CN217369022U - 一种点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶机，包括：底座，所述底座上设置有机架；点胶机构，所述点胶机构设置于所述机架上；固定机构，所述固定机构设置于所述底座上，所述固定机构包括第一夹具、第二夹具；转动机构，包括第一驱动部、第一转动部、第二转动部，所述第一转动部、所述第一驱动部分别设置于所述第一夹具的两侧，所述第一驱动部的输出轴穿过所述第一夹具与所述第一转动部连接，所述第二转动部与所述第二夹具转动连接，所述第一转动部与所述第二转动部相对设置；有效的在加工过程中转动机构可带动工件转动，便于对工件的不同表面进行加工，无需人工翻转工件，有效的降低劳动成本。

Description

一种点胶机

技术领域

本实用新型涉及胶粘剂点胶设备技术领域，具体是一种点胶机。

背景技术

点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的机器。现有的点胶机加工工件时，需要人工对工件进行翻转使点胶机对工件的不同表面进行加工，较为不便。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种点胶机，解决了现有技术中点胶机加工工件时，需要人工对工件进行翻转使点胶机对工件的不同表面进行加工的技术问题，实现了在加工过程中转动机构可带动工件转动，无需人工翻转工件。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种点胶机，包括：

底座，所述底座上设置有机架；

点胶机构，所述点胶机构设置于所述机架上；

固定机构，所述固定机构设置于所述底座上，所述固定机构包括第一夹具、第二夹具；

转动机构，包括第一驱动部、第一转动部、第二转动部，所述第一转动部、所述第一驱动部分别设置于所述第一夹具的两侧，所述第一驱动部的输出轴穿过所述第一夹具与所述第一转动部连接，所述第二转动部与所述第二夹具转动连接，所述第一转动部与所述第二转动部相对设置。

本实用新型所述的一种点胶机的改进，所述第二夹具与所述底座滑动连接，所述第二夹具上设置有第二驱动部，所述第二驱动部的输出轴与所述第一夹具连接。

本实用新型所述的一种点胶机的改进，所述第一夹具包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板设置于所述底座上，所述第二支撑板设置于所述第一支撑板上，且所述第一支撑板与所述第二支撑板部垂直设置，所述第一转动部、所述第一驱动部设置于所述第二支撑板上。

本实用新型所述的一种点胶机的改进，所述第一支撑板的两侧均设置有限位件。

本实用新型所述的一种点胶机的改进，还包括控制器、x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构，所述控制器与所述x轴运动机构、所述y轴运动机构、所述z轴运动机构、所述点胶机构、所述固定机构、所述转动机构电连接，所述x轴运动机构设置于所述机架上，所述点胶机构设置于所述z轴运动机构上，所述z轴运动机构滑动设置于所述x轴运动机构上，所述y轴运动机构设置于所述底座与所述固定机构之间。

本实用新型所述的一种点胶机的改进，所述y轴运动机构包括第一滑轨、第一滑块，所述第一滑轨设置于所述底座上，所述第一夹具、所述第二夹具均设置于所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

本实用新型所述的一种点胶机的改进，所述x轴运动机构包括第二滑轨、第二滑块，所述第二滑轨设置于所述机架上，所述第二滑块设置于所述点胶机构上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

本实用新型所述的一种点胶机的改进，所述z轴运动机构包括第三滑轨、第三滑块，所述第三滑轨设置于所述第二滑块上，所述点胶机构设置于所述第三滑块上，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。

本实用新型所述的一种点胶机的改进，所述点胶机构包括点胶头、胶筒，所述胶筒与所述点胶头连接。

本实用新型所述的一种点胶机的改进，所述第三滑块上设置有弧形轨道，所述弧形轨道上滑动连接有弧形定位板，所述弧形定位板上设置有定位孔，所述点胶头设置于所述弧形定位板上。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

一种点胶机，通过底座、点胶机构、固定机构、转动机构的配合使用，底座上设置有机架，点胶机构设置于机架上，固定机构设置于底座上，固定机构包括第一夹具、第二夹具，转动机构包括第一驱动部、第一转动部、第二转动部，通过将第一驱动部、第一转动部分别设置于第一夹具的两侧，第二转动部与第二夹具转动连接，加工工件时，工件放置于第一转动部、第二转动部之间，并通过第一夹具、第二夹具夹持，驱动第一驱动部，第一驱动部的输出轴穿过第一夹具与第一转动部连接，第一驱动部带动第一转动部转动，从而带动第二转动部、加工件转动，有效的在加工过程中转动机构可带动工件转动，便于对工件的不同表面进行加工，无需人工翻转工件，有效的降低劳动成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型转动机构的结构示意图。

图3为本实用新型z轴运动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图之二。

图5为本实用新型的系统结构示意图。

附图标记：

10、底座；11、机架；

20、点胶机构；21、点胶头；22、胶筒；

30、固定机构；31、第一夹具；32、第二夹具；321、第一支撑板；322、第二支撑板；

40、转动机构；41、第一驱动部；42、第一转动部；43、第二转动部；

50、控制器；

60、x轴运动机构；61、第二滑轨；62、第二滑块；

70、y轴运动机构；71、第一滑轨；72、第一滑块；

80、z轴运动机构；81、第三滑轨；82、第三滑块；821、弧形定位板；

90、限位件。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，一种点胶机，包括底座10、点胶机构20、固定机构30、转动机构40；底座10，底座10上设置有机架11；点胶机构20，点胶机构20设置于机架11上；固定机构30，固定机构30设置于底座10上，固定机构30包括第一夹具31、第二夹具32；转动机构40，包括第一驱动部41、第一转动部42、第二转动部43，第一转动部42、第一驱动部41分别设置于第一夹具31的两侧，第一驱动部41的输出轴穿过第一夹具31与第一转动部42连接，第二转动部43与第二夹具32转动连接，第一转动部42与第二转动部43相对设置。

与现有技术相比，本实用新型为一种点胶机，通过底座10、点胶机构20、固定机构30、转动机构40的配合使用，底座10上设置有机架11，点胶机构20设置于机架11上，固定机构30设置于底座10上，固定机构30包括第一夹具31、第二夹具32，转动机构40包括第一驱动部41、第一转动部42、第二转动部43，通过将第一驱动部41、第一转动部42分别设置于第一夹具31的两侧，第二转动部43与第二夹具32转动连接，加工工件时，工件放置于第一转动部42、第二转动部43之间，并通过第一夹具31、第二夹具32夹持，驱动第一驱动部41，第一驱动部41的输出轴穿过第一夹具31与第一转动部42连接，第一驱动部41带动第一转动部42转动，从而带动第二转动部43、加工件转动，有效的在加工过程中转动机构40可带动工件转动，便于对工件的不同表面进行加工，无需人工翻转工件，有效的降低劳动成本。

在本实施例中，第二夹具32与底座10滑动连接，第二夹具32上设置有第二驱动部，第二驱动部的输出轴与第一夹具31连接；通过第二驱动部的设置，第二驱动部设置于第二夹具32上，第二驱动部的输出轴与第一夹具31连接，使用时，驱动第二驱动部，第二驱动部带动第二夹具32滑动，从而对第一夹具31与第二夹具32之间的距离进行设置，便于根据加工产品的尺寸对第一转动部42、第二转动部43之间的距离进行调节，有效的提高对工件夹持、固定的能力。

需要说明的是，第一驱动部41为电机，第二驱动部为气缸。

在本实施例中，第一夹具31包括第一支撑板321、第二支撑板322，第一支撑板321设置于底座10上，第二支撑板322设置于第一支撑板321上，且第一支撑板321与第二支撑板322部垂直设置，第一转动部42、第一驱动部41设置于第二支撑板322上；通过第一支撑板321、第二支撑板322的设置，第一支撑板321设置于底座10上，第二支撑板322设置于第一支撑板321上，第一支撑板321与第二支撑板322垂直设置，第一转动部42、第一驱动部41设置于第二支撑板322上，有效的对第一夹具31的结构进行设置。

在本实施例中，第一支撑板321的两侧均设置有限位件90；通过限位件90的设置，第一支撑板321的两侧均设置有限位件90，限位件90用于对工件的进行限位。

需要说明的是，为了提高限位件90的限位效果，限位件90可设置为弹性件，通过限位件90的弹性形变提高对工件的限位效果。

在本实施例中，还包括控制器50、x轴运动机构60、y轴运动机构70、z轴运动机构80，控制器50与x轴运动机构60、y轴运动机构70、z轴运动机构80、点胶机构20、固定机构30、转动机构40电连接，x轴运动机构60设置于机架11上，点胶机构20设置于z轴运动机构80上，z轴运动机构80滑动设置于x轴运动机构60上，y轴运动机构70设置于底座10与固定机构30之间；通过控制器50、x轴运动机构60、y轴运动机构70、z轴运动机构80的配合使用，控制器50与x轴运动机构60、y轴运动机构70、z轴运动机构80、点胶机构20、固定机构30、转动机构40电连接，使用时，x轴运动机构60带动点胶机构20沿x轴方向滑动，z轴运动机构80带动点胶机构20沿z轴方向滑动，y轴运动机构70带动固定机构30沿y轴方向滑动，有效的实现对点胶位置的精确定位，提高对工件的加工效果。

在本实施例中，y轴运动机构70包括第一滑轨71、第一滑块72，第一滑轨71设置于底座10上，第一夹具31、第二夹具32均设置于第一滑块72上，第一滑块72与第一滑轨71滑动连接；通过第一滑轨71、第一滑块72的配合使用，第一滑块72与第一滑轨71滑动连接，第一滑块72带动第一夹具31、第二夹具32滑动，有效的在加工时，可调节工件的位置，辅助点胶机构20对工件的加工。

在本实施例中，x轴运动机构60包括第二滑轨61、第二滑块62，第二滑轨61设置于机架11上，第二滑块62设置于点胶机构20上，第二滑块62与第二滑轨61滑动连接；通过第二滑轨61、第二滑块62的配合使用，第二滑块62与第二滑轨61滑动连接，第二滑块62带动点胶机构20滑动，有效的在加工时，可对点胶机构20的位置进行调节，有效的实现对点胶位置的精确定位，提高对工件的加工效果。

在本实施例中，z轴运动机构80包括第三滑轨81、第三滑块82，第三滑轨81设置于第二滑块62上，点胶机构20设置于第三滑块82上，第三滑块82与第三滑轨81滑动连接；通过第三滑轨81、第三滑块82的配合使用，第三滑块82与第三滑轨81滑动连接，第三滑块82带动点胶机构20滑动，有效的实现点胶机构20的上升、下降，有效的使点胶机构20可根据工件的尺寸调节点胶位置。

在本实施例中，点胶机构20包括点胶头21、胶筒22，胶筒22与点胶头21连接；通过点胶头21、胶筒22的配合使用，胶筒22与点胶头21连接，加工时，胶液通过胶筒22传送至点胶头21，通过点胶头21对工件进行加工。

在本实施例中，第三滑块82上设置有弧形轨道，弧形轨道上滑动连接有弧形定位板821，弧形定位板821上设置有定位孔，点胶头21设置于弧形定位板821上；通过弧形轨道、弧形定位板821的配合使用，弧形轨道设置于第三滑块82上，弧形定位板821与弧形轨道滑动连接，点胶头21设置于弧形定位板821上，弧形定位板821上设置有定位孔，定位孔用于与螺丝连接，定位时，弧形定位板821与第三滑块82之间通过螺丝固定。

以下为本实用新型一种点胶机的工作原理：

当使用固定组件固定工件时：

(1)将工件放入第一夹具31和第二夹具32之间，控制器50控制第二驱动部带动第二夹具32滑动夹紧工件，第一转动部42、第二转动部43分别与工件的两端抵接；

(2)控制器50控制y轴运动机构70带动工件沿y轴移动点胶位置，控制器50控制z轴运动机构80带动点胶机构20沿z轴移动，再控制x轴运动机构60带动点胶机构20沿x轴方向进行点胶；

