CN117583197A - 立体点胶设备、立体点胶系统及装配产线 - Google Patents
立体点胶设备、立体点胶系统及装配产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117583197A CN117583197A CN202410072244.4A CN202410072244A CN117583197A CN 117583197 A CN117583197 A CN 117583197A CN 202410072244 A CN202410072244 A CN 202410072244A CN 117583197 A CN117583197 A CN 117583197A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- dispensing
- rotating
- product
- power system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title abstract description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 239000003292 glue Substances 0.000 abstract description 19
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
- B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
- B05C11/1021—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to presence or shape of target
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本申请公开了一种立体点胶设备、立体点胶系统及装配产线，涉及点胶的技术领域。包括设备底板以及X轴驱动部、Y轴驱动部、Z轴驱动部、第一旋转部和第二旋转部；X轴驱动部连接于第一旋转部侧壁，用于带动第一旋转部沿X轴运动；第一旋转部包括第一转动轴，用于驱动Z轴驱动部绕第一转动轴旋转；Z轴驱动部上连接有产品放置治具，产品放置治具用于承接待加工产品；Y轴驱动部上连接有点胶部，点胶部用于待加工产品进行点胶，并且Y轴驱动部能够驱动点胶部沿Y轴运动；第二旋转部包括第二转动轴，Y轴驱动部设置于第二旋转部上，以实现第二旋转部驱动Y轴驱动部绕第二转动轴旋转本申请能够实现对产品的多平面以及多角度的点胶，提高点胶效率。
Description
技术领域
本申请涉及点胶的技术领域，具体涉及一种立体点胶设备、立体点胶系统及装配产线。
背景技术
随着生产制造业的生产方式的升级，其中自动化生产制造的一个关键工艺步骤，点胶技术的发展也变得越来越重要。因此，在制造业中点胶设备越来越受到人们的重视和广泛应用。点胶设备是一种使用胶水进行粘接的自动化设备，已成为现代制造业的重要工具之一。
在相关技术中，点胶机构大多为桌面型点胶机，构成方式包括三轴驱动以及四周驱动，仅能够覆盖一个平面的点胶。随着点胶技术的发展，市场需求的增加带动市场生产关系的变革，自动化设备的投入和使用成为一种必然的发展趋势，高效率高产能自动化产线的投入使用，带给实力企业更深层次的发展，使得点胶设备的市场也在这样的趋势下逐步扩大。目前的点胶技术中还存在很多问题，如对于产品的侧面或者成一定角度的点胶还需要人工进行点胶，导致关于需要多角度、多平面的点胶的产品的点胶效率很低，并且人工点胶成本较高、点胶的准确度也无法保证，点胶后的产品质量参差不齐。
发明内容
为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本申请提供了一种立体点胶设备、立体点胶系统及装配产线，能够实现对产品的多平面以及多角度的点胶，提高点胶设备适用的产品范围，并且达到高效、精准点胶的效果，以确保点胶后产品符合质量要求。
本申请实施例提供的具体技术方案如下：
第一方面，提供一种立体点胶设备，包括：
设备底板以及设置于所述设备底板上的X轴驱动部、Y轴驱动部、Z轴驱动部、第一旋转部和第二旋转部；
所述X轴驱动部连接于所述第一旋转部侧壁，用于驱动所述第一旋转部沿X轴运动；
所述第一旋转部包括第一转动轴，用于驱动所述Z轴驱动部绕所述第一转动轴旋转；
所述Z轴驱动部上连接有产品放置治具，所述产品放置治具用于承接待加工产品；
所述Y轴驱动部上连接有点胶部，所述点胶部用于所述待加工产品进行点胶，并且所述Y轴驱动部能够驱动所述点胶部沿Y轴运动；
所述第二旋转部包括第二转动轴，所述Y轴驱动部设置于所述第二旋转部上，以实现所述第二旋转部驱动所述Y轴驱动部绕所述第二转动轴旋转。
在一个具体的实施例中，所述X轴驱动部包括X轴安装板和X轴动力系统，所述X轴动力系统的用于驱动所述X轴安装板沿X轴运动，同时所述X轴安装板连接有所述第一旋转部。
在一个具体的实施例中，所述第一旋转部包括第一动力系统和旋转过渡板，所述第一动力系统的输出端连接有第一转动轴，所述旋转过渡板的一端与所述第一转动轴传动连接，另一端与所述Z轴驱动部连接。
