CN216573895U - 一种在线点胶机的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线点胶机的点胶机构，包括滑动设置在在线点胶机机架上的点胶架、设置在点胶架上的驱动组件和设置在驱动组件上且用于对工件点胶的点胶组件，点胶组件与驱动组件电性连接，本实用新型的目的在于提供一种在线点胶机的点胶机构，采用双胶阀，有效提高了点胶效率。

Description

一种在线点胶机的点胶机构

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种在线点胶机的点胶机构。

背景技术

在线式点胶机，也称非标点胶机，即全自动点胶手机械手搭载了流水线，使得工作效率提高很多，在线点胶机是一种广泛应用在通讯、芯片封装、LED、医疗用品、家用电器、服装、制鞋行业、SMT表面贴装点胶、边沿封装、点UV胶、硅胶、红胶等点胶行业、也可以喷射点胶。但现有在线点胶机的点胶机构，结构复杂且点胶效率低。因此对于一种在线点胶机的点胶机构，现有在线点胶机的点胶机构，结构复杂且点胶效率低是我们要解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种在线点胶机的点胶机构，结构简单，采用双胶阀，有效提高了点胶效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种在线点胶机的点胶机构，包括滑动设置在在线点胶机机架上的点胶架、设置在点胶架上的驱动组件和设置在驱动组件上且用于对工件点胶的点胶组件，点胶组件与驱动组件电性连接。

本实用新型一种在线点胶机的点胶机构的有益效果是，对工件(陶瓷板等其他待点胶产品)点胶时，点胶架先在在线点胶机的机架上滑动，实现点胶组件和驱动组件的大幅度滑动，之后驱动组件再根据工件的待点胶位置带动点胶组件精确滑动，点胶组件对工件的待点胶位置实现点胶。这种结构的点胶机构，结构简单，有效提高了点胶效率。

作为本实用新型的进一步改进是，驱动组件包括千分尺和自动部，千分尺的尺架滑动设置在点胶架上且千分尺的尺架还通过第一快装部与点胶组件上的第一胶阀连接并能带动其滑动，自动部包括支撑座、Y轴丝杆电机和X轴丝杆电机，支撑座滑动设置在点胶架上，Y轴丝杆电机设置在支撑座上且Y轴丝杆电机的滑块与竖板连接并能带动其滑动，X轴丝杆电机设置在竖板上且X轴丝杆电机的滑块通过连接板与点胶组件上的第二胶阀连接并能带动其滑动，Y轴丝杆电机、X轴丝杆电机均通过驱动器与点胶组件上的位置传感器电性连接。转动千分尺上的微调螺杆，带动千分尺的尺架在点胶架上上下滑动，进而带动第一胶阀上下滑动，实现第一胶阀在Z轴方向上的精确滑动。Y轴丝杆电机启动，带动竖板、X轴丝杆电机前后滑动，进而带动第二胶阀前后滑动；X轴丝杆电机启动，带动连接板左右滑动，进而带动第二胶阀左右滑动，实现第二胶阀在XY轴方向上的精确滑动。

作为本实用新型的进一步改进是，千分尺包括套筒、微调螺杆和尺架，套筒设置在尺架上，微调螺杆穿设在套筒上并能转动且微调螺杆的上端位于套筒上方、下端位于套筒下方，点胶架上还设置有L型固定座且L型固定座的竖座上设置有第一交叉滚子导轨、横座位于微调螺杆下端的下方，尺架上设置有与第一交叉滚子导轨滑动连接的第二交叉滚子导轨。人转动微调螺杆的上端，带动其在套筒上转动并整体向上滑动(微调螺杆的下端向上滑动)，带动第二交叉滚子导轨向上滑动也就是第二交叉滚子导轨在第一交叉滚子导轨上滑动，进而带动第一胶阀上滑动；反之同理。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括第二快装部且第一快装部与第二块装部结构相同，第二快装部包括固定夹板、活动夹板、螺栓和弹簧，固定夹板设置在连接板上且固定夹板上设置有具有相连通的快装槽和卡接槽，第二胶阀的阀座能卡入快装槽且快装槽上设置有第二螺孔和第二通孔，活动夹板能卡入卡接槽且活动夹板上设置有第一螺孔和第一通孔，螺栓能螺旋穿过第一螺孔至第二螺孔内，弹簧设置在第一通孔内且弹簧一端与第一通孔内壁连接、另一端能穿出第一通孔与第二通孔内壁连接。第一快装部和第二快装部的设置便于第一胶阀、第二胶阀的安装与拆卸。第一快装部与第二块装部结构相同，第一快装部也包括固定夹板、活动夹板、螺栓和弹簧。

