CN219507078U - 一种气动机械手自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动机械手自动上料装置，涉及自动上料装置技术领域，包括L形板，L形板的一侧固定穿插设有第一电动气压缸，第一电动气压缸的输出端固定设有齿条，L形板顶端的一侧固定设有U形座，U形座内壁的顶部固定设有连接轴承，连接轴承的内圈固定穿插设有圆罩，本实用新型的有益效果是：通过控制设置的第一电动气压缸的输出端伸缩调节带动齿条进行横向位移，齿条横向位移通过与齿轮啮合配合带动支撑轴进行转动，支撑轴转动带动圆罩转动，圆罩转动通过支撑柱、C形框、支撑臂、第三电动气压缸、倒U形框、第四电动气压缸和夹板带动被夹持的加工件进行转动调节，便于提供更好的角度调节功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料装置，特别涉及一种气动机械手自动上料装置，属于自动上料装置技术领域。
背景技术
目前在多个领域的生产装配的过程中，需要对加工件进行上料，现代化的上料方式是使用气动机械手自动上料装置进行自动上料，相比传统的人工手动上料方式更加省力高效，其中申请号为“CN201810747226.6”的一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式，通过气动元件的气压控制将钣金切割件自动放到上料传输架上，减少人工操作，简单的气动设计让机械手价格实惠，达到不间断生产的目的同时降低设备成本，提高生产效率，在进一步检索发现，申请号为“CN201620782841.7”的一种便携式气动上料机，其便于人工操作，单人便可完成填料操作，节省人力和时间成本，同时其结构简单、安全，便于企业推广，但是上述两种类型的气动机械手自动上料装置在使用时还存在一定的不足，只能带动加工件进行上下垂直升降移动或横向水平移动，在与不同工作位置或不同工作角度的物料输送装置配合使用时无法进行角度调节，不便于提供更好的角度调节功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种气动机械手自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的不便于提供更好的角度调节功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动机械手自动上料装置，包括L形板，所述L形板的一侧固定穿插设有第一电动气压缸，所述第一电动气压缸的输出端固定设有齿条，所述L形板顶端的一侧固定设有U形座，所述U形座内壁的顶部固定设有连接轴承，所述连接轴承的内圈固定穿插设有圆罩，所述圆罩内壁顶端的中部固定设有支撑轴，所述支撑轴的底端固定套设有与齿条啮合连接的齿轮，所述圆罩顶端的中部固定设有支撑柱，所述支撑柱一侧的顶端固定设有C形框，所述C形框内壁的一侧固定设有第二电动气压缸，所述第二电动气压缸的输出端固定设有支撑臂，所述支撑臂滑动设置在C形框的内部，所述支撑臂底端的一侧固定设有第三电动气压缸，所述第三电动气压缸的底端固定设有倒U形框，所述倒U形框的一侧固定穿插设有第四电动气压缸，所述第四电动气压缸的输出端固定设有夹板，所述L形板的底端设有支撑组件。
优选的，所述支撑组件包括梯形框和安装组件，所述梯形框固定设置在L形板的底端，所述梯形框内壁的两侧均固定设有三角框，两个所述三角框之间固定设有X形加固块，所述安装组件设置在梯形框的底端。
优选的，所述安装组件包括安装板，所述安装板固定设置在梯形框的底端，所述安装板的四角均滑动穿插设有螺丝，所述安装板的底端固定设有防滑垫。
优选的，所述夹板的一侧和倒U形框内壁的另一侧均固定设有耐磨防滑块。
优选的，所述支撑柱一侧的底部固定设有加固三角块，所述加固三角块的底端与圆罩顶端的一侧固定连接。
优选的，所述L形板顶端的另一侧固定设有蓄电池。
优选的，所述支撑柱的边侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有第一电动气压缸控制开关、第二电动气压缸控制开关、第三电动气压缸控制开关和第四电动气压缸控制开关，所述第一电动气压缸通过第一电动气压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述第二电动气压缸通过第二电动气压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述第三电动气压缸通过第三电动气压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述第四电动气压缸通过第四电动气压缸控制开关与蓄电池电性连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种气动机械手自动上料装置具有如下有益效果：
1、通过控制设置的第一电动气压缸的输出端伸缩调节带动齿条进行横向位移，齿条横向位移通过与齿轮啮合配合带动支撑轴进行转动，支撑轴转动带动圆罩转动，圆罩转动通过支撑柱、C形框、支撑臂、第三电动气压缸、倒U形框、第四电动气压缸和夹板带动被夹持的加工件进行转动调节，便于提供更好的角度调节功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖面结构示意图；
图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；
图4为本实用新型图2的B处放大结构示意图。
图中：1、L形板；2、第一电动气压缸；3、支撑组件；31、梯形框；32、三角框；33、X形加固块；4、齿条；5、U形座；6、安装组件；61、安装板；62、螺丝；63、防滑垫；7、连接轴承；8、圆罩；9、支撑轴；10、齿轮；11、支撑柱；12、C形框；13、第二电动气压缸；14、支撑臂；15、第三电动气压缸；16、倒U形框；17、第四电动气压缸；18、夹板；19、耐磨防滑块；20、加固三角块；21、蓄电池；22、开关面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种气动机械手自动上料装置，包括L形板1，L形板1的一侧固定穿插设有第一电动气压缸2，第一电动气压缸2的输出端固定设有齿条4，L形板1顶端的一侧固定设有U形座5，U形座5内壁的顶部固定设有连接轴承7，连接轴承7的内圈固定穿插设有圆罩8，圆罩8内壁顶端的中部固定设有支撑轴9，支撑轴9的底端固定套设有与齿条4啮合连接的齿轮10，圆罩8顶端的中部固定设有支撑柱11，支撑柱11一侧的顶端固定设有C形框12，C形框12内壁的一侧固定设有第二电动气压缸13，第二电动气压缸13的输出端固定设有支撑臂14，支撑臂14滑动设置在C形框12的内部，支撑臂14底端的一侧固定设有第三电动气压缸15，第三电动气压缸15的底端固定设有倒U形框16，倒U形框16的一侧固定穿插设有第四电动气压缸17，第四电动气压缸17的输出端固定设有夹板18，L形板1的底端设有支撑组件3；
夹板18的一侧和倒U形框16内壁的另一侧均固定设有耐磨防滑块19，便于提高防滑性；
支撑柱11一侧的底部固定设有加固三角块20，加固三角块20的底端与圆罩8顶端的一侧固定连接，便于提高支撑强度；
L形板1顶端的另一侧固定设有蓄电池21，便于储存电量；
支撑柱11的边侧固定设有开关面板22，开关面板22的表面分别设有第一电动气压缸控制开关、第二电动气压缸控制开关、第三电动气压缸控制开关和第四电动气压缸控制开关，第一电动气压缸2通过第一电动气压缸控制开关与蓄电池21电性连接，第二电动气压缸13通过第二电动气压缸控制开关与蓄电池21电性连接，第三电动气压缸15通过第三电动气压缸控制开关与蓄电池21电性连接，第四电动气压缸17通过第四电动气压缸控制开关与蓄电池21电性连接；
请参阅图1-4，一种气动机械手自动上料装置还包括有支撑组件3，支撑组件3包括梯形框31和安装组件6，梯形框31固定设置在L形板1的底端，梯形框31内壁的两侧均固定设有三角框32，两个三角框32之间固定设有X形加固块33，安装组件6设置在梯形框31的底端；
具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先设置的梯形框31便于安装安装组件6的同时便于安装两个三角框32，设置的两个三角框32便于安装X形加固块33，设置的X形加固块33便于提高支撑强度。
实施例2：
安装组件6包括安装板61，安装板61固定设置在梯形框31的底端，安装板61的四角均滑动穿插设有螺丝62，安装板61的底端固定设有防滑垫63；
具体的，如图1、图2所示，首先设置的安装板61便于安装四个螺丝62，设置的四个螺丝62便于进行拆装，设置的防滑垫63便于提高安装板61与安装面之间的防滑性。
工作原理：具体使用时，本实用新型一种气动机械手自动上料装置，首先将气动机械手自动上料装置放置在相应的工作位置，然后检查气动机械手自动上料装置的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池21的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，提高四个螺丝62将安装板61固定安装在相对应的工作位置，通过开关面板22上的第三电动气压缸控制开关控制第三电动气压缸15的输出端伸缩调节带动倒U形框16、第四电动气压缸17和夹板18下降至加工件的顶部，通过开关面板22上的第四电动气压缸控制开关控制第四电动气压缸17的输出端伸缩调节带动夹板18横向位移直至将加工件夹紧固定，通过开关面板22上的第二电动气压缸控制开关控制第二电动气压缸13的输出端伸缩调节带动支撑臂14、第三电动气压缸15倒U形框16、第四电动气压缸17和夹板18带动被夹持的加工件进行横向位移至进料口或输送装置的输送带上，通过开关面板22上的第一电动气压缸控制开关控制设置的第一电动气压缸2的输出端伸缩调节带动齿条4进行横向位移，齿条4横向位移通过与齿轮10啮合配合带动支撑轴9进行转动，支撑轴9转动带动圆罩8转动，圆罩8转动通过支撑柱11、C形框12、支撑臂14、第三电动气压缸15、倒U形框16、第四电动气压缸17和夹板18带动被夹持的加工件进行转动调节，便于提供更好的角度调节功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种气动机械手自动上料装置，包括L形板(1)，其特征在于，所述L形板(1)的一侧固定穿插设有第一电动气压缸(2)，所述第一电动气压缸(2)的输出端固定设有齿条(4)，所述L形板(1)顶端的一侧固定设有U形座(5)，所述U形座(5)内壁的顶部固定设有连接轴承(7)，所述连接轴承(7)的内圈固定穿插设有圆罩(8)，所述圆罩(8)内壁顶端的中部固定设有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)的底端固定套设有与齿条(4)啮合连接的齿轮(10)，所述圆罩(8)顶端的中部固定设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)一侧的顶端固定设有C形框(12)，所述C形框(12)内壁的一侧固定设有第二电动气压缸(13)，所述第二电动气压缸(13)的输出端固定设有支撑臂(14)，所述支撑臂(14)滑动设置在C形框(12)的内部，所述支撑臂(14)底端的一侧固定设有第三电动气压缸(15)，所述第三电动气压缸(15)的底端固定设有倒U形框(16)，所述倒U形框(16)的一侧固定穿插设有第四电动气压缸(17)，所述第四电动气压缸(17)的输出端固定设有夹板(18)，所述L形板(1)的底端设有支撑组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种气动机械手自动上料装置，其特征在于：所述支撑组件(3)包括梯形框(31)和安装组件(6)，所述梯形框(31)固定设置在L形板(1)的底端，所述梯形框(31)内壁的两侧均固定设有三角框(32)，两个所述三角框(32)之间固定设有X形加固块(33)，所述安装组件(6)设置在梯形框(31)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种气动机械手自动上料装置，其特征在于：所述安装组件(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)固定设置在梯形框(31)的底端，所述安装板(61)的四角均滑动穿插设有螺丝(62)，所述安装板(61)的底端固定设有防滑垫(63)。
4.根据权利要求1所述的一种气动机械手自动上料装置，其特征在于：所述夹板(18)的一侧和倒U形框(16)内壁的另一侧均固定设有耐磨防滑块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种气动机械手自动上料装置，其特征在于：所述支撑柱(11)一侧的底部固定设有加固三角块(20)，所述加固三角块(20)的底端与圆罩(8)顶端的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种气动机械手自动上料装置，其特征在于：所述L形板(1)顶端的另一侧固定设有蓄电池(21)。
7.根据权利要求6所述的一种气动机械手自动上料装置，其特征在于：所述支撑柱(11)的边侧固定设有开关面板(22)，所述开关面板(22)的表面分别设有第一电动气压缸控制开关、第二电动气压缸控制开关、第三电动气压缸控制开关和第四电动气压缸控制开关，所述第一电动气压缸(2)通过第一电动气压缸控制开关与蓄电池(21)电性连接，所述第二电动气压缸(13)通过第二电动气压缸控制开关与蓄电池(21)电性连接，所述第三电动气压缸(15)通过第三电动气压缸控制开关与蓄电池(21)电性连接，所述第四电动气压缸(17)通过第四电动气压缸控制开关与蓄电池(21)电性连接。
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