在一个具体的实施例中，所述第二旋转部还包括支撑柱和立柱梁，至少两个支撑柱安装于所述设备底板上，所述支撑柱上转动穿设有第二转动轴，所述立柱梁的两侧分别通过所述第二转动轴与所述支撑柱转动连接。
在一个具体的实施例中，所述第二旋转部还包括第二动力系统、主动带轮以及传动带轮，所述主动带轮的一端与所述第二动力系统的输出端连接，另一端与所述传动带轮传动连接，所述传动带轮与所述第二转动轴同轴连接，以实现所述第二动力系统工作时带动所述立柱梁绕所述第二转动轴旋转。
在一个具体的实施例中，所述立柱梁设置为龙门架型，所述立柱梁包括中部横梁以及固定连接于所述中部横梁两端的支撑侧梁，所述支撑横梁上开设有转轴孔，所述转轴孔用于容纳所述第二转动轴。
在一个具体的实施例中，所述点胶部包括滑动安装板和滑动板，所述滑动安装板连接于所述中部横梁靠近所述产品放置治具一侧，所述滑动安装板上开设有滑动槽，所述滑动板滑动连接于所述滑动槽内，所述滑动板的底面安装有点胶头组件。
在一个具体的实施例中，至少两个所述滑动安装板平行安装于所述中部横梁侧壁，所述滑动槽开设在两个所述滑动安装板相对的侧壁。
在一个具体的实施例中，所述Y轴驱动部包括驱动齿条、驱动齿轮以及Y轴动力系统，所述驱动齿条安装于所述滑动板顶部侧壁，所述中部横梁开设有贯通孔，所述驱动齿轮贯穿所述贯通孔与所述驱动齿条啮合，所述Y轴动力系统安装于所述中部横梁远离所述滑动板的一侧，所述Y轴动力系统的输出端与所述驱动齿轮连接。
在一个具体的实施例中，所述滑动板沿滑动方向的两端还设置有挡停板。
在一个具体的实施例中，所述Z轴驱动部包括Z轴动力系统，所述Z轴动力系统的侧壁与所述旋转过渡板连接，所述Z轴动力系统的输出端与所述产品放置治具连接，以实现所述Z轴动力系统带动所述产品放置治具上的待加工产品沿Z轴运动。
在一个具体的实施例中，所述产品放置治具上还设置有限位挡块，所述限位挡块用于对所述产品放置治具上的待加工产品进行限位。
在一个具体的实施例中，所述点胶部还包括视觉相机以及传感器集成体，所述视觉相机和所述传感器集成体均安装在所述滑动板上，并且所述视觉相机朝向所述待加工产品。
第二方面，提供一种立体点胶系统，所述立体点胶系统包括如上所述的立体点胶设备以及控制器组件，所述控制器组件包括单片机、触摸屏以及可编程逻辑控制器；
所述控制器组件用于根据所述待加工产品上的预设点胶位置控制所述立体点胶设备按照预设路线进行点胶。
第三方面，提供一种装配产线，所述装配产线包括如上所述的立体点胶设备。
本申请实施例具有如下有益效果：
1.本申请实施例提供的立体点胶设备，能够实现对产品的多平面以及多角度的点胶，提高点胶设备适用的产品范围，并且达到高效、精准点胶的效果，以确保点胶后产品符合质量要求。
2.通过设置点胶部包括视觉相机以及传感器集成体，能够在开始点胶之前，通过多轴配合联动实现视觉相机对待加工产品的多角度以及多平面的视觉图像的采集，以便于建立基于待加工产品形状的地图坐标，然后在控制器组件的作用下使得根据所述待加工产品上的预设点胶位置控制所述立体点胶设备按照预设路线进行点胶。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出根据本申请的一些实施例中立体点胶设备的整体结构示意图；
图2示出根据本申请的一些实施例中产品放置治具的示意图；
图3示出本申请的一些实施例中的第一驱动部的结构示意图；
图4示出本申请的一些实施例中的Y轴驱动部的结构示意图；
图中，1、设备底板；2、X轴驱动部；201、X轴安装板；202、X轴动力系统；3、Y轴驱动部；301、驱动齿条；302、驱动齿轮；303、Y轴动力系统；4、Z轴驱动部；401、Z轴动力系统；5、第一旋转部；501、第一转动轴；502、第一动力系统；503、旋转过渡板；6、第二旋转部；601、第二转动轴；602、支撑柱；603、立柱梁；604、第二动力系统；605、主动带轮；606、传动带轮；7、产品放置治具；701、限位挡块；8、点胶部； 801、滑动安装板；802、滑动板；803、滑动槽；804、点胶头组件；805、点胶头安装板；9、中部横梁；10、支撑横梁；11、挡停板。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请实施例中所涉及的“上”“下”均以图1和图2中所示的方位为基准。
实施例一，一种立体点胶设备，如图1和3所示，包括：设备底板1、X轴驱动部2、Y轴驱动部3、Z轴驱动部4、第一旋转部5和第二旋转部6。其中，X轴驱动部2、Y 轴驱动部3、Z轴驱动部4、第一旋转部5和第二旋转部6均设置在设备底板1上。具体的，X轴驱动部2位于设备底板1靠近边缘的位置，并且与所述第一旋转部5侧壁连接，用于带动所述第一旋转部5沿X轴运动；所述第一旋转部5包括第一转动轴501，用于驱动所述Z轴驱动部4绕所述第一转动轴501旋转；所述Z轴驱动部4上连接有产品放置治具7，所述产品放置治具7用于承接待加工产品；由此可以实现通过X轴驱动部2、第一旋转部5以及Z轴驱动部4对待加工产品在X轴、Z轴方向的调节，并且能够调整待加工产品绕第一转动轴501旋转到预设角度。
进一步的，如图4所示，Y轴驱动部3上连接有点胶部8，点胶部8用于所述待加工产品进行点胶，并且所述Y轴驱动部3能够驱动所述点胶部8沿Y轴运动，以实现对电胶部在Y轴方向上的位置调整。第二旋转部6包括第二转动轴601，所述Y轴驱动部3连接在所述第二旋转部6上，以实现所述第二旋转部6驱动所述Y轴驱动部3绕所述第二转动轴601旋转，从而实现点胶部8能够绕第二转动轴601转动到预设角度，获得对于待加工产品沿着不同的角度对其进行点胶。
需要说明的是，第一旋转部5能够调节产品放置治具7上的待加工产品绕第一转动轴501转动的角度范围为0°~360°，具体的包括但不限于10°、30°、45°、60°、70°、90°、120°、130°、140°、150°、160°、180°、200°、220°、240°、250°、260°、270°、280°、290°、300°、320°、330°、340°、350°以及360°。
需要说明的是，第二旋转部6调节点胶部8能够绕第二转动轴601转动到预设角度范围0°~360°，具体的包括但不限于10°、30°、45°、60°、70°、90°、120°、130°、140°、150°、60°、180°、200°、220°、240°、250°、260°、270°、280°、290°、300°、320°、330°、340°、350°以及360°。
在一个具体的实施例中，如图2和3所示，X轴驱动部2包括X轴安装板201和X轴动力系统202，优选的，X轴动力系统202包括但不限于X轴驱动模组，X轴驱动模组可沿X轴方向输出动力，X轴动力系统202的用于驱动所述X轴安装板201沿X轴运动，同时所述X轴安装板201连接有所述第一旋转部5。
由于待加工产品的形状以及规格不同，因此，可能需要对待加工产品沿不同角度进行点胶，通过设置第一旋转部5用于对产品放置治具7上的产品进行调整，以实现对待加工产品的角度的调节。具体的，第一旋转部5包括所述第一动力系统502和旋转过渡板503，所述第一动力系统502的输出端连接有第一转动轴501，所述旋转过渡板503的一端与所述第一转动轴501传动连接，另一端与所述Z轴驱动部4连接。
需要说明的是，本实施例中的第一动力系统502包括但不限于驱动电机、驱动电机减速机，其中驱动电机用于提供动力，驱动电机减速机进行减速操作，通过旋转过渡板503的设置，可以将驱动电机的动力传输至Z轴驱动部4，以实现通过第一动力系统502驱动Z轴驱动部4以及Z轴驱动部4上部的产品放置治具7绕第一传动轴旋转，其中第一转动轴501的轴向与Y轴方向平行。
在一个具体的实施例中，Z轴驱动部4包括Z轴动力系统401，具体的，Z轴动力系统401包括但不限于Z轴驱动电机减速机、Z轴驱动电机，Z轴驱动电机减速机用于进行减速操作，Z轴驱动电机用于提供动力。Z轴动力系统401的侧壁与所述旋转过渡板503连接，所述Z轴动力系统401的输出端与所述产品放置治具7连接，以实现所述Z轴动力系统401带动所述产品放置治具7上的待加工产品沿Z轴运动。
为了提高待加工产品在产品放置治具7上的稳定性，设置所述产品放置治具7上还设置有限位挡块701，限位挡块701设置于产品放置治具7的对角处，限位挡块701用于对所述产品放置治具7上的待加工产品进行限位。
在一个具体的实施例中，第二旋转部6包括支撑柱602和立柱梁603，两个支撑柱602垂直安装在设备底板1上，并且两个支撑柱602平行设置，两个支撑柱602上穿设有第二转动轴601，立柱梁603的两侧分别通过所述第二转动轴601与所述支撑柱602转动连接。
优选的，所述第二旋转部6还包括第二动力系统604、主动带轮605以及传动带轮606，所述主动带轮605的一端与所述第二动力系统604的输出端连接，另一端与所述传动带轮606传动连接，其中主动带轮605于传动带轮606之间通过传动带传动连接；所述传动带轮606与所述第二转动轴601通过轴承同轴连接，以实现所述第二动力系统604工作时带动所述立柱梁603绕所述第二转动轴601旋转，其中第二转动轴601与X轴平行设置。
如图4所示，立柱梁603为设置为龙门架型，立柱梁603包括中部横梁9以及支撑侧梁10，其中支撑侧梁垂直并且固定连接在中部横梁9的两端，支撑侧梁10上开设有转轴孔，转轴孔用于容纳第二转动轴601，以实现立柱梁603通过第二转动轴601转动连接在两个支撑柱602之间。
通过第二旋转部6的设置，可以实现通过第二动力系统604带动立柱梁603绕第二转动轴601旋转，以实现对点胶部8的角度的调整，进一步实现通过点胶部8沿不同角度对待加工产品进行点胶操作。
如图1和4所示，在一个具体的实施例中，所述点胶部8包括滑动安装板 801和滑动板802，滑动安装板 801连接于所述中部横梁9靠近所述产品放置治具7一侧，滑动安装板801在中部横梁9底部侧面对称设置有两个，滑动安装板 801上开设有滑动槽803，滑动槽803开设在两个滑动安装板 801相对的侧壁。滑动板802滑动连接于所述滑动槽803内，所述滑动板802的底面安装有点胶头组件804，点胶头组件804用于对待加工产品进行点胶。
在一个具体的实施例中，点胶头组件804与外部供应系统连通，以通过外部供应系统向点胶头组件804中输入胶液，从而实现对待加工产品的连续点胶。
为了确保通过Y轴驱动部3驱动点胶头组件804移动，以提高在Y轴方向的点胶速率，设置Y轴驱动部3包括驱动齿条301、驱动齿轮302以及Y轴动力系统303，所述驱动齿条301安装于所述滑动板802顶部侧壁，所述中部横梁9上开设有贯通孔，所述驱动齿轮302贯穿所述贯通孔与所述驱动齿条301啮合，Y轴动力系统303安装于所述中部横梁9远离所述滑动板802的一侧，所述Y轴动力系统303的输出端与所述驱动齿轮302连接。
优选的，Y轴动力系统303包括但不限于Y轴驱动电机、Y轴驱动电机减速器，Y轴驱动电机用于提供动力，Y轴驱动电机减速器进行减速动作，在动力驱动下Y轴驱动齿轮302以进行旋转，驱动齿条301在驱动齿轮302的啮合下，沿Y轴方向带动滑动板802前后运动。
在一个具体的实施例中，滑动板802沿滑动方向的两侧通过连接件拆卸安装有挡停板11，挡停板11用于对滑动板802的前后滑动位移进行限位，起到了挡停作用。
需要说明的是，本实施例中的连接件包括但不限于螺栓、连接轴、螺丝。
在一个具体的实施例中，点胶部8包括点胶头安装板805，点胶头安装板805通过连接件拆卸安装于滑动板802底面。
具体的，所述点胶部8还包括视觉相机、传感器集成体，所述视觉相机和所述传感器集成体均安装在所述滑动板802上，并且所述视觉相机朝向所述待加工产品，其中视觉相机上连接有安装架，通过安装架将视觉相机安装在点胶头安装板805下部，其中视觉相机用于在开始点胶之前，调整第二旋转部6中第二动力系统604带动第二转动轴601旋转，从而实现立柱梁603在两个支撑柱602之间转动，以使得滑动板802的视觉相机捕获待加工产品的外部结构，同时结合调节Y轴驱动部、X轴驱动部2以及第一旋转部5以使得视觉相机捕获待加工产品的全部图像，并根据拍摄的待加工产品的结构以及形状，并建立产品图纸。
点胶部8包括处理器组件、电源组件以及控制器组件，电源组件用于向处理器组件供应电源，处理器获取建立的产品图纸，并根据产品图纸建立产品坐标，以获取待点胶位置的坐标。结合建立的产品图纸以及预设点胶位置坐标，计算点胶路线，通过处理器组件计算得到最佳点胶路径，以使得控制器组件根据最佳点胶路径控制点胶头组件804沿最佳路径移动，以完成对待加工产品的点胶过程。
具体实施过程：首先，结合X轴驱动部2、Y轴驱动部3、Z轴驱动部4、第一旋转部5以及第二旋转部6调节产品放置治具7的方向以及点胶部8中的视觉相机的拍摄方向，以获取待加工产品的图纸，并建立最佳的点胶路径；然后结合X轴驱动部2、Y轴驱动部3、Z轴驱动部4、第一旋转部5以及第二旋转部6多轴联动调节点胶头组件804与待加工产品上的点胶位置对应，以实现对能够实现对产品的多平面以及多角度的点胶，提高点胶设备适用的产品范围，并且达到高效、精准点胶的效果。
实施例二，对应上述实施例，本实施例提供了一种立体点胶系统，所述立体点胶系统包括如上所述的立体点胶设备以及控制器组件，所述控制器组件包括单片机、触摸屏以及可编程逻辑控制器；
所述控制器组件用于根据所述待加工产品上的预设点胶位置控制所述立体点胶设备按照预设路线进行点胶。
在一个具体的实施例中，立体点胶设备，包括：
设备底板1以及设置于所述设备底板1上的X轴驱动部2、Y轴驱动部、Z轴驱动部4、第一旋转部5和第二旋转部6；
所述X轴驱动部2连接于所述第一旋转部5侧壁，用于带动所述第一旋转部5沿X轴运动；
所述第一旋转部5包括第一转动轴501，用于驱动所述Z轴驱动部4绕所述第一转动轴501旋转；
所述Z轴驱动部4上连接有产品放置治具7，所述产品放置治具7用于承接待加工产品；
所述Y轴驱动部上连接有点胶部8，所述点胶部8用于所述待加工产品进行点胶，并且所述Y轴驱动部能够驱动所述点胶部8沿Y轴运动；
所述第二旋转部6包括第二转动轴601，所述Y轴驱动部设置于所述第二旋转部6上，以实现所述第二旋转部6驱动所述Y轴驱动部绕所述第二转动轴601旋转。
在一个具体的实施例中，所述X轴驱动部2包括X轴安装板201和X轴动力系统202，所述X轴动力系统202的用于驱动所述X轴安装板201沿X轴运动，同时所述X轴安装板201连接有所述第一旋转部5。
在一个具体的实施例中，所述第一旋转部5包括第一动力系统502和旋转过渡板503，所述第一动力系统502的输出端连接有第一转动轴501，所述旋转过渡板503的一端与所述第一转动轴501传动连接，另一端与所述Z轴驱动部4连接。
在一个具体的实施例中，所述第二旋转部6还包括支撑柱602和立柱梁603，至少两个支撑柱602安装于所述设备底板1上，所述支撑柱602上转动穿设有第二转动轴601，所述立柱梁603的两侧分别通过所述第二转动轴601与所述支撑柱602转动连接。
在一个具体的实施例中，所述第二旋转部6还包括第二动力系统604、主动带轮605以及传动带轮606，所述主动带轮605的一端与所述第二动力系统604的输出端连接，另一端与所述传动带轮606传动连接，所述传动带轮606与所述第二转动轴601同轴连接，以实现所述第二动力系统604工作时带动所述立柱梁603绕所述第二转动轴601旋转。
在一个具体的实施例中，所述立柱梁603设置为龙门架型，所述立柱梁603包括中部横梁9以及固定连接于所述中部横梁9两端的支撑侧梁10，所述支撑侧梁10上开设有转轴孔，所述转轴孔用于容纳所述第二转动轴601。
在一个具体的实施例中，所述点胶部8包括滑动安装板 801和滑动板802，所述滑动安装板 801连接于所述中部横梁9靠近所述产品放置治具7一侧，所述滑动安装板 801上开设有滑动槽803，所述滑动板802滑动连接于所述滑动槽803内，所述滑动板802的底面安装有点胶头组件804。
在一个具体的实施例中，至少两个所述滑动安装板 801平行安装于所述中部横梁9侧壁，所述滑动槽803开设在两个所述滑动安装板 801相对的侧壁。
在一个具体的实施例中，所述Y轴驱动部包括驱动齿条301、驱动齿轮302以及Y轴动力系统303，所述驱动齿条301安装于所述滑动板802顶部侧壁，所述中部横梁9开设有贯通孔，所述驱动齿轮302贯穿所述贯通孔与所述驱动齿条301啮合，所述Y轴动力系统303安装于所述中部横梁9远离所述滑动板802的一侧，所述Y轴动力系统303的输出端与所述驱动齿轮302连接。
在一个具体的实施例中，所述滑动板802沿滑动方向的两端还设置有挡停板11。
在一个具体的实施例中，所述Z轴驱动部4包括Z轴动力系统401，所述Z轴动力系统401的侧壁与所述旋转过渡板503连接，所述Z轴动力系统401的输出端与所述产品放置治具7连接，以实现所述Z轴动力系统401带动所述产品放置治具7上的待加工产品沿Z轴运动。
在一个具体的实施例中，所述产品放置治具7上还设置有限位挡块701，所述限位挡块701用于对所述产品放置治具7上的待加工产品进行限位。
在一个具体的实施例中，所述点胶部8还包括视觉相机以及传感器集成体，所述视觉相机和所述传感器集成体均安装在所述滑动板802上，并且所述视觉相机朝向所述待加工产品。
在一个具体的实施例中，其中视觉相机上连接有安装架，通过安装架将视觉相机安装在点胶头安装板805下部，其中视觉相机用于在开始点胶之前，调整第二旋转部6中第二动力系统604带动第二转动轴601旋转，从而实现立柱梁603在两个支撑柱602之间转动，以使得滑动板802的视觉相机捕获待加工产品的外部结构，同时结合调节Y轴驱动部、X轴驱动部2以及第一旋转部5以使得视觉相机捕获待加工产品的全部图像，并根据拍摄的待加工产品的结构以及形状，并建立产品图纸。
具体的，点胶部8包括处理器组件、电源组件以及控制器组件，电源组件用于向处理器组件供应电源，处理器获取建立的产品图纸，并根据产品图纸建立产品坐标，以获取待点胶位置的坐标。结合建立的产品图纸以及预设点胶位置坐标，计算点胶路线，通过处理器组件计算得到最佳点胶路径，以使得控制器组件根据最佳点胶路径控制点胶头组件804沿最佳路径移动，以完成对待加工产品的点胶过程。
在一个具体的实施例中，通过视觉相机捕获待加工产品的图像以及结合处理器建立产品图纸的过程包括：如图1所示，以图X中平行于X轴的所在方位为正视图，首先，将待加工产品置于产品放置治具7上，然后调节X轴驱动部2驱动代加工产品沿X轴方向运动，同时调节Z轴驱动部4将待加工产品的主视图靠近视觉相机的方向运动，以实现视觉相机首先对待加工产品的前面方向进行拍摄获取；之后，调节Y轴驱动部以及第二旋转部6使得视觉相机沿顺时针方向转动，依次对待加工产品的左侧面、顶面以及右侧面进行拍摄获取图像；最后，调节第一旋转部5，以使得待加工产品沿垂直于X轴所在平面的顺时针进行转动，以使得视觉相机对待加工产品的后侧面进行拍摄获取图像，通过多轴的配合以实现对待加工产品的图像的获取。
进一步的，结合X轴驱动部2、Y轴驱动部、Z轴驱动部4、第一旋转部5以及第二旋转部6多轴联动调节点胶头组件804与待加工产品上的点胶位置对应，以实现对能够实现对产品的多平面以及多角度的点胶，提高点胶设备适用的产品范围，并且达到高效、精准点胶的效果。
关于立体点胶系统的具体限定可以参见上文中对于立体点胶设备的限定，在此不在赘述。上述立体点胶系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。
实施例三，对应以上实施例，本实施例提供了一种装配产线，所述装配产线包括权如上所述的立体点胶设备。
在一个具体的实施例中，立体点胶设备，包括：
设备底板1以及设置于所述设备底板1上的X轴驱动部2、Y轴驱动部、Z轴驱动部4、第一旋转部5和第二旋转部6；
所述X轴驱动部2连接于所述第一旋转部5侧壁，用于带动所述第一旋转部5沿X轴运动；
所述第一旋转部5包括第一转动轴501，用于驱动所述Z轴驱动部4绕所述第一转动轴501旋转；
所述Z轴驱动部4上连接有产品放置治具7，所述产品放置治具7用于承接待加工产品；
所述Y轴驱动部上连接有点胶部8，所述点胶部8用于所述待加工产品进行点胶，并且所述Y轴驱动部能够驱动所述点胶部8沿Y轴运动；
所述第二旋转部6包括第二转动轴601，所述Y轴驱动部设置于所述第二旋转部6上，以实现所述第二旋转部6驱动所述Y轴驱动部绕所述第二转动轴601旋转。
在一个具体的实施例中，所述X轴驱动部2包括X轴安装板201和X轴动力系统202，所述X轴动力系统202的用于驱动所述X轴安装板201沿X轴运动，同时所述X轴安装板201连接有所述第一旋转部5。
在一个具体的实施例中，所述第一旋转部5包括第一动力系统502和旋转过渡板503，所述第一动力系统502的输出端连接有第一转动轴501，所述旋转过渡板503的一端与所述第一转动轴501传动连接，另一端与所述Z轴驱动部4连接。
在一个具体的实施例中，所述第二旋转部6还包括支撑柱602和立柱梁603，至少两个支撑柱602安装于所述设备底板1上，所述支撑柱602上转动穿设有第二转动轴601，所述立柱梁603的两侧分别通过所述第二转动轴601与所述支撑柱602转动连接。
在一个具体的实施例中，所述第二旋转部6还包括第二动力系统604、主动带轮605以及传动带轮606，所述主动带轮605的一端与所述第二动力系统604的输出端连接，另一端与所述传动带轮606传动连接，所述传动带轮606与所述第二转动轴601同轴连接，以实现所述第二动力系统604工作时带动所述立柱梁603绕所述第二转动轴601旋转。
在一个具体的实施例中，所述立柱梁603设置为龙门架型，所述立柱梁603包括中部横梁9以及固定连接于所述中部横梁9两端的支撑侧梁10，所述支撑侧梁10上开设有转轴孔，所述转轴孔用于容纳所述第二转动轴601。
在一个具体的实施例中，所述点胶部8包括滑动安装板 801和滑动板802，所述滑动安装板 801连接于所述中部横梁9靠近所述产品放置治具7一侧，所述滑动安装板 801上开设有滑动槽803，所述滑动板802滑动连接于所述滑动槽803内，所述滑动板802的底面安装有点胶头组件804。
在一个具体的实施例中，至少两个所述滑动安装板 801平行安装于所述中部横梁9侧壁，所述滑动槽803开设在两个所述滑动安装板 801相对的侧壁。
在一个具体的实施例中，所述Y轴驱动部包括驱动齿条301、驱动齿轮302以及Y轴动力系统303，所述驱动齿条301安装于所述滑动板802顶部侧壁，所述中部横梁9开设有贯通孔，所述驱动齿轮302贯穿所述贯通孔与所述驱动齿条301啮合，所述Y轴动力系统303安装于所述中部横梁9远离所述滑动板802的一侧，所述Y轴动力系统303的输出端与所述驱动齿轮302连接。
在一个具体的实施例中，所述滑动板802沿滑动方向的两端还设置有挡停板11。
在一个具体的实施例中，所述Z轴驱动部4包括Z轴动力系统401，所述Z轴动力系统401的侧壁与所述旋转过渡板503连接，所述Z轴动力系统401的输出端与所述产品放置治具7连接，以实现所述Z轴动力系统401带动所述产品放置治具7上的待加工产品沿Z轴运动。
在一个具体的实施例中，所述产品放置治具7上还设置有限位挡块701，所述限位挡块701用于对所述产品放置治具7上的待加工产品进行限位。
在一个具体的实施例中，所述点胶部8还包括视觉相机以及传感器集成体，所述视觉相机和所述传感器集成体均安装在所述滑动板802上，并且所述视觉相机朝向所述待加工产品。
在一个具体的实施例中，其中视觉相机上连接有安装架，通过安装架将视觉相机安装在点胶头安装板805下部，其中视觉相机用于在开始点胶之前，调整第二旋转部6中第二动力系统604带动第二转动轴601旋转，从而实现立柱梁603在两个支撑柱602之间转动，以使得滑动板802的视觉相机捕获待加工产品的外部结构，同时结合调节Y轴驱动部、X轴驱动部2以及第一旋转部5以使得视觉相机捕获待加工产品的全部图像，并根据拍摄的待加工产品的结构以及形状，并建立产品图纸。
具体的，点胶部8包括处理器组件、电源组件以及控制器组件，电源组件用于向处理器组件供应电源，处理器获取建立的产品图纸，并根据产品图纸建立产品坐标，以获取待点胶位置的坐标。结合建立的产品图纸以及预设点胶位置坐标，计算点胶路线，通过处理器组件计算得到最佳点胶路径，以使得控制器组件根据最佳点胶路径控制点胶头组件804沿最佳路径移动，以完成对待加工产品的点胶过程。
关于装配产线中的立体点胶设备的具体限定可以参见上文中对于立体点胶设备的限定，在此不在赘述。上述立体点胶设备中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种立体点胶设备，其特征在于，包括：
设备底板(1)以及设置于所述设备底板(1)上的X轴驱动部(2)、Y轴驱动部(3)、Z轴驱动部(4)、第一旋转部(5)和第二旋转部(6)；
所述X轴驱动部(2)连接于所述第一旋转部(5)侧壁，用于驱动所述第一旋转部(5)沿X轴运动；
所述第一旋转部(5)包括第一转动轴(501)，用于驱动所述Z轴驱动部(4)绕所述第一转动轴(501)旋转；
所述Z轴驱动部(4)上连接有产品放置治具(7)，所述产品放置治具(7)用于承接待加工产品；
所述Y轴驱动部(3)上连接有点胶部(8)，所述点胶部(8)用于对所述待加工产品进行点胶，并且所述Y轴驱动部(3)能够驱动所述点胶部(8)沿Y轴运动；
所述第二旋转部(6)包括第二转动轴(601)，所述Y轴驱动部(3)设置于所述第二旋转部(6)上，以实现所述第二旋转部(6)驱动所述Y轴驱动部(3)绕所述第二转动轴(601)旋转。
2.根据权利要求1所述的立体点胶设备，其特征在于，所述X轴驱动部(2)包括X轴安装板(201)和X轴动力系统(202)，所述X轴动力系统(202)用于驱动所述X轴安装板(201)沿X轴运动，同时所述X轴安装板(201)上连接有所述第一旋转部(5)。
3.根据权利要求1或者2所述的立体点胶设备，其特征在于，所述第一旋转部(5)包括第一动力系统(502)和旋转过渡板(503)，所述第一动力系统(502)的输出端连接有第一转动轴(501)，所述旋转过渡板(503)的一端与所述第一转动轴(501)传动连接，另一端与所述Z轴驱动部(4)连接。
4.根据权利要求1所述的立体点胶设备，其特征在于，所述第二旋转部(6)还包括支撑柱(602)和立柱梁(603)，至少两个支撑柱(602)安装于所述设备底板(1)上，所述支撑柱(602)上转动穿设有第二转动轴(601)，所述立柱梁(603)的两侧分别通过所述第二转动轴(601)与所述支撑柱(602)转动连接。
5.根据权利要求4所述的立体点胶设备，其特征在于，所述第二旋转部(6)还包括第二动力系统(604)、主动带轮(605)以及传动带轮(606)，所述主动带轮(605)的一端与所述第二动力系统(604)的输出端连接，另一端与所述传动带轮(606)传动连接，所述传动带轮(606)与所述第二转动轴(601)同轴连接，以实现所述第二动力系统(604)工作时带动所述立柱梁(603)绕所述第二转动轴(601)旋转。
6.根据权利要求5所述的立体点胶设备，其特征在于，所述立柱梁(603)设置为龙门架型，所述立柱梁(603)包括中部横梁(9)以及固定连接于所述中部横梁(9)两端的支撑侧梁(10)，所述支撑侧梁(10)上开设有转轴孔，所述转轴孔用于容纳所述第二转动轴(601)。
7.根据权利要求6所述的立体点胶设备，其特征在于，所述点胶部(8)包括滑动安装板( 801)和滑动板(802)，所述滑动安装板( 801)连接于所述中部横梁(9)靠近所述产品放置治具(7)一侧，所述滑动安装板( 801)上开设有滑动槽(803)，所述滑动板(802)滑动连接于所述滑动槽(803)内，所述滑动板(802)的底面安装有点胶头组件(804)。
8.根据权利要求7所述的立体点胶设备，其特征在于，至少两个所述滑动安装板( 801)平行安装于所述中部横梁(9)侧壁，所述滑动槽(803)开设在两个所述滑动安装板( 801)相对的侧壁。
9.根据权利要求7所述的立体点胶设备，其特征在于，所述Y轴驱动部(3)包括驱动齿条(301)、驱动齿轮(302)以及Y轴动力系统(303)，所述驱动齿条(301)安装于所述滑动板(802)顶部侧壁，所述中部横梁(9)开设有贯通孔，所述驱动齿轮(302)贯穿所述贯通孔与所述驱动齿条(301)啮合，所述Y轴动力系统(303)安装于所述中部横梁(9)远离所述滑动板(802)的一侧，所述Y轴动力系统(303)的输出端与所述驱动齿轮(302)连接。
10.根据权利要求7所述的立体点胶设备，其特征在于，所述滑动板(802)沿滑动方向的两端还设置有挡停板(11)。
11.根据权利要求3所述的立体点胶设备，其特征在于，所述Z轴驱动部(4)包括Z轴动力系统(401)，所述Z轴动力系统(401)的侧壁与所述旋转过渡板(503)连接，所述Z轴动力系统(401)的输出端与所述产品放置治具(7)连接，以实现所述Z轴动力系统(401)带动所述产品放置治具(7)上的待加工产品沿Z轴运动。
12.根据权利要求11所述的立体点胶设备，其特征在于，所述产品放置治具(7)上还设置有限位挡块(701)，所述限位挡块(701)用于对所述产品放置治具(7)上的待加工产品进行限位。
13.根据权利要求7所述的立体点胶设备，其特征在于，所述点胶部(8)还包括视觉相机以及传感器集成体，所述视觉相机和所述传感器集成体均安装在所述滑动板(802)上，并且所述视觉相机朝向所述待加工产品。
14.一种立体点胶系统，其特征在于，所述立体点胶系统包括权利要求1~13中任一项所述的立体点胶设备以及控制器组件，所述控制器组件包括单片机、触摸屏以及可编程逻辑控制器；
所述控制器组件用于根据所述待加工产品上的预设点胶位置控制所述立体点胶设备按照预设路线进行点胶。
15.一种装配产线，其特征在于，所述装配产线包括权利要求1~13中任一项所述的立体点胶设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410072244.4A CN117583197B (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 立体点胶设备、立体点胶系统及装配产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410072244.4A CN117583197B (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 立体点胶设备、立体点胶系统及装配产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117583197A true CN117583197A (zh) | 2024-02-23 |
| CN117583197B CN117583197B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=89913707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410072244.4A Active CN117583197B (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 立体点胶设备、立体点胶系统及装配产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117583197B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112439644A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-05 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种组装、点胶装置 |
| CN112439645A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-05 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种点胶装置 |
| CN212916361U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-04-09 | 歌尔光学科技有限公司 | 一种旋转机构和使用该旋转机构的机械手 |