作为本实用新型的进一步改进是，点胶架沿其长度方向设置有卡槽，支撑座上设置有卡块且卡块能卡入卡槽并能在其上滑动。需要大幅度滑动改变第二胶阀在XY轴方向的位置时，人可以先使卡块在卡槽内左右滑动(无外力作用时，卡块不滑动)，实现调整Y轴丝杆电机和X轴丝杆电机的原始位置。之后通过启动Y轴丝杆电机和X轴丝杆电机，实现精确调整第二胶阀在XY轴方向的位置。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括锁紧螺杆，尺架上设置有第三螺孔，锁紧螺杆能螺纹穿过第三螺孔并与L型固定座的横座接触。锁紧螺杆能对尺架起到锁紧、固定作用。

作为本实用新型的进一步改进是，点胶组件包括设置在点胶架上的位置传感器、胶筒、第一胶阀和第二胶阀，位置传感器通过驱动器与驱动组件上的Y轴丝杆电机、X轴丝杆电机均电线连接，胶筒通过管道与第一胶阀和第二胶阀均连通。胶筒内装有胶水，胶水通过管道由第一胶阀和第二胶阀分别喷出，第一胶阀和第二胶阀实现对工件点胶。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括三轴移动组件，三轴移动组件包括Y轴直线模组、X轴直线模组和Z轴伺服电机，Y轴直线模组设置在机架上且Y轴直线模组沿机架的宽度方向设置，X轴直线模组设置在Y轴直线模组的滑块上且X轴直线模组沿机架的长度方向设置，Z轴伺服电机设置在X轴直线模组的滑块上且Z轴伺服电机的滑块与点胶架连接并能带动其滑动。三轴移动组件带动点胶架在XYZ三轴方向上的滑动，也就是实现了点胶组件和驱动组件在XYZ三轴方向上的大幅度滑动。

附图说明

图1为本实施例的结构图；

图2为本实施例千分尺的结构图；

图3为本实施例固定夹板的结构图；

图4为本实施例图1中A的结构结构图；

图5为本实施例支撑座的结构图。

图中：

1、点胶架；

2、千分尺；21、套筒；22、微调螺杆；23、尺架；24、锁紧螺杆；

3、自动部；31、支撑座；32、Y轴丝杆电机；33、X轴丝杆电机；

4、第二快装部；41、固定夹板；42、活动夹板；

5、第一胶阀；6、第二胶阀；7、L型固定座；8、第二交叉滚子导轨；9、卡块；10、竖板；11、连接板；12、快装槽；13、卡接槽；14、第二螺孔；15、第二通孔；16、第一螺孔；17、第一通孔；18、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5所示，本实施例一种在线点胶机的点胶机构，包括滑动设置在在线点胶机机架上的点胶架1、设置在点胶架1上的驱动组件和设置在驱动组件上且用于对工件点胶的点胶组件，点胶组件与驱动组件电性连接。

本实施例的驱动组件包括千分尺2和自动部3，千分尺2的尺架23滑动设置在点胶架1上且千分尺2的尺架23还通过第一快装部与点胶组件上的第一胶阀5连接并能带动其滑动，自动部3包括支撑座31、Y轴丝杆电机32和X轴丝杆电机33，支撑座31滑动设置在点胶架1上，Y轴丝杆电机32设置在支撑座31上且Y轴丝杆电机32的滑块与竖板10连接并能带动其滑动，X轴丝杆电机33设置在竖板10上且X轴丝杆电机33的滑块通过连接板11与点胶组件上的第二胶阀6连接并能带动其滑动，Y轴丝杆电机32、X轴丝杆电机33均通过驱动器与点胶组件上的位置传感器电性连接。转动千分尺2上的微调螺杆22，带动千分尺2的尺架23在点胶架1上上下滑动，进而带动第一胶阀5上下滑动，实现第一胶阀5在Z轴方向上的精确滑动。Y轴丝杆电机32启动，带动竖板10、X轴丝杆电机33前后滑动，进而带动第二胶阀6前后滑动；X轴丝杆电机33启动，带动连接板11左右滑动，进而带动第二胶阀6左右滑动，实现第二胶阀6在XY轴方向上的精确滑动。

本实施例的千分尺2包括套筒21、微调螺杆22和尺架23，套筒21设置在尺架23上，微调螺杆22穿设在套筒21上并能转动且微调螺杆22的上端位于套筒21上方、下端位于套筒21下方，点胶架1上还设置有L型固定座7且L型固定座7的竖座上设置有第一交叉滚子导轨、横座位于微调螺杆22下端的下方，尺架23上设置有与第一交叉滚子导轨滑动连接的第二交叉滚子导轨8。人转动微调螺杆22的上端，带动其在套筒21上转动并整体向上滑动(微调螺杆22的下端向上滑动)，带动第二交叉滚子导轨向上滑动也就是第二交叉滚子导轨8在第一交叉滚子导轨上滑动，进而带动第一胶阀5上滑动；反之同理。

本实施例还包括第二快装部4且第一快装部与第二块装部结构相同，第二快装部4包括固定夹板41、活动夹板42、螺栓和弹簧，固定夹板41设置在连接板11上且固定夹板41上设置有具有相连通的快装槽12和卡接槽13，第二胶阀6的阀座能卡入快装槽12且快装槽12上设置有第二螺孔14和第二通孔15，活动夹板42能卡入卡接槽13且活动夹板42上设置有第一螺孔16和第一通孔17，螺栓能螺旋穿过第一螺孔16至第二螺孔14内，弹簧设置在第一通孔17内且弹簧一端与第一通孔17内壁连接、另一端能穿出第一通孔17与第二通孔15内壁连接。第一快装部和第二快装部4的设置便于第一胶阀5、第二胶阀6的安装与拆卸。拆卸第二胶阀6时，螺旋滑出部分螺栓，此时弹簧的弹力处于伸展状态，依靠弹簧的弹力作用活动夹板42可以从卡接槽13部分弹出，此时人可以轻松将第二胶阀6的阀座从快装槽12取出；同理可知第二胶阀6的安装过程。第一快装部与第二块装部结构相同，第一快装部也包括固定夹板41、活动夹板42、螺栓和弹簧。结合图2，可以看出第一快装部的固定夹板41设置在尺架23上，第一胶阀5的安装与拆卸原理与第二胶阀6的安装与拆卸原理相同。

本实施例的点胶架1沿其长度方向设置有卡槽18，支撑座31上设置有卡块9且卡块9能卡入卡槽18并能在其上滑动。需要大幅度滑动改变第二胶阀6在XY轴方向的位置时，人可以先使卡块9在卡槽18内左右滑动(无外力作用时，卡块9不滑动)，实现调整Y轴丝杆电机32和X轴丝杆电机33的原始位置。之后通过启动Y轴丝杆电机32和X轴丝杆电机33，实现精确调整第二胶阀6在XY轴方向的位置。

本实施例的还包括锁紧螺杆24，尺架23上设置有第三螺孔，锁紧螺杆24能螺纹穿过第三螺孔并与L型固定座7的横座接触。锁紧螺杆24能对尺架23起到锁紧、固定位作用。

本实施例的点胶组件包括设置在点胶架1上的位置传感器、胶筒、第一胶阀5和第二胶阀6，位置传感器通过驱动器与驱动组件上的Y轴丝杆电机32、X轴丝杆电机33均电线连接，胶筒通过管道与第一胶阀5和第二胶阀6均连通。胶筒内装有胶水，胶水通过管道由第一胶阀5和第二胶阀6分别喷出，第一胶阀5和第二胶阀6实现对工件点胶。Y轴丝杆电机32、X轴丝杆电机33根据位置传感器传输、驱动器的信息传输实现控制第一胶阀5和第二胶阀6精确滑动。

本实施例还包括三轴移动组件，三轴移动组件包括Y轴直线模组、X轴直线模组和Z轴伺服电机，Y轴直线模组设置在机架上且Y轴直线模组沿机架的宽度方向设置，X轴直线模组设置在Y轴直线模组的滑块上且X轴直线模组沿机架的长度方向设置，Z轴伺服电机设置在X轴直线模组的滑块上且Z轴伺服电机的滑块与点胶架1连接并能带动其滑动。三轴移动组件带动点胶架1在XYZ三轴方向上的滑动，也就是实现了点胶组件和驱动组件在XYZ三轴方向上的大幅度滑动。

本实施例的实施过程，对工件(陶瓷板等其他待点胶产品)点胶时，点胶架1先通过三轴移动组件在在线点胶机的机架上进行XYZ三轴方向上的大幅度滑动。根据工件的待点胶位置，选择驱动第一胶阀5和第二胶阀6滑动，使二者处于同一高度、同一水平面的不同位置。当第一胶阀5与第二胶阀6所处高度不同时，通过千分尺2实现第一胶阀5在Z轴方向上的精确滑动。需要大幅度滑动改变第二胶阀6在XY轴方向的位置时，人可以先使卡块9在卡槽18内左右滑动(无外力作用时，卡块9不滑动)，实现调整Y轴丝杆电机32和X轴丝杆电机33的原始位置；之后根据位置传感器传输、驱动器的信息传输，启动Y轴丝杆电机32和X轴丝杆电机33实现精确调整第二胶阀6在XY轴方向的位置。这种结构的点胶机构，结构简单，有效提高了点胶效率。以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种在线点胶机的点胶机构，其特征在于：包括滑动设置在在线点胶机机架上的点胶架(1)、设置在点胶架(1)上的驱动组件和设置在驱动组件上且用于对工件点胶的点胶组件，所述点胶组件与驱动组件电性连接。

