CN214732581U - 一种x轴、y轴、t轴驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，包括X轴驱动机构；Y轴驱动机构，可活动的设于X轴驱动机构上；T轴驱动机构，可活动的设于Y轴驱动机构上；搬运设备，由气缸驱动且可沿Z轴方向上下升降。针对现有柔性面板邦定对位平台结构复杂、成本高、维修困难的技术问题，本实用新型提供了一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，它具有控制方式简单、成本低、维修方便等优势。

Description

一种X轴、Y轴、T轴驱动结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技技术领域，具体涉及一种X轴、Y轴、T轴驱动结构。

背景技术

随着经济的发展，触摸屏液晶显示产品需求量越来越大，为了节约成本、提高产品良率，因此对触摸液晶显示模组生产设备(绑定机)精度要求也越来越高。触摸液晶显示模组生产是完成T-FPC与M-FPC热压的过程，主要是通过搬运机构将Panel搬运至对位平台，并利用平台上吸附调整块将Panel吸附定位，然后通过CCD拍摄T-FPC上设置的对位Mark，并利用CCD拍摄的图像对Bonding设备进行T-FPC对位精度调整，最后通过加热装置BondingTool将T-FPC与M-FPC上电极有效的压合在一起，导通电路。

CCD拍摄后，对位平台主要是在X、Y、Z、T四个方向完成T-FPC对位调整，以保证T-FPC 电极与M-FPC电极精准对位，确保产品压合精度，提高产品良率，因此，对位平台机构在触摸屏液晶显示产品压合生产过程中起着决定性作用。现有柔性面板邦定对位平台，Z轴采用伺服电机连接同步带驱动平台升降的方式，具有结构复杂、成本高、维修困难等缺陷。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有柔性面板邦定对位平台结构复杂、成本高、维修困难的技术问题，本实用新型提供了一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，它具有控制方式简单、成本低、维修方便等优势。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，包括X轴驱动机构；Y轴驱动机构，可活动的设于X轴驱动机构上；T轴驱动机构，可活动的设于Y轴驱动机构上；搬运设备，由气缸驱动且可沿Z 轴方向上下升降。

可选地，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构均由直线电机驱动。

可选地，所述X轴驱动机构包括X轴定子和X轴动子，所述X轴动子可相对轴定子滑动，所述Y轴驱动机构固连于X轴动子上。

可选地，所述Y轴驱动机构包括Y轴定子和Y轴动子，所述Y轴动子可相对Y轴定子滑动，所述T轴驱动机构固连于Y轴动子上。

可选地，所述T轴驱动机构包括T轴基座；T轴上板，可转动的安装于T轴基座上；T轴驱动机构，用于驱使T轴上板转动；所述T轴上板的一端可转动连接有双向连接块，所述T 轴驱动机构包括驱使双向连接块沿X轴方向动作的第一驱动结构和驱使双向连接块沿Y轴方向动作的第二驱动结构。

可选地，所述第一驱动结构包括沿X轴方向设置的丝杆、可沿丝杆长度方向动作的丝杆螺母和固连于丝杆螺母上的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座和双向连接块固连，所述丝杆由伺服电机驱动。

可选地，所述T轴基座上固连有沿X轴方向设置的第一导轨，所述双向连接块与第一导轨滑动配合。

可选地，所述第二驱动结构包括沿Y轴方向设置的第二导轨，所述双向连接块与第二导轨滑动配合，所述第二导轨可沿X轴方向平移。

可选地，所述T轴上板通过前轴承座和前交叉滚柱轴承安装于T轴基座上。

可选地，所述T轴上板和双向连接块之间设有后轴承座和后交叉滚柱轴承，所述第二导轨固连于后轴承座上。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本X轴、Y轴、T轴驱动结构取消Z轴驱动平台升降的功能，采用气缸伸缩实现搬运设备上下升降抓取产品的方式，使整个驱动结构更加紧凑，气缸取代伺服电机，具有控制方式简单、成本低、维修方便等优势。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构中T轴驱动机构的结构示意图。