(3)当工件的第一面加工完毕后，控制器50孔第一驱动部41带动第一转动部42转动，从而带动第二转动部43、工件转动，将工件旋转至下一面进行加工；

(4)重复步骤(3)直至完成对工件的每一面的加工。

当使用限位件90固定工件时：

(1)通过限位件90对工件进行限位；

(2)控制器50控制y轴运动机构70带动工件沿y轴移动点胶位置，控制器50控制z轴运动机构80带动点胶机构20沿z轴移动；

(3)控制器50控制x轴运动机构60带动点胶机构20沿x轴方向进行点胶，再控制y轴运动机构70带动工件沿y轴方向进行点胶；

(4)重复步骤(3)直至完成对工件一个表面的四周的加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种点胶机，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)上设置有机架(11)；

点胶机构(20)，所述点胶机构(20)设置于所述机架(11)上；

固定机构(30)，所述固定机构(30)设置于所述底座(10)上，所述固定机构(30)包括第一夹具(31)、第二夹具(32)；

转动机构(40)，包括第一驱动部(41)、第一转动部(42)、第二转动部(43)，所述第一转动部(42)、所述第一驱动部(41)分别设置于所述第一夹具(31)的两侧，所述第一驱动部(41)的输出轴穿过所述第一夹具(31)与所述第一转动部(42)连接，所述第二转动部(43)与所述第二夹具(32)转动连接，所述第一转动部(42)与所述第二转动部(43)相对设置。

2.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于，所述第二夹具(32)与所述底座(10)滑动连接，所述第二夹具(32)上设置有第二驱动部，所述第二驱动部的输出轴与所述第一夹具(31)连接。

3.如权利要求2所述的一种点胶机，其特征在于，所述第一夹具(31)包括第一支撑板(321)、第二支撑板(322)，所述第一支撑板(321)设置于所述底座(10)上，所述第二支撑板(322)设置于所述第一支撑板(321)上，且所述第一支撑板(321)与所述第二支撑板(322)部垂直设置，所述第一转动部(42)、所述第一驱动部(41)设置于所述第二支撑板(322)上。

4.如权利要求3所述的一种点胶机，其特征在于，所述第一支撑板(321)的两侧均设置有限位件(90)。

5.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于，还包括控制器(50)、x轴运动机构(60)、y轴运动机构(70)、z轴运动机构(80)，所述控制器(50)与所述x轴运动机构(60)、所述y轴运动机构(70)、所述z轴运动机构(80)、所述点胶机构(20)、所述固定机构(30)、所述转动机构(40)电连接，所述x轴运动机构(60)设置于所述机架(11)上，所述点胶机构(20)设置于所述z轴运动机构(80)上，所述z轴运动机构(80)滑动设置于所述x轴运动机构(60)上，所述y轴运动机构(70)设置于所述底座(10)与所述固定机构(30)之间。

6.如权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于，所述y轴运动机构(70)包括第一滑轨(71)、第一滑块(72)，所述第一滑轨(71)设置于所述底座(10)上，所述第一夹具(31)、所述第二夹具(32)均设置于所述第一滑块(72)上，所述第一滑块(72)与所述第一滑轨(71)滑动连接。

7.如权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于，所述x轴运动机构(60)包括第二滑轨(61)、第二滑块(62)，所述第二滑轨(61)设置于所述机架(11)上，所述第二滑块(62)设置于所述点胶机构(20)上，所述第二滑块(62)与所述第二滑轨(61)滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种点胶机，其特征在于，所述z轴运动机构(80)包括第三滑轨(81)、第三滑块(82)，所述第三滑轨(81)设置于所述第二滑块(62)上，所述点胶机构(20)设置于所述第三滑块(82)上，所述第三滑块(82)与所述第三滑轨(81)滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种点胶机，其特征在于，所述点胶机构(20)包括点胶头(21)、胶筒(22)，所述胶筒(22)与所述点胶头(21)连接。

10.如权利要求9所述的一种点胶机，其特征在于，所述第三滑块(82)上设置有弧形轨道，所述弧形轨道上滑动连接有弧形定位板(821)，所述弧形定位板(821)上设置有定位孔，所述点胶头(21)设置于所述弧形定位板(821)上。

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