2.根据权利要求1所述一种在线点胶机的点胶机构，其特征在于：所述驱动组件包括千分尺(2)和自动部(3)，所述千分尺(2)的尺架(23)滑动设置在点胶架(1)上且千分尺(2)的尺架(23)还通过第一快装部与点胶组件上的第一胶阀(5)连接并能带动其滑动，所述自动部(3)包括支撑座(31)、Y轴丝杆电机(32)和X轴丝杆电机(33)，所述支撑座(31)滑动设置在点胶架(1)上，所述Y轴丝杆电机(32)设置在支撑座(31)上且Y轴丝杆电机(32)的滑块与竖板(10)连接并能带动其滑动，所述X轴丝杆电机(33)设置在竖板(10)上且X轴丝杆电机(33)的滑块通过连接板(11)与点胶组件上的第二胶阀(6)连接并能带动其滑动，所述Y轴丝杆电机(32)、X轴丝杆电机(33)均通过驱动器与点胶组件上的位置传感器电性连接。

3.根据权利要求2所述一种在线点胶机的点胶机构，其特征在于：所述千分尺(2)包括套筒(21)、微调螺杆(22)和尺架(23)，所述套筒(21)设置在尺架(23)上，所述微调螺杆(22)穿设在套筒(21)上并能转动且微调螺杆(22)的上端位于套筒(21)上方、下端位于套筒(21)下方，所述点胶架(1)上还设置有L型固定座(7)且L型固定座(7)的竖座上设置有第一交叉滚子导轨、横座位于微调螺杆(22)下端的下方，所述尺架(23)上设置有与第一交叉滚子导轨滑动连接的第二交叉滚子导轨(8)。

4.根据权利要求2所述一种在线点胶机的点胶机构，其特征在于：还包括第二快装部(4)且第一快装部与第二块装部结构相同，所述第二快装部(4)包括固定夹板(41)、活动夹板(42)、螺栓和弹簧，所述固定夹板(41)设置在连接板(11)上且固定夹板(41)上设置有具有相连通的快装槽(12)和卡接槽(13)，所述第二胶阀(6)的阀座能卡入快装槽(12)且快装槽(12)上设置有第二螺孔(14)和第二通孔(15)，所述活动夹板(42)能卡入卡接槽(13)且活动夹板(42)上设置有第一螺孔(16)和第一通孔(17)，所述螺栓能螺旋穿过第一螺孔(16)至第二螺孔(14)内，所述弹簧设置在第一通孔(17)内且弹簧一端与第一通孔(17)内壁连接、另一端能穿出第一通孔(17)与第二通孔(15)内壁连接。

5.根据权利要求2所述一种在线点胶机的点胶机构，其特征在于：所述点胶架(1)沿其长度方向设置有卡槽(18)，所述支撑座(31)上设置有卡块(9)且卡块(9)能卡入卡槽(18)并能在其上滑动。

6.根据权利要求2所述一种在线点胶机的点胶机构，其特征在于：还包括锁紧螺杆(24)，所述尺架(23)上设置有第三螺孔，所述锁紧螺杆(24)能螺纹穿过第三螺孔并与L型固定座(7)的横座接触。

7.根据权利要求1所述一种在线点胶机的点胶机构，其特征在于：所述点胶组件包括设置在点胶架(1)上的位置传感器、胶筒、第一胶阀(5)和第二胶阀(6)，所述位置传感器通过驱动器与驱动组件上的Y轴丝杆电机(32)、X轴丝杆电机(33)均电线连接，所述胶筒通过管道与第一胶阀(5)和第二胶阀(6)均连通。

8.根据权利要求1所述一种在线点胶机的点胶机构，其特征在于：还包括三轴移动组件，所述三轴移动组件包括Y轴直线模组、X轴直线模组和Z轴伺服电机，所述Y轴直线模组设置在机架上且Y轴直线模组沿机架的宽度方向设置，所述X轴直线模组设置在Y轴直线模组的滑块上且X轴直线模组沿机架的长度方向设置，所述Z轴伺服电机设置在X轴直线模组的滑块上且Z轴伺服电机的滑块与点胶架(1)连接并能带动其滑动。

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