| CN112916308A (zh) * | 2019-12-05 | 2021-06-08 | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 | 一种自动点胶装置 |
| CN216539298U (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-17 | 福州星瞳创视科技有限公司 | 一种五轴点胶机 |
| CN217369022U (zh) * | 2022-04-02 | 2022-09-06 | 广东汇创新能源有限公司 | 一种点胶机 |
-
2024
- 2024-01-18 CN CN202410072244.4A patent/CN117583197B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112916308A (zh) * | 2019-12-05 | 2021-06-08 | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 | 一种自动点胶装置 |
| CN212916361U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-04-09 | 歌尔光学科技有限公司 | 一种旋转机构和使用该旋转机构的机械手 |
| CN112439644A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-05 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种组装、点胶装置 |
| CN112439645A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-05 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种点胶装置 |
| CN216539298U (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-17 | 福州星瞳创视科技有限公司 | 一种五轴点胶机 |
| CN217369022U (zh) * | 2022-04-02 | 2022-09-06 | 广东汇创新能源有限公司 | 一种点胶机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117583197B (zh) | 2024-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108561389B (zh) | 基板吸附治具及采用其进行基板吸附的方法 | |
| CN105081924B (zh) | 一种光学变倍cnc磨床及控制系统及控制方法 | |
| CN108882669A (zh) | 一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置及其贴装方法 | |
| CN105397511A (zh) | 多用途小型数控机床平台 | |
| CN208496063U (zh) | 一种视觉定位焊接双工位激光焊接平台 | |
| CN107598722A (zh) | 教学型外圆、平面两用磨削机床 | |
| CN112366268B (zh) | 一种高密度led固晶工艺 | |
| CN117583197B (zh) | 立体点胶设备、立体点胶系统及装配产线 | |
| CN112551146A (zh) | 全自动fac自动取料机构 | |
| CN110480666B (zh) | 一种位置可调式机械手吸盘装置 | |
| CN210305902U (zh) | 一种多轴联动加工中心 | |
| CN111922949A (zh) | 一种用于多方向旋转的汽车零部件加工治具及其使用方法 | |
| CN207448112U (zh) | 教学型外圆、平面两用磨削机床 | |
| CN214610187U (zh) | 全自动fac自动取料机构 | |
| CN214418021U (zh) | 一种机械零件加工用焊接装置 | |
| CN214732581U (zh) | 一种x轴、y轴、t轴驱动结构 | |
| CN214603023U (zh) | 高速高精度运动平台 | |
| CN220971537U (zh) | 一种零件转角的处理装置 | |
| CN219540681U (zh) | 一种彩虹滑道喷涂设备 | |
| TWI828367B (zh) | 正交對臥式二維位置調整座 | |
| CN215698654U (zh) | 一种精密软板焊接机 | |
| CN215941611U (zh) | 手机后壳注塑件多面铣削的加工置具 | |
| CN220094317U (zh) | 一种五金配件加工夹持装置 | |
| CN216094572U (zh) | 一种五轴偏转旋转点胶装置 | |
| CN220592347U (zh) | 一种钢筋加工造型用多自由度钳固台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |