CN215393666U - 一种前罩壳涂胶拧螺丝一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一一种前罩壳涂胶拧螺丝一体机，包括机座、涂胶器、拧紧器、X轴输送机构、Y轴输送机构和Z轴输送机构，所述Y轴输送机构安装在所述机座上，多个所述X轴输送机构安装在所述Y轴输送机构的输出端，所述机座的顶面设置有支架，所述Z轴输送机构安装在所述支架上，所述涂胶器包括伸缩电缸和涂胶件，所述伸缩电缸安装在所述Z轴输送机构的输出端，所述涂胶件与所述Z轴输送机构的输出端滑动连接，且所述伸缩电缸的输出端与所述涂胶件连接，所述拧紧器安装在所述Z轴输送机构的输出端；该前罩壳涂胶拧螺丝一体机能够完成前罩壳的涂胶和拧螺丝工作。

Description

一种前罩壳涂胶拧螺丝一体机

技术领域：

本实用新型涉及前罩壳加工设备技术领域，尤其涉及一种前罩壳涂胶拧螺丝一体机。

背景技术：

汽车前罩壳由上罩壳和下罩壳两部分组成，在加工制作过程中需要先通过涂胶机对下罩壳的边缘进行涂胶处理，然后再将上罩壳的边缘与下罩壳的边缘贴合，并将螺丝插入上罩壳边缘和下罩壳边缘的螺孔，上罩壳和下罩壳贴合后可由工作人员手动拧螺丝，这样使得工作人员的工作量较大，而将上罩壳和下罩壳移动至拧螺丝机，并通过拧螺丝机拧紧上罩壳上的螺丝，又需要在涂胶机和拧螺丝机两台设备之间输送，不便于加工生产。

实用新型内容：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种前罩壳涂胶拧螺丝一体机能够对前罩壳完成涂胶和拧螺丝的加工工作。

一种前罩壳涂胶拧螺丝一体机，包括机座、涂胶器、拧紧器、X轴输送机构、Y轴输送机构和Z轴输送机构，所述Y轴输送机构安装在所述机座上，多个所述X轴输送机构安装在所述Y轴输送机构的输出端，所述机座的顶面设置有支架，所述Z轴输送机构安装在所述支架上，所述涂胶器包括伸缩电缸和涂胶件，所述伸缩电缸安装在所述Z轴输送机构的输出端，所述涂胶件与所述Z轴输送机构的输出端滑动连接，且所述伸缩电缸的输出端与所述涂胶件连接，所述拧紧器安装在所述Z轴输送机构的输出端。

优选地，所述Y轴输送机构包括Y轴输送板，所述Y轴输送板与所述机座滑动连接，所述X轴输送机构包括X轴输送板，所述X轴输送板与Y轴输送板滑动连接，所述Z轴输送机构包括Z轴输送板，所述Z轴输送板与所述支架滑动连接，且所述X轴输送机构、Y轴输送机构和Z轴输送机构均包括步进电机和螺杆，所述步进电机的输出端与所述螺杆的一端连接。

优选地，所述Y轴输送板的底面与所述机座的顶面之间、所述X轴输送板的底面与所述Y轴输送板的顶面之间以及所述Z轴输送板的底面与所述支架上部靠近X轴输送板的侧壁之间均通过支撑滑轨与滑座配合的方式滑动连接。

优选地，所述X轴输送机构的步进电机固定在所述机座的顶面，且步进电机的输出端通过所述螺杆与所述Y轴输送板的底面螺纹连接。

优选地，所述Y轴输送机构的步进电机固定在所述X轴输送板的顶面，且步进电机的输出端通过所述螺杆与所述X轴输送板的底面螺纹连接。

优选地，所述Z轴输送机构的步进电机固定在所述支架上部靠近X轴输送板的侧壁，且步进电机的输出端通过所述螺杆与所述Z轴输送板的底面螺纹连接。

优选地，所述涂胶件包括涂胶头和涂胶泵，所述涂胶头与所述涂胶泵连接，所述涂胶泵与所述Z轴输送板的顶面滑动连接，所述伸缩电缸固定在所述Z轴输送板的顶面，且伸缩电缸的输出端与所述涂胶泵连接。

