手的立体图；
图2为一种稳定夹持面板的自动化机械手的内部示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图中：1-连接板、2-固定板、3-驱动装置、4-第一螺纹杆、5-第二螺纹杆、6-夹紧板、7-容纳槽、8-夹紧柱、9-竖板、10-滑块、11-第一滑槽、12-相连板、13-螺纹杆、14-螺母、15-调节件、16-活动块、17-中间板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种稳定夹持面板的自动化机械手，包括连接板1，连接板1的下方固定连接有固定板2，固定板2的下表面固定连接有驱动装置3，驱动装置3的驱动端依次间隔固定连接有第一螺纹杆4和第二螺纹杆5，第一螺纹杆4和第二螺纹杆5的螺纹旋向相反设置，第一螺纹杆4和第二螺纹杆5上均螺纹连接有滑块10，滑块10的下端固定连接有夹紧板6，滑块10滑动连接在固定板2上，两块夹紧板6的相对侧壁上均开设有容纳槽7，容纳槽7内拆卸式连接有夹紧柱8，设置了多个夹紧柱8从而能更稳定的夹紧机械面板。
连接板1的左右两端均固定连接有竖板9，固定板2固定连接在两块竖板9之间，通过竖板9的设置便于实现将竖板9固定连接在连接板1的下方。
驱动装置3为伺服电机，伺服电机的固定端固定连接在固定板2的下表面，伺服电机工作实现第一螺纹杆4和第二螺纹杆5转动。
固定板2的下表面开设有用于滑块10滑动连接的第一滑槽11。
夹紧柱8的一端连接有相连板12，相连板12的侧壁上固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的一端穿过容纳槽7的侧壁并螺纹连接有螺母14，当需要从夹紧板6上将夹紧柱8拆卸下来时，工作人员手动转动螺母14，当螺母14从螺纹杆13上取下来时，工作人员即可从夹紧板6将相连板12抽离出来；当需要将相连板12安装在夹紧板6上时，工作人员将螺纹杆13的一端穿过相连板12，并在螺纹杆13上手动转动螺母14，通过螺母14和螺纹杆13的配合实现了将相连板12安装在夹紧板6上。
相连板12上通过调节件15连接有活动块16，活动块16的一端固定连接有中间板17，中间板17与夹紧柱8固定连接。
调节件15为调节螺栓，相连板12的侧壁上开设有用于活动块16滑动连接的第二滑槽18，调节螺栓的一端转动连接在第二滑槽18上，调节螺栓与活动块16螺纹连接，工作人员手动转动调节螺栓，在调节螺栓转动的过程中调节了活动块16在第二滑槽18上的位置，进而调整了夹紧柱8的位置。
本实用新型在使用时，工作人员将需要夹紧的机械面板放置在两块夹紧板6之间，驱动装置3工作实现第一螺纹杆4和第二螺纹杆5转动，由于第一螺纹杆4和第二螺纹杆5的螺纹旋向相反设置，从而实现相邻两块夹紧板6相向移动，在两块夹紧板6相向移动的过程中实现将机械面板夹紧。
在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种稳定夹持面板的自动化机械手，其特征在于，包括连接板(1)，所述连接板(1)的下方固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的下表面固定连接有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的驱动端依次间隔固定连接有第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(5)的螺纹旋向相反设置，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(5)上均螺纹连接有滑块(10)，所述滑块(10)的下端固定连接有夹紧板(6)，所述滑块(10)滑动连接在固定板(2)上，两块所述夹紧板(6)的相对侧壁上均开设有容纳槽(7)，所述容纳槽(7)内拆卸式连接有夹紧柱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定夹持面板的自动化机械手，其特征在于，所述连接板(1)的左右两端均固定连接有竖板(9)，所述固定板(2)固定连接在两块竖板(9)之间。
3.根据权利要求1所述的一种稳定夹持面板的自动化机械手，其特征在于，所述驱动装置(3)为伺服电机，所述伺服电机的固定端固定连接在固定板(2)的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种稳定夹持面板的自动化机械手，其特征在于，所述固定板(2)的下表面开设有用于滑块(10)滑动连接的第一滑槽(11)。
5.根据权利要求1所述的一种稳定夹持面板的自动化机械手，其特征在于，所述夹紧柱(8)的一端连接有相连板(12)，所述相连板(12)的侧壁上固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的一端穿过容纳槽(7)的侧壁并螺纹连接有螺母(14)。
6.根据权利要求5所述的一种稳定夹持面板的自动化机械手，其特征在于，所述相连板(12)上通过调节件(15)连接有活动块(16)，所述活动块(16)的一端固定连接有中间板(17)，所述中间板(17)与夹紧柱(8)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种稳定夹持面板的自动化机械手，其特征在于，所述调节件(15)为调节螺栓，所述相连板(12)的侧壁上开设有用于活动块(16)滑动连接的第二滑槽(18)，所述调节螺栓的一端转动连接在第二滑槽(18)上，所述调节螺栓与活动块(16)螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020433364.XU CN212170436U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种稳定夹持面板的自动化机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020433364.XU CN212170436U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种稳定夹持面板的自动化机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212170436U true CN212170436U (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73771058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020433364.XU Active CN212170436U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种稳定夹持面板的自动化机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212170436U (zh) |
-
2020
- 2020-03-30 CN CN202020433364.XU patent/CN212170436U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113770618A (zh) | 一种机器人焊接系统 | |
| CN212170436U (zh) | 一种稳定夹持面板的自动化机械手 | |
| CN210650417U (zh) | 一种用于齿轮箱加工的翻转装置 | |
| CN207901150U (zh) | 一种玻璃抓取装置 | |
| CN217291005U (zh) | 一种用于电动自行车架生产焊接装置 | |
| CN115070510A (zh) | 一种用于加工车辆的龙门式加工中心 | |
| CN111730322B (zh) | 一种智能辅助装配机器人以及辅助装配方法 | |
| CN214350956U (zh) | 一种自动化机械模具铣床 | |
| CN208592764U (zh) | 一种自动锁螺丝机器人用产品定位装夹治具 | |
| CN218284257U (zh) | 一种焊接机器人双滑台上料结构 | |
| CN114378498A (zh) | 一种用于电力电子元器件制造的焊接工装 | |
| CN218311782U (zh) | 一种焊接机器人用通用型焊接夹具 | |
| CN211109909U (zh) | 一种基于刚挠结合板加工用搬运装置 | |
| CN216227834U (zh) | 九十度转角偏心夹挡锡条机构和挡锡条安装设备 | |
| CN220241193U (zh) | 一种便于安装的复合夹具 | |
| CN221019541U (zh) | 一种搬运机构及抽屉调节器的组装设备 | |
| CN215141210U (zh) | 能够自转的工件喷涂用固定设备 | |
| CN220592870U (zh) | 一种线束定位夹具 | |
| CN113843606B (zh) | 一种框扇注胶组角系统及方法 | |
| CN214976803U (zh) | 一种手机卡托加工用具有夹持功能的cnc整形机 | |
| CN219326299U (zh) | 一种机器人夹具 | |
| CN219520984U (zh) | 一种太阳能光伏组件加工用外壳接线装置 | |
| CN216990511U (zh) | 一种表面焊接质量高的焊接机器人 | |
| CN210997298U (zh) | 一种钣金件焊接加工用固定装置 | |
| CN213135120U (zh) | 一种适用于螺栓的钻孔设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |