CN112879427A - 一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，涉及新型直线导轨技术领域。本发明专利包括直线导轨主体，直线导轨主体的两侧固定连接有辅助引导板，直线导轨主体的顶端滑动连接有滚珠滑块主体，滚珠滑块主体的两侧均固定连接有便拆装引导辅助结构。本发明专利通过便拆装引导辅助结构的设计，使得装置便于完成对滚珠滑块主体的辅助快捷同步滑导安装及在需要急停分拆脱离时的快速停止，大大增加了装置的拆装便捷性和使用可控性能，且通过底装距离调节带动结构的设计，使得装置在应用于不便于观察底座的配装件时，便于进行底部观测及自动化的同步滑块距离调节，从而达到了优化装配效率及装配精度的目的。

Description

一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨

技术领域

本发明涉及新型直线导轨技术领域，具体为一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨。

背景技术

直线导轨可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类，但是，现有的装置在拆装过程中缺乏对应的便捷支撑引导搭载和对应在拆卸处理前的快速急停结构，导致整体拆装过程中缺乏对应的便捷性，且在和不便于观测底座的需要调节滑块间距的配装结构处缺乏对应的自动调节带动结构，导致装配效率和装配精度受限。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，以解决了现有的问题：现有的装置在拆装过程中缺乏对应的便捷支撑引导搭载和对应在拆卸处理前的快速急停结构，导致整体拆装过程中缺乏对应的便捷性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，包括直线导轨主体，所述直线导轨主体的两侧固定连接有辅助引导板，所述直线导轨主体的顶端滑动连接有滚珠滑块主体，所述滚珠滑块主体的两侧均固定连接有便拆装引导辅助结构，所述滚珠滑块主体的顶端通过螺钉固定连接有底装距离调节带动结构；

所述滚珠滑块主体包括搭载基座、L型搭载板、引导光杆、电机、螺杆、联动配合块和搭载支撑肋板，所述搭载基座的顶端焊接有L型搭载板，所述L型搭载板的顶端通过螺钉固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述L型搭载板的底端焊接有引导光杆，所述引导光杆位于螺杆的一侧，所述螺杆的底端与搭载基座转动连接，所述螺杆的外侧和引导光杆的外侧均活动连接有联动配合块，所述联动配合块的一端焊接有搭载支撑肋板。

优选的，所述滚珠滑块主体还包括内装卸力管、弹簧、稳定传导杆、侧向搭载板和滚动轮，所述搭载支撑肋板的底端焊接有内装卸力管，所述内装卸力管的内部焊接有弹簧，所述内装卸力管底端滑动连接有稳定传导杆，所述稳定传导杆的两端均焊接有侧向搭载板，所述侧向搭载板的内侧转动连接有滚动轮。

优选的，所述底装距离调节带动结构包括配装搭载架体、辅助控制模块、LED灯、CCD测距摄像头、搭载导杆和同步对中调距带动结构，所述配装搭载架体的顶端固定连接有辅助控制模块，所述辅助控制模块的两侧均固定连接有CCD测距摄像头和LED灯，所述CCD测距摄像头位于LED灯的一端，所述配装搭载架体内部的两侧均通过螺钉固定连接有搭载导杆，所述搭载导杆的外侧滑动连接有同步对中调距带动结构。

优选的，所述同步对中调距带动结构包括搭载中梁、延伸转动支撑杆、同步转板、第一定位销、第一拉动杆、第一配合销和从动带动块，所述搭载中梁的两侧均与搭载导杆焊接连接，所述搭载中梁的顶端焊接有延伸转动支撑杆，所述延伸转动支撑杆的顶端转动连接有同步转板，所述同步转板顶端的一端焊接有第一定位销，所述第一定位销的顶端套接有第一拉动杆，所述第一拉动杆的另一侧套接有第一配合销，所述第一配合销的底端与从动带动块的顶端焊接连接，所述从动带动块的内侧与其中一侧的搭载导杆滑动连接。

优选的，所述同步对中调距带动结构还包括第二定位销、第二拉动杆、第二配合销、主动带动块、液压活塞缸和配装耳，所述同步转板顶端的另一侧一端焊接有第二定位销，所述第二定位销的外侧套接有第二拉动杆，所述第二拉动杆的另一侧套接有第二配合销，所述第二配合销的底端与主动带动块焊接连接，所述主动带动块的两端和从动带动块的两端均焊接有配装耳，所述主动带动块的内侧与另一侧的所述搭载导杆滑动连接，所述主动带动块的内侧还通过螺钉固定连接有液压活塞缸，所述液压活塞缸的输出端与搭载中梁固定连接。

优选的，所述联动配合块的内部开设有引导通孔和动力通孔，所述引导通孔与引导光杆为间隙配合，所述动力通孔与螺杆通过螺纹连接。

优选的，所述稳定传导杆的顶端焊接有配动推导杆，所述内装卸力管的底端开设有限位通孔，所述限位通孔与配动推导杆为间隙配合，所述配动推导杆的顶端与弹簧贴合。

优选的，所述辅助控制模块的内部搭载有微型处理器和控制器，所述微型处理器与CCD测距摄像头电性连接，所述微型处理器、LED灯和液压活塞缸均与控制器电性连接。

优选的，所述延伸转动支撑杆的顶端的周侧面套接有滚子轴承，所述延伸转动支撑杆与同步转板通过滚子轴承连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过便拆装引导辅助结构的设计，使得装置便于完成对滚珠滑块主体的辅助快捷同步滑导安装及在需要急停分拆脱离时的快速停止，大大增加了装置的拆装便捷性和使用可控性能；

2、本发明通过底装距离调节带动结构的设计，使得装置在应用于不便于观察底座的配装件时，便于进行底部观测及自动化的同步距离调节，从而达到了优化装配效率及装配精度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明整体的爆炸图；

图4为本发明便拆装引导辅助结构的局部结构示意图；

图5为本发明底装距离调节带动结构的局部结构示意图；

图6为本发明同步对中调距带动结构的局部结构示意图。

图中：1、直线导轨主体；2、辅助引导板；3、滚珠滑块主体；4、便拆装引导辅助结构；5、底装距离调节带动结构；6、搭载基座；7、L型搭载板；8、引导光杆；9、电机；10、螺杆；11、联动配合块；12、搭载支撑肋板；13、内装卸力管；14、弹簧；15、稳定传导杆；16、侧向搭载板；17、滚动轮；18、配装搭载架体；19、辅助控制模块；20、LED灯；21、CCD测距摄像头；22、搭载导杆；23、同步对中调距带动结构；24、搭载中梁；25、延伸转动支撑杆；26、同步转板；27、第一定位销；28、第一拉动杆；29、第一配合销；30、从动带动块；31、第二定位销；32、第二拉动杆；33、第二配合销；34、主动带动块；35、液压活塞缸；36、配装耳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3。

一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，包括直线导轨主体1，直线导轨主体1的两侧固定连接有辅助引导板2，直线导轨主体1的顶端滑动连接有滚珠滑块主体3，滚珠滑块主体3的两侧均固定连接有便拆装引导辅助结构4，滚珠滑块主体3的顶端通过螺钉固定连接有底装距离调节带动结构5；

请参阅图4，

滚珠滑块主体3包括搭载基座6、L型搭载板7、引导光杆8、电机9、螺杆10、联动配合块11和搭载支撑肋板12，搭载基座6的顶端焊接有L型搭载板7，L型搭载板7的顶端通过螺钉固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接有螺杆10，L型搭载板7的底端焊接有引导光杆8，引导光杆8位于螺杆10的一侧，螺杆10的底端与搭载基座6转动连接，螺杆10的外侧和引导光杆8的外侧均活动连接有联动配合块11，联动配合块11的一端焊接有搭载支撑肋板12；

滚珠滑块主体3还包括内装卸力管13、弹簧14、稳定传导杆15、侧向搭载板16和滚动轮17，搭载支撑肋板12的底端焊接有内装卸力管13，内装卸力管13的内部焊接有弹簧14，内装卸力管13底端滑动连接有稳定传导杆15，稳定传导杆15的两端均焊接有侧向搭载板16，侧向搭载板16的内侧转动连接有滚动轮17；

具体为，通过滚珠滑块主体3内部原有的滚珠设计，使得滚珠滑块主体3可以滑动搭载于直线导轨主体1的顶端，在滚珠滑块主体3装配至直线导轨主体1的顶端时，通过外部控制的连接使得电机9进行顺时针转动，带动螺杆10完成旋转，联动配合块11的内部开设有引导通孔和动力通孔，引导通孔与引导光杆8为间隙配合，动力通孔与螺杆10通过螺纹连接，利用螺杆10和联动配合块11的螺纹连接将转矩传递至联动配合块11处，并配合联动配合块11与引导光杆8的滑动连接，使得联动配合块11处受到的转矩被限位形成下降的推导动力，推动搭载支撑肋板12带动稳定传导杆15和侧向搭载板16进行向下的位移，在位移至滚动轮17与辅助引导板2上表面贴合的状态下，形成了对滚珠滑块主体3装配过程中的便捷调直稳定支撑，避免了滚珠滑块主体3的装配偏移，在需要拆卸滚珠滑块主体3时，由于滚珠滑块主体3在直线导轨主体1的带动下无法进行及时停止，此时控制电机9持续顺时针输出，利用下移使得搭载支撑肋板12推动内装卸力管13再次下压，利用稳定传导杆15的顶端焊接有配动推导杆，内装卸力管13的底端开设有限位通孔，限位通孔与配动推导杆为间隙配合，配动推导杆的顶端与弹簧14贴合，使得内装卸力管13在下压过程中，对弹簧14进行挤,避免了受力过多，使得滚动轮17在不承受过多受力的情况下完全压紧至辅助引导板2的表面处，利用高受力提供的摩擦力辅助滚珠滑块主体3进行快速停止，达到更便捷的拆装停止目的；