优选地，所述Z轴输送板的顶面设置有滑动座，所述涂胶泵的底面与所述滑动座滑动连接。

优选地，所述拧紧器包括驱动电机和拧紧头，所述驱动电机和所述拧紧头均安装在所述Z轴输送板上，且驱动电机的输出端与所述拧紧头连接。

优选地，还包括多个所述夹持机构，每个夹持机构包括油缸和定位座，多个夹持机构的所述油缸和定位座固定在所述X轴输送板的顶面。

本实用新型的有益效果是：该前罩壳涂胶拧螺丝一体机通过Y轴输送机构、X轴输送机构、Z轴输送机构、涂胶件、伸缩电缸和拧紧器相互配合，使得前罩壳进行涂胶加工工作后，无需移动前罩壳便可代替工作人员自动进行拧螺丝工作，减少工作人员的工作量，且便于前罩壳加工生产。

附图说明

附图1为本实用新型立体图；

附图2为本实用新型正视图；

附图3为图2中A局部放大图；

附图4为图2中B局部放大图；

附图5为本实用新型左侧视图；

附图6为图5中C局部放大图；

附图7为本实用新型俯视图；

附图8为本实用新型上罩壳和下罩壳示意图。

图中：1机座、2涂胶器、21涂胶件、22伸缩电缸、23涂胶头、24涂胶泵、25滑动座、3拧紧器、31驱动电机、32拧紧头、4支架、5Y轴输送板、6X轴输送板、7Z轴输送板、8步进电机、9螺杆、10支撑滑轨、11滑座、12支座、13油缸、14定位座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1至8所示，一种前罩壳涂胶拧螺丝一体机，包括机座1、涂胶器2、拧紧器3、X轴输送机构、Y轴输送机构和Z轴输送机构，所述Y轴输送机构安装在所述机座1上，多个所述X轴输送机构安装在所述Y轴输送机构的输出端，所述机座1的顶面设置有支架4，所述Z轴输送机构安装在所述支架4上，所述涂胶器2包括伸缩电缸22和涂胶件21，所述伸缩电缸22安装在所述Z轴输送机构的输出端，所述涂胶件21与所述Z轴输送机构的输出端滑动连接，且所述伸缩电缸22的输出端与所述涂胶件21连接，所述拧紧器3安装在所述Z轴输送机构的输出端。

本实用新型所述的前罩壳涂胶拧螺丝一体机工作原理是通过Y轴输送机构、X轴输送机构、Z轴输送机构、涂胶件21、伸缩电缸22和拧紧器3相互配合实现，如图8所示，前罩壳包括上罩壳和下罩壳，工作人员先将下罩壳放置在X轴输送机构上，如图1至7所示，X轴输送机构安装在Y轴输送机构的输出端上，Y轴输送机构的输出端沿Y轴方向移动，X输送机构的输出端沿X轴方向移动，这样下罩壳便可在X轴和Y轴方向上移动，Z轴输送机构的输出端沿Z轴方向移动，涂胶件21、伸缩电缸22和拧紧器3安装在Z轴输送机构的输出端上，这样涂胶件21、伸缩电缸22和拧紧器3便可在Z轴方向上移动，因此工作人员通过外部的主机(图中未示出)控制Y轴输送机构、X轴输送机构和Z轴输送机构三者工作来改变涂胶器22与下罩壳的相对位置，同时伸缩电缸22的输出端与涂胶件21连接，涂胶件21与Z轴输送机构的输出端滑动连接，这样伸缩电缸22的输出端带动涂胶件21向下移动，进而使涂胶件21对下罩壳的边缘进行涂胶加工，下罩壳进行涂胶加工后，伸缩电缸22的输出端带动涂胶件21向上移动复位，避免影响拧紧器3工作的进行，Y轴输送机构、X轴输送机构和Z轴输送机构停止工作，紧接着工作人员将上罩壳的边缘对应与下罩壳的边缘贴合，并将螺丝插入上罩壳边缘和下罩壳边缘的螺孔，随后工作人员通过外部的主机控制Y轴输送机构、X轴输送机构和Z轴输送机构三者工作来改变拧紧器33与上罩壳的相对位置，并对上罩壳的边缘螺丝进行拧紧工作，上罩壳进行拧紧加工后，工作人员取出整个前罩壳，并放置下一个下罩壳进行加工，与传统前罩壳加工设备相比，该前罩壳涂胶拧螺丝一体机可使前罩壳进行涂胶加工工作后，无需移动前罩壳便可代替工作人员自动进行拧螺丝工作，减少工作人员的工作量，且便于前罩壳加工生产。

在Y轴输送机构、X轴输送机构和Z轴输送机构的具体结构上，所述Y轴输送机构包括Y轴输送板5，所述Y轴输送板5与所述机座1滑动连接，所述X轴输送机构包括X轴输送板6，所述X轴输送板6与Y轴输送板5滑动连接，所述Z轴输送机构包括Z轴输送板7，所述Z轴输送板7与所述支架4滑动连接，且所述X轴输送机构、Y轴输送机构和Z轴输送机构均包括步进电机8和螺杆9，所述步进电机8的输出端与所述螺杆9的一端连接，其中，所述Y轴输送板5的底面与所述机座1的顶面之间、所述X轴输送板6的底面与所述Y轴输送板5的顶面之间以及所述Z轴输送板7的底面与所述支架4上部靠近X轴输送板6的侧壁之间均通过支撑滑轨10与滑座11配合的方式滑动连接，如图1所示，支撑滑轨10设置在机座1的顶面中部、Y轴输送板5的顶面和支架4的上部靠近X轴输送板6的侧壁，滑座11设置在X轴输送板6的底面、Y轴输送板5的底面和Z轴输送板7的底面。

具体地，所述X轴输送机构的步进电机8固定在所述机座1的顶面，且步进电机8的输出端通过所述螺杆9与所述Y轴输送板5的底面螺纹连接，进一步地，机座11的顶面中部设置有让位凹槽，X轴输送机构的步进电机8安装在让位凹槽上，且步进电机8设置在支架4下方，步进电机811的输出端带动螺杆9转动，且由于X轴输送机构的螺杆9与Y轴输送板5的底面螺纹连接，这样Y轴输送板5便沿螺杆9移动，即螺杆9与Y轴方向平行设置。

具体地，所述X轴输送机构的步进电机8固定在所述X轴输送板6的顶面，且步进电机8的输出端通过所述螺杆9与所述X轴输送板6的底面螺纹连接，如图1和5所示，X轴输送机构以两个进行说明，两个X周输送机构平行设置，步进电机8的输出端带动螺杆9转动，且由于第二步进器的螺杆9与X轴输送板6的底面螺纹连接，这样X轴输送板6便沿螺杆9移动，即螺杆9与X轴方向平行设置。

具体地，所述Z轴输送机构的步进电机8固定在所述支架4上部靠近X轴输送板6的侧壁，且步进电机8的输出端通过所述螺杆9与所述Z轴输送板7的底面螺纹连接，如图1和2所示，步进电机8的输出端带动螺杆9转动，且由于第三步进器的螺杆9与Z轴输送板7的底面螺纹连接，这样Z轴输送板7便沿螺杆9移动，即螺杆9与Z轴方向平行设置。

需要说明的是，如图1所示，机座1的顶面、Y轴输送板5和支架4的上部靠近X轴输送板6的侧壁均可安装支座12，Y轴输送机构、X轴输送机构和Z轴输送机构三者的螺杆9与对应的支座12转动连接，支座12可采用轴承与螺杆9转动连接，并提高螺杆9转动时的稳定性，且Y轴输送机构的螺杆9和Y轴输送板5的底面之间、X轴输送机构的螺杆9和X轴输送板6的底面之间以及Z轴输送机构的螺杆9与Z轴输送板7的底面之间所述的螺纹连接均采用螺纹座(图中未示出)进行螺纹连接。

在涂胶器2的具体结构上，所述涂胶件21包括涂胶头23和涂胶泵24，所述涂胶头23与所述涂胶泵24连接，所述涂胶泵24与所述Z轴输送板7的顶面滑动连接，所述伸缩电缸22固定在所述Z轴输送板7的顶面，且伸缩电缸22的输出端与所述涂胶泵24连接，具体地，所述Z轴输送板7的顶面设置有滑动座25，所述涂胶泵24的底面与所述滑动座25滑动连接，如图1和2所示，伸缩电缸22位于涂胶泵24的右边，进行涂胶加工时，伸缩电缸22的输出端可带动涂胶泵24以及涂胶头23向下移动，以便涂胶头23对下罩壳涂胶。

在拧紧器3的具体结构上，所述拧紧器3包括驱动电机31和拧紧头32，所述驱动电机31和所述拧紧头32均安装在所述Z轴输送板7上，且驱动电机31的输出端与所述拧紧头32连接，驱动电机31的输出端带动拧紧头32转动，使得拧紧头32可拧紧上罩壳上的螺丝。

本实用新型所述的前罩壳涂胶拧螺丝一体机还包括多个所述夹持机构，每个夹持机构包括油缸13和定位座14，多个夹持机构的所述油缸13和定位座14固定在所述X轴输送板6的顶面，如图1和7所示，油缸13的输出端可安装压块，夹持机构以两个进行说明，进行涂胶工作时，下罩壳放置在定位座14上，且油缸13的输出端带动压块向下移动压紧下罩壳的边缘，进行拧螺丝工作时，下罩壳和上罩壳放置在定位座14上，且油缸13的输出端带动压块向下移动压紧上罩壳的边缘。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种前罩壳涂胶拧螺丝一体机，其特征在于：包括机座、涂胶器、拧紧器、X轴输送机构、Y轴输送机构和Z轴输送机构，所述Y轴输送机构安装在所述机座上，多个所述X轴输送机构安装在所述Y轴输送机构的输出端，所述机座的顶面设置有支架，所述Z轴输送机构安装在所述支架上，所述涂胶器包括伸缩电缸和涂胶件，所述伸缩电缸安装在所述Z轴输送机构的输出端，所述涂胶件与所述Z轴输送机构的输出端滑动连接，且所述伸缩电缸的输出端与所述涂胶件连接，所述拧紧器安装在所述Z轴输送机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种前罩壳压装机用送料装置，其特征在于：所述Y轴输送机构包括Y轴输送板，所述Y轴输送板与所述机座滑动连接，所述X轴输送机构包括X轴输送板，所述X轴输送板与Y轴输送板滑动连接，所述Z轴输送机构包括Z轴输送板，所述Z轴输送板与所述支架滑动连接，且所述X轴输送机构、Y轴输送机构和Z轴输送机构均包括步进电机和螺杆，所述步进电机的输出端与所述螺杆的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种前罩壳压装机用送料装置，其特征在于：所述Y轴输送板的底面与所述机座的顶面之间、所述X轴输送板的底面与所述Y轴输送板的顶面之间以及所述Z轴输送板的底面与所述支架上部靠近X轴输送板的侧壁之间均通过支撑滑轨与滑座配合的方式滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种前罩壳压装机用送料装置，其特征在于：所述X轴输送机构的步进电机固定在所述机座的顶面，且步进电机的输出端通过所述螺杆与所述Y轴输送板的底面螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种前罩壳压装机用送料装置，其特征在于：所述Y轴输送机构的步进电机固定在所述X轴输送板的顶面，且步进电机的输出端通过所述螺杆与所述X轴输送板的底面螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种前罩壳压装机用送料装置，其特征在于：所述Z轴输送机构的步进电机固定在所述支架上部靠近X轴输送板的侧壁，且步进电机的输出端通过所述螺杆与所述Z轴输送板的底面螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种前罩壳压装机用送料装置，其特征在于：所述涂胶件包括涂胶头和涂胶泵，所述涂胶头与所述涂胶泵连接，所述涂胶泵与所述Z轴输送板的顶面滑动连接，所述伸缩电缸固定在所述Z轴输送板的顶面，且伸缩电缸的输出端与所述涂胶泵连接。

8.根据权利要求7所述的一种前罩壳压装机用送料装置，其特征在于：所述Z轴输送板的顶面设置有滑动座，所述涂胶泵的底面与所述滑动座滑动连接。

9.根据权利要求2所述的一种前罩壳压装机用送料装置，其特征在于：所述拧紧器包括驱动电机和拧紧头，所述驱动电机和所述拧紧头均安装在所述Z轴输送板上，且驱动电机的输出端与所述拧紧头连接。

10.根据权利要求2所述的一种前罩壳压装机用送料装置，其特征在于：还包括多个所述夹持机构，每个夹持机构包括油缸和定位座，多个夹持机构的所述油缸和定位座固定在所述X轴输送板的顶面。

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