1、X轴驱动机构；11、X轴定子；12、X轴动子；2、Y轴驱动机构；21、Y轴定子； 22、Y轴动子；3、T轴驱动机构；31、T轴基座；32、T轴上板；33、双向连接块；4、丝杆螺母；5、丝杆螺母座；6、伺服电机；7、第一导轨；8、第二导轨；9、前轴承座；10、前交叉滚柱轴承；11、后轴承座；12、后交叉滚柱轴承；13、联轴器。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1-2及实施例对本实用新型作详细描述。

结合附图1和2，本实施例的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，包括X轴驱动机构1；Y 轴驱动机构2，可活动的设于X轴驱动机构1上；T轴驱动机构3，可活动的设于Y轴驱动机构2上，所述T轴驱动机构3上用于安装吸附住产品的装置，例如吸嘴等；搬运设备，搬运设备用于搬运产品，气缸驱动且可沿Z轴方向上下升降。

本X轴、Y轴、T轴驱动结构取消Z轴驱动平台升降的功能，采用气缸伸缩实现搬运设备上下升降抓取产品的方式，使整个驱动结构更加紧凑，气缸取代伺服电机，具有控制方式简单、成本低、维修方便等优势。

作为本实用新型的可选方案，所述X轴驱动机构1和Y轴驱动机构2均由直线电机驱动， X、Y轴采用直线电机驱动的方式，具有结构简单、响应速度快、重复定位精度高等优点。

作为本实用新型的可选方案，所述X轴驱动机构1包括X轴定子11和X轴动子12，X轴定子11为沿X轴方向设置的滑轨，X轴动子12为由直线电机驱动的可在X轴定子11上沿X 轴方向来回动作的滑块，所述Y轴驱动机构2通过螺栓固连于X轴动子12上。

作为本实用新型的可选方案，所述Y轴驱动机构2包括Y轴定子21和Y轴动子22，Y轴定子21为沿Y轴方向设置的滑轨，Y轴动子22为由直线电机驱动的可在Y轴定子21上沿Y 轴方向来回动作的滑块，所述T轴驱动机构3通过螺栓固连于Y轴动子22上。

作为本实用新型的可选方案，所述T轴驱动机构3包括T轴基座31，所述T轴基座31包括T轴底座和T轴底板，所述T轴底板通过螺栓安装于T轴底座的上端；T轴上板32，所述T轴上板32通过前轴承座9和前交叉滚柱轴承10可转动的安装于T轴基座31上，前交叉滚柱轴承10安装于前轴承座9上端，前交叉滚柱轴承10与T轴上板32的中部相连接；T轴驱动机构，用于驱使T轴上板32转动；所述T轴上板32的一端可转动连接有双向连接块33，所述T轴上板32和双向连接块33之间设有后轴承座11和后交叉滚柱轴承12，所述后交叉滚柱轴承12安装于后轴承座11上端，所述后交叉滚柱轴承12与T轴上板32的端部相连接；所述T轴驱动机构包括驱使双向连接块33沿X轴方向动作的第一驱动结构和驱使双向连接块 33沿Y轴方向动作的第二驱动结构；所述第一驱动结构驱使双向连接块33沿X轴方向动作的同时，第二驱动结构驱使双向连接块33沿Y轴方向动作，此时T轴上板32以前轴承座9 为圆心进行转动，T轴上板32的转动角度可通过双向连接块33的运动幅度来控制，实现T 轴上板32的转动对位。

作为本实用新型的可选方案，所述第一驱动结构包括沿X轴方向设置的丝杆、可沿丝杆长度方向动作的丝杆螺母4和固连于丝杆螺母4上的丝杆螺母座5，所述丝杆由伺服电机6 驱动，丝杆和丝杆螺母4通过滚珠传动，实现丝杆螺母4在丝杆上左右移动，丝杆螺母4和丝杆螺母座5通过螺栓固定连接形成一体，以使丝杆螺母座5可随着丝杆螺母同步移动，丝杆螺母座5的另一端与双向连接块33通过螺栓固定连接，以使双向连接块33可随着丝杆螺母座5同步移动，从而实现双向连接块33沿X轴方向左右移动的目的。

作为本实用新型的可选方案，为了实现丝杆转动角度的精确控制，所述丝杆通过联轴器 13固连于伺服电机6的输出轴端部。

作为本实用新型的可选方案，所述T轴基座31上固连有沿X轴方向设置的第一导轨7，所述第一导轨7固定安装于T轴基座31上，所述双向连接块33与第一导轨7滑动配合，所述双向连接块33下端固连有与第一导轨7滑动配合的X轴滑块；第一导轨7可为双向连接块 33沿X轴方向动作起到较好的导向限位作用，保证双向连接块33沿X轴方向动作时的稳定性。

作为本实用新型的可选方案，所述第二驱动结构包括沿Y轴方向设置的第二导轨8，所述双向连接块33与第二导轨8滑动配合，所述第二导轨8可沿X轴方向平移，所述双向连接块33上端固连有与第二导轨8滑动配合的Y轴滑块，所述Y轴滑块和第二导轨8通过滚珠传动，于本实施例中，所述第二导轨8固连于后轴承座11上。后轴承座11与双向连接块33通过第二导轨8实现连接；随着伺服电机的启动，丝杆螺母座5带动双向连接块33随着X轴滑块在第一导轨7上左右移动，同时双向连接块33左右移动时产生的作用力驱使后轴承座11 沿着第二导轨8前后移动，后轴承座11在X轴方向和Y轴方向的移动带动T轴上板32端部围绕着后交叉滚柱轴承12不断转动，同时带动T轴上板32前端围绕着前交叉滚柱轴承10不断转动，以实现T轴上板32的转动对位。

于其他实施例中，在没有设置后轴承座11的情况下，所述第二导轨8的一端可转动连接于T轴上板32上，只要第二导轨8在T轴上板32转动的过程中始终保持Y轴方向设置即可。

本T轴驱动结构采用伺服电机驱动丝杆螺母的形式带动与交叉滚子轴承相连接的对位平台转动，实现产品电极的精准对位，用交叉滚子轴承取代DD马达，具有体积小、抗变形能力强、结构设计灵活、成本低、维修方便等优点。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，其特征在于：包括

X轴驱动机构；

Y轴驱动机构，可活动的设于X轴驱动机构上；

T轴驱动机构，可活动的设于Y轴驱动机构上；

搬运设备，由气缸驱动且可沿Z轴方向上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，其特征在于：所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构均由直线电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴定子和X轴动子，所述X轴动子可相对轴定子滑动，所述Y轴驱动机构固连于X轴动子上。

4.根据权利要求1或2所述的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴定子和Y轴动子，所述Y轴动子可相对Y轴定子滑动，所述T轴驱动机构固连于Y轴动子上。

5.根据权利要求1所述的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，其特征在于：所述T轴驱动机构包括

T轴基座；

T轴上板，可转动的安装于T轴基座上；

T轴驱动机构，用于驱使T轴上板转动；

所述T轴上板的一端可转动连接有双向连接块，所述T轴驱动机构包括驱使双向连接块沿X轴方向动作的第一驱动结构和驱使双向连接块沿Y轴方向动作的第二驱动结构。

6.根据权利要求5所述的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，其特征在于：所述第一驱动结构包括沿X轴方向设置的丝杆、可沿丝杆长度方向动作的丝杆螺母和固连于丝杆螺母上的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座和双向连接块固连，所述丝杆由伺服电机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，其特征在于：所述T轴基座上固连有沿X轴方向设置的第一导轨，所述双向连接块与第一导轨滑动配合。

8.根据权利要求5所述的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，其特征在于：所述第二驱动结构包括沿Y轴方向设置的第二导轨，所述双向连接块与第二导轨滑动配合，所述第二导轨可沿X轴方向平移。

9.根据权利要求5所述的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，其特征在于：所述T轴上板通过前轴承座和前交叉滚柱轴承安装于T轴基座上。

10.根据权利要求8所述的一种X轴、Y轴、T轴驱动结构，其特征在于：所述T轴上板和双向连接块之间设有后轴承座和后交叉滚柱轴承，所述第二导轨固连于后轴承座上。

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