CN214600080U - 固晶点胶机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种固晶点胶机，包括工作台及相对于所述工作台在水平及竖直方向运动的承载件，所述承载件上设置有朝向所述工作台的点胶头和真空吸头，真空吸头的下端低于点胶头的下端。在使用时，安放待粘接部件的夹具放置在工作台上，待粘接部件例如但不限于为芯片及壳体，点胶头在壳体上需要粘接芯片的位置进行点胶，在点胶结束后，真空吸头吸附芯片，在承载件的带动下，将其搬运至壳体已点胶的位置，使其二者粘接在一起，以完成对芯片的点胶及固晶操作，在此过程中，不需要进行人为操作，效率高，且不存在受操作人员个人熟练度及操作技术的影响，因此最终的成品品质均一性好。该固晶点胶机结构小巧，使用方便，可以适用于实验室等进行小批量芯片点胶、固晶的使用环境。

Description

固晶点胶机

技术领域

本实用新型一般涉及固晶封装设备技术领域，具体涉及一种固晶点胶机。

背景技术

在芯片的制作过程中，将两个芯片贴合在一起是一非常重要的工序。在芯片研发或小批量试产时，由于产品数量小，无法使用大型的设备，一般是通过人工在芯片上进行点胶、固晶、点胶、覆盖料片等工序的操作，采用人工的方式具有效率低，并且受操作人员个人熟练度及操作技术的影响，导致最终的成品品质均一性较差。

实用新型内容

本实用新型期望提供一种可以适用于小批量生产使用的固晶点胶机，可以自动化的实现点胶与固晶的功能，避免人工进行点胶与固晶所带来的效率低，成品品质均一性差的问题。

本实用新型提供的一种固晶点胶机，包括工作台及相对于所述工作台在水平及竖直方向运动的承载件，所述承载件上设置有朝向所述工作台的点胶头和真空吸头，所述真空吸头的下端低于所述点胶头的下端。

作为可实现方式，所述点胶头和所述真空吸头二者至少任一通过微调机构与所述承载件连接；

所述微调机构包括第一连接件，所述第一连接件与所述承载件固定连接，所述第一连接件上水平滑动连接有第二连接件，所第二连接件上水平滑动连接有第三连接件，所述第二连接件的滑动方向与所述第三连接件的滑动方向垂直，所述第三连接件用于对应连接所述点胶头或所述真空吸头。

作为可实现方式，所述第一连接件上固定连接有第一连接座，所述第二连接件上固定连接有第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座二者之一上固定连接有第一螺杆，另一上转动连接有第一旋钮，所述第一旋钮与所述第一螺杆螺接。

作为可实现方式，所述第二连接件上还固定连接有第三连接座，所述第三连接件上固定连接有第四连接座，所述第三连接座和所述第四连接座二者之一上固定连接有第二螺杆，另一上转动连接有第二旋钮，所述第二旋钮与所述第二螺杆螺接。

作为可实现方式，所述承载件上设置有点胶头安装座，所述点胶头安装座上设置有竖向的通孔，所述点胶头的胶筒插装于所述通孔内，所述点胶头安装座上螺接有顶丝，所述顶丝的端部与所述胶筒顶止配合。

作为可实现方式，所述点胶头安装座包括两间隔平行设置的平板，所述通孔贯通两所述平板，所述顶丝螺接于至少一所述平板上。

作为可实现方式，还包括底座，所述工作台沿一水平方向滑动设置于所述底座上。

作为可实现方式，所述底座上固定连接有支架，所述支架具有水平设置的横梁，所述横梁位于所述工作台上方，所述横梁上沿水平方向滑动设置有第一滑动座，所述第一滑动座的滑动方向与所述工作台的滑动方向垂直，所述第一滑动座上沿竖直方向滑动设置有第二滑动座，所述承载件固定连接于所述第二滑动座上。

作为可实现方式，所述支架包括两竖直设置的支柱，两所述支柱分置于所述底座的两侧，所述横梁连接于两所述支柱的顶部。

作为可实现方式，所述工作台为平台，所述平台上阵列设置有定位孔。

本申请提供的上述方案，在使用时，安放待粘接部件的夹具放置在工作台上，待粘接部件例如但不限于为芯片及壳体，点胶头在壳体上需要粘接芯片的位置进行点胶，在点胶结束后，真空吸头吸附芯片，在承载件的带动下，将其搬运至壳体已点胶的位置，使其二者粘接在一起，以完成对芯片的点胶及固晶操作，在此过程中，不需要进行人为操作，效率高，且不存在受操作人员个人熟练度及操作技术的影响，因此最终的成品品质均一性好。该固晶点胶机结构小巧，使用方便，可以适用于实验室等进行小批量芯片点胶、固晶的使用环境。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的固晶点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的固晶点胶机的真空吸头及点胶头部位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提供的一种固晶点胶机，包括工作台1及相对于所述工作台1在水平及竖直方向运动的承载件5，所述承载件5上设置有朝向所述工作台1的点胶头3和真空吸头2，所述真空吸头2的下端低于所述点胶头3的下端。

作为可实现的方式，工作台1可以在一水平方向上运动(例如，在空间直角坐标系的y轴方向运动)，承载件5既可以在另一水平方向上运动(例如，在空间直角坐标系的x轴方向运动)，也可以在竖直方向上运动(例如，在空间直角坐标系的z轴方向运动)，以形成承载件5相对于工作台1在水平及竖直方向运动的结构形式。此外，还可是工作台1是固定的，承载件5既可以在水平方向上运动(例如，在空间直角坐标系的x轴及y轴方向运动)，也可以在竖直方向上运动(例如，在空间直角坐标系的z轴方向运动)。本文示例性的采用上述第一种结构形式。

点胶头3和真空吸头2分别朝向工作台1，用以对相应的待粘接部件进行点胶和吸附。其中，真空吸头2的下端低于点胶头3的下端，使得在真空吸头2吸附芯片的时候，点胶头3不会接触或顶到其它的待粘接部件，一方面可以防止点胶头3接触或顶到其它待粘接部件，造成其它待粘接部件的破损，另一方面可以防止点胶头3因触碰到其它待粘接部件而发生弯曲等情况发生。

点胶头3和真空吸头2的个数这里不做具体限定，可以根据实际情况设置，在该示例中，点胶头3和真空吸头2的个数均为两个。

本申请提供的上述方案，在使用时，安放待粘接部件的夹具放置在工作台1上，待粘接部件例如但不限于为芯片及壳体，点胶头3在壳体上需要粘接芯片的位置进行点胶，在点胶结束后，真空吸头2吸附芯片，在承载件5的带动下，将其搬运至壳体已点胶的位置，使其二者粘接在一起，以完成对芯片的点胶及固晶操作，在此过程中，不需要进行人为操作，效率高，且不存在受操作人员个人熟练度及操作技术的影响，因此最终的成品品质均一性好。该固晶点胶机结构小巧，使用方便，可以适用于实验室等进行小批量芯片点胶、固晶的使用环境。

作为可实现方式，为了提高固晶位置的准确性，在点胶头3和所述真空吸头2二者至少任一通过微调机构与所述承载件5连接；

在该示例中，是将真空吸头2通过微调机构连接在承载件5上。当然，在其它示例中，还可以是将点胶头3通过微调机构连接在承载件5上，或真空吸头2及点胶头3分别通过微调机构连接在承载件5上。

其中，微调机构包括第一连接件17，所述第一连接件17与所述承载件5固定连接，所述第一连接件17上水平滑动连接有第二连接件21，例如第一连接件17与第二连接件21二者之一上设置滑槽，另一上设置滑轨，滑轨与滑槽滑动配合，滑槽例如是矩形、燕尾形等，滑轨亦对应的为矩形、燕尾形等。第二连接件21上水平滑动连接有第三连接件23，例如第二连接件21与第三连接件23二者之一上设置滑槽，另一上设置滑轨，滑轨与滑槽滑动配合，滑槽例如是矩形、燕尾形等，滑轨亦对应的为矩形、燕尾形等。真空吸头2是固定在第三连接件23上，由于第二连接件21的滑动方向与第三连接件23的滑动方向垂直，使得通过调节第二连接件21及第三连接件23的滑动位置，来对应的在水平方向上调整真空吸头2的位置。若第三连接件23连接的是点胶头3，那么就是对应的在水平方向上调整点胶头3的位置。

作为可实现方式，所述第一连接件17上固定连接有第一连接座18，所述第二连接件21上固定连接有第二连接座19，例如通过螺栓将第一连接座18固定在第一连接件17上，将第二连接座19连接在第二连接件21上，当然，还可以通过焊接或一体成型的方式，来将第一连接座18固定在第一连接件17上，将第二连接座19连接在第二连接件21上。所述第一连接座18和所述第二连接座19二者之一上固定连接有第一螺杆，另一上转动连接有第一旋钮20，所述第一旋钮20与所述第一螺杆螺接。本文所指的转动连接为，相互连接的两个部件只能发生相对的转动，其二者不能发生相对的直线位移。通过转动第一旋钮20，可以将第一螺杆与第一旋钮20的转动，转化为第一连接件17相对与第二连接件21的滑动，第一螺杆可以采用细牙螺杆，由于细牙螺杆的螺距较小，可以达到转动旋钮时进行微调的目的。此外，为了在调节后保持第一连接件17与第二连接件21再工作过程中不再发生相对位置移动，例如，在第二连接件21上固定连接一个固定片16，该固定片16上具有一个长条孔15，第一连接件17上螺接有一个固定螺丝14，该固定螺丝14穿过长条孔15，长条孔15的长度延伸方向与第一连接件17相对第二连接件21的滑动方向平行。在对第一连接件17与第二连接件21进行位置调节时，旋松固定螺丝14，在位置调节结束后，旋紧固定螺丝14，使第一连接件17相对第二连接件21不能发生位置移动。

作为可实现方式，所述第二连接件21上还固定连接有第三连接座22，所述第三连接件23上固定连接有第四连接座25，例如通过螺栓将第三连接座22固定在第二连接件21上，将第四连接座25连接在第三连接件23上，当然，还可以通过焊接或一体成型的方式，来将第三连接座22固定在第二连接件21上，将第四连接座25连接在第三连接件23上。所述第三连接座22和所述第四连接座25二者之一上固定连接有第二螺杆24，另一上转动连接有第二旋钮26，所述第二旋钮26与所述第二螺杆24螺接。通过转动第二旋钮26，可以将第二螺杆24与第二旋钮26的转动，转化为第二连接件21相对与第三连接件23的滑动，第二螺杆24可以采用细牙螺杆，由于细牙螺杆的螺距较小，可以达到转动旋钮时进行微调的目的。

作为可实现方式，为了便于拆装及维护点胶头3，在承载件5上设置有点胶头安装座12，所述点胶头安装座12上设置有竖向的通孔，所述点胶头3的胶筒11插装于所述通孔内，所述点胶头安装座12上螺接有顶丝28，所述顶丝28的端部与所述胶筒11顶止配合。在装配时，将点胶头3的胶筒插装于所述通孔内，然后旋紧顶丝28，使其端部顶在胶筒的侧面以固定胶筒11，在拆卸点胶头3时，先旋松顶丝28，使其与胶筒11侧面分离，然后就可以将点胶头3从通孔内拔出。

作为可实现方式，为了降低点胶头安装座12的重量以及节省材料成本，提高点胶头3安装的稳定性，所述点胶头安装座12包括两间隔平行设置的平板13，两间隔平行设置的平板13固定在同一背板上，该背板固定在支撑件5上，所述通孔贯通两所述平板13，所述顶丝螺接于至少一所述平板13上。