请参阅图5-6，

底装距离调节带动结构5包括配装搭载架体18、辅助控制模块19、LED灯20、CCD测距摄像头21、搭载导杆22和同步对中调距带动结构23，配装搭载架体18的顶端固定连接有辅助控制模块19，辅助控制模块19的两侧均固定连接有CCD测距摄像头21和LED灯20，CCD测距摄像头21位于LED灯20的一端，配装搭载架体18内部的两侧均通过螺钉固定连接有搭载导杆22，搭载导杆22的外侧滑动连接有同步对中调距带动结构23；

同步对中调距带动结构23包括搭载中梁24、延伸转动支撑杆25、同步转板26、第一定位销27、第一拉动杆28、第一配合销29和从动带动块30，搭载中梁24的两侧均与搭载导杆22焊接连接，搭载中梁24的顶端焊接有延伸转动支撑杆25，延伸转动支撑杆25的顶端转动连接有同步转板26，同步转板26顶端的一端焊接有第一定位销27，第一定位销27的顶端套接有第一拉动杆28，第一拉动杆28的另一侧套接有第一配合销29，第一配合销29的底端与从动带动块30的顶端焊接连接，从动带动块30的内侧与其中一侧的搭载导杆22滑动连接；

同步对中调距带动结构23还包括第二定位销31、第二拉动杆32、第二配合销33、主动带动块34、液压活塞缸35和配装耳36，同步转板26顶端的另一侧一端焊接有第二定位销31，第二定位销31的外侧套接有第二拉动杆32，第二拉动杆32的另一侧套接有第二配合销33，第二配合销33的底端与主动带动块34焊接连接，主动带动块34的两端和从动带动块30的两端均焊接有配装耳36，主动带动块34的内侧与另一侧的搭载导杆22滑动连接，主动带动块34的内侧还通过螺钉固定连接有液压活塞缸35，液压活塞缸35的输出端与搭载中梁24固定连接；

辅助控制模块19的内部搭载有微型处理器和控制器，微型处理器与CCD测距摄像头21电性连接，微型处理器、LED灯20和液压活塞缸35均与控制器电性连接，便于配合形成自动化控制命令的输出；

具体为，将被装配的配件悬挂放置于滚珠滑块主体3的顶端，此时利用主动带动块34处的配装耳36和从动带动块30处的配装耳36分别与两个不同滚珠滑块主体3的顶端贴合，利用螺钉贯穿配装耳36使得底装距离调节带动结构5固定在滚珠滑块主体3的顶端，利用辅助控制模块19控制LED灯20开始照射，此时利用CCD测距摄像头21对被装配的配件的下表面进行对配装孔的对向位置进行测量，将测量数据导入微型处理器中，利用微型处理器处理出数据回传至控制器中，利用控制器控制液压活塞缸35进行输出端的推导或收缩，在液压活塞缸35的带动下使得主动带动块34依靠搭载导杆22的引导靠近或远离搭载中梁24，在主动带动块34运动的同时，利用第二配合销33、第二拉动杆32及第二定位销31的连接，将动力推导传动至同步转板26处，利用延伸转动支撑杆25的顶端的周侧面套接有滚子轴承，延伸转动支撑杆25与同步转板26通过滚子轴承连接，使得同步转板26在受力的作用下以延伸转动支撑杆25为轴心转动，通过第一定位销27、第一拉动杆28和第一配合销29的连接同步带动从动带动块30进行跟随的同步对向调节，从而达到对两个滚珠滑块主体3之间距离的同步调节带动，使得滚珠滑块主体3的装配孔与被装配的配件的装配孔对应，此时将底装距离调节带动结构5整体从滚珠滑块主体3的顶端拆除，滚珠滑块主体3与被装配的配件连接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，包括直线导轨主体(1)，其特征在于：所述直线导轨主体(1)的两侧固定连接有辅助引导板(2)，所述直线导轨主体(1)的顶端滑动连接有滚珠滑块主体(3)，所述滚珠滑块主体(3)的两侧均固定连接有便拆装引导辅助结构(4)，所述滚珠滑块主体(3)的顶端通过螺钉固定连接有底装距离调节带动结构(5)；

所述滚珠滑块主体(3)包括搭载基座(6)、L型搭载板(7)、引导光杆(8)、电机(9)、螺杆(10)、联动配合块(11)和搭载支撑肋板(12)，所述搭载基座(6)的顶端焊接有L型搭载板(7)，所述L型搭载板(7)的顶端通过螺钉固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有螺杆(10)，所述L型搭载板(7)的底端焊接有引导光杆(8)，所述引导光杆(8)位于螺杆(10)的一侧，所述螺杆(10)的底端与搭载基座(6)转动连接，所述螺杆(10)的外侧和引导光杆(8)的外侧均活动连接有联动配合块(11)，所述联动配合块(11)的一端焊接有搭载支撑肋板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，其特征在于：所述滚珠滑块主体(3)还包括内装卸力管(13)、弹簧(14)、稳定传导杆(15)、侧向搭载板(16)和滚动轮(17)，所述搭载支撑肋板(12)的底端焊接有内装卸力管(13)，所述内装卸力管(13)的内部焊接有弹簧(14)，所述内装卸力管(13)底端滑动连接有稳定传导杆(15)，所述稳定传导杆(15)的两端均焊接有侧向搭载板(16)，所述侧向搭载板(16)的内侧转动连接有滚动轮(17)。

3.根据权利要求1所述的一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，其特征在于：所述底装距离调节带动结构(5)包括配装搭载架体(18)、辅助控制模块(19)、LED灯(20)、CCD测距摄像头(21)、搭载导杆(22)和同步对中调距带动结构(23)，所述配装搭载架体(18)的顶端固定连接有辅助控制模块(19)，所述辅助控制模块(19)的两侧均固定连接有CCD测距摄像头(21)和LED灯(20)，所述CCD测距摄像头(21)位于LED灯(20)的一端，所述配装搭载架体(18)内部的两侧均通过螺钉固定连接有搭载导杆(22)，所述搭载导杆(22)的外侧滑动连接有同步对中调距带动结构(23)。

4.根据权利要求3所述的一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，其特征在于：所述同步对中调距带动结构(23)包括搭载中梁(24)、延伸转动支撑杆(25)、同步转板(26)、第一定位销(27)、第一拉动杆(28)、第一配合销(29)和从动带动块(30)，所述搭载中梁(24)的两侧均与搭载导杆(22)焊接连接，所述搭载中梁(24)的顶端焊接有延伸转动支撑杆(25)，所述延伸转动支撑杆(25)的顶端转动连接有同步转板(26)，所述同步转板(26)顶端的一端焊接有第一定位销(27)，所述第一定位销(27)的顶端套接有第一拉动杆(28)，所述第一拉动杆(28)的另一侧套接有第一配合销(29)，所述第一配合销(29)的底端与从动带动块(30)的顶端焊接连接，所述从动带动块(30)的内侧与其中一侧的搭载导杆(22)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，其特征在于：所述同步对中调距带动结构(23)还包括第二定位销(31)、第二拉动杆(32)、第二配合销(33)、主动带动块(34)、液压活塞缸(35)和配装耳(36)，所述同步转板(26)顶端的另一侧一端焊接有第二定位销(31)，所述第二定位销(31)的外侧套接有第二拉动杆(32)，所述第二拉动杆(32)的另一侧套接有第二配合销(33)，所述第二配合销(33)的底端与主动带动块(34)焊接连接，所述主动带动块(34)的两端和从动带动块(30)的两端均焊接有配装耳(36)，所述主动带动块(34)的内侧与另一侧的所述搭载导杆(22)滑动连接，所述主动带动块(34)的内侧还通过螺钉固定连接有液压活塞缸(35)，所述液压活塞缸(35)的输出端与搭载中梁(24)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，其特征在于：所述联动配合块(11)的内部开设有引导通孔和动力通孔，所述引导通孔与引导光杆(8)为间隙配合，所述动力通孔与螺杆(10)通过螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，其特征在于：所述稳定传导杆(15)的顶端焊接有配动推导杆，所述内装卸力管(13)的底端开设有限位通孔，所述限位通孔与配动推导杆为间隙配合，所述配动推导杆的顶端与弹簧(14)贴合。

8.根据权利要求5所述的一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，其特征在于：所述辅助控制模块(19)的内部搭载有微型处理器和控制器，所述微型处理器与CCD测距摄像头(21)电性连接，所述微型处理器、LED灯(20)和液压活塞缸(35)均与控制器电性连接。

9.根据权利要求4所述的一种带有便于拆装滑块的低组直线导轨，其特征在于：所述延伸转动支撑杆(25)的顶端的周侧面套接有滚子轴承，所述延伸转动支撑杆(25)与同步转板(26)通过滚子轴承连接。

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