作为可实现方式，还包括底座10，所述工作台1沿一水平方向滑动设置于所述底座10上。例如底座10上具有一个滑轨9，工作台1上具有与滑轨9配合的滑槽，通过滑轨9与滑槽的配合，实现工作台1沿一水平方向滑动设置于底座上的目的。例如但不限于，可以通过电机驱动的丝杠机构来驱动工作台1在底座10上的滑动。

作为可实现方式，所述底座上固定连接有支架，所述支架具有水平设置的横梁8，所述横梁8位于所述工作台1上方，所述横梁8上沿水平方向滑动设置有第一滑动座6，所述第一滑动座6的滑动方向与所述工作台1的滑动方向垂直，所述第一滑动座6上沿竖直方向滑动设置有第二滑动座7，所述承载件5固定连接于所述第二滑动座7上。例如，可以分别通过两套电机驱动的丝杠机构来对应的驱动第一滑动座6在横梁8上的滑动，以及第二滑动座7在第一滑动座6上的竖直滑动。

作为可实现方式，所述支架包括两竖直设置的支柱4，两所述支柱4分置于所述底座10的两侧，所述横梁8连接于两所述支柱4的顶部。通过平行设置的两个支柱4来支撑横梁8，提高了整体的稳定性。

作为可实现方式，所述工作台1为平台，所述平台上阵列设置有定位孔27。通过定位孔27来对放置芯片的夹具进行定位，可以保证定位的准确性。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种固晶点胶机，其特征在于，包括工作台及相对于所述工作台在水平及竖直方向运动的承载件，所述承载件上设置有朝向所述工作台的点胶头和真空吸头，所述真空吸头的下端低于所述点胶头的下端；

所述点胶头和所述真空吸头二者至少任一通过微调机构与所述承载件连接；

所述微调机构包括第一连接件，所述第一连接件与所述承载件固定连接，所述第一连接件上水平滑动连接有第二连接件，所第二连接件上水平滑动连接有第三连接件，所述第二连接件的滑动方向与所述第三连接件的滑动方向垂直，所述第三连接件用于对应连接所述点胶头或所述真空吸头。

2.根据权利要求1所述的固晶点胶机，其特征在于，所述第一连接件上固定连接有第一连接座，所述第二连接件上固定连接有第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座二者之一上固定连接有第一螺杆，另一上转动连接有第一旋钮，所述第一旋钮与所述第一螺杆螺接。

3.根据权利要求1所述的固晶点胶机，其特征在于，所述第二连接件上还固定连接有第三连接座，所述第三连接件上固定连接有第四连接座，所述第三连接座和所述第四连接座二者之一上固定连接有第二螺杆，另一上转动连接有第二旋钮，所述第二旋钮与所述第二螺杆螺接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的固晶点胶机，其特征在于，所述承载件上设置有点胶头安装座，所述点胶头安装座上设置有竖向的通孔，所述点胶头的胶筒插装于所述通孔内，所述点胶头安装座上螺接有顶丝，所述顶丝的端部与所述胶筒顶止配合。

5.根据权利要求4所述的固晶点胶机，其特征在于，所述点胶头安装座包括两间隔平行设置的平板，所述通孔贯通两所述平板，所述顶丝螺接于至少一所述平板上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的固晶点胶机，其特征在于，还包括底座，所述工作台沿一水平方向滑动设置于所述底座上。

7.根据权利要求6所述的固晶点胶机，其特征在于，所述底座上固定连接有支架，所述支架具有水平设置的横梁，所述横梁位于所述工作台上方，所述横梁上沿水平方向滑动设置有第一滑动座，所述第一滑动座的滑动方向与所述工作台的滑动方向垂直，所述第一滑动座上沿竖直方向滑动设置有第二滑动座，所述承载件固定连接于所述第二滑动座上。

8.根据权利要求7所述的固晶点胶机，其特征在于，所述支架包括两竖直设置的支柱，两所述支柱分置于所述底座的两侧，所述横梁连接于两所述支柱的顶部。

9.根据权利要求1-3任一项所述的固晶点胶机，其特征在于，所述工作台为平台，所述平台上阵列设置有定位孔。

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