CN112572585B - 一种便携式旅行用儿童辅助移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式旅行用儿童辅助移动装置，涉及新型儿童出行装置技术领域。本发明专利包括位移支腿架，位移支腿架的顶端固定连接有基础定位板，基础定位板的下表面固定连接有内装搭载块，内装搭载块的内侧固定连接有稳定支撑哄睡结构。本发明专利通过稳定支撑哄睡结构的设计，使得装置避免了传统儿童推车的位移过程中颠簸震动对儿童影响的同时，利用结构设计完成自动化稳定的往复摇摆带动，从而便于对儿童的哄睡，在维持原有便携的同时获得了较好的多样化功能性，且通过自动化升降调节带动结构的设计，使得装置便于对推动握把位置进行自动化便捷的可控调节带动，从而便于调节握把的高度，更好的适应不同的推动人群。

Description

一种便携式旅行用儿童辅助移动装置
技术领域
本发明涉及新型儿童出行装置技术领域，一种便携式旅行用儿童辅助移动装置。
背景技术
随着社会的快速发展，越来越多的儿童设备被社会重视，为了便于儿童的出行，出现了对应的儿童推车，儿童推车是儿童的“交通工具”，需要有人协助推着或者拉着才能走的车子，具有良好的便携性，但是，现有的装置缺乏对应的颠簸冲击缓冲结构及哄睡功能，且缺乏对推动位置的便捷升降调节，导致推动位置缺乏适应功能。
发明专利内容
本发明专利的目的在于提供一种便携式旅行用儿童辅助移动装置，以解决了现有的问题：现有的装置缺乏对应的颠簸冲击缓冲结构及哄睡功能。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式旅行用儿童辅助移动装置，包括位移支腿架，所述位移支腿架的顶端固定连接有基础定位板，所述基础定位板的下表面固定连接有内装搭载块，所述内装搭载块的内侧固定连接有稳定支撑哄睡结构，所述稳定支撑哄睡结构的顶端固定连接有儿童放置栏，所述基础定位板的一侧焊接有延伸配装板，所述延伸配装板的一端固定连接有控制模块，所述延伸配装板底端的内侧通过螺钉固定连接有自动化升降调节带动结构，所述自动化升降调节带动结构的顶端固定连接有握把搭载块，所述握把搭载块顶端的一侧焊接有推动握把，所述自动化升降调节带动结构包括第一装配卡块、第二装配卡块、第二电机、辅助光杆、螺纹动力杆、第一联动配合块、第一升降调节杆、第二升降调节杆、第二联动配合块和第一延伸装载块，所述第一装配卡块的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹动力杆，所述螺纹动力杆的另一端与第二装配卡块转动连接，所述第一装配卡块和第二装配卡块之间还焊接有辅助光杆，所述辅助光杆位于螺纹动力杆的一侧，所述辅助光杆的外侧和螺纹动力杆的外侧均活动连接有第一联动配合块，所述第一联动配合块的两侧转动连接有第一升降调节杆，所述第二装配卡块的两侧转动连接有第二升降调节杆，所述第二升降调节杆和第一升降调节杆转动连接，所述第一升降调节杆的顶端转动连接有第一延伸装载块，所述第二升降调节杆的顶端转动连接有第二联动配合块，所述第一延伸装载块的一端焊接有配合滑杆，所述配合滑杆的一端焊接有第二二延伸装载块，所述第二延伸装载块和第一延伸装载块的顶端均与握把搭载块焊接连接。
优选的，所述稳定支撑哄睡结构包括防震支撑架结构、配装支撑架、弹簧柱、限位支撑柱、配动支撑块、电机搭载块、第一电机、偏心带动轮，所述防震支撑架结构位于配装支撑架底端的两侧，所述配装支撑架的顶端滑动连接有配动支撑块，所述配动支撑块的两侧均焊接有限位支撑柱，所述限位支撑柱的一侧通过弹簧柱与配装支撑架连接，所述配动支撑块的内侧焊接有电机搭载块，所述电机搭载块的内部通过螺钉固定有两个方向相反的第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有偏心带动轮。
优选的，所述稳定支撑哄睡结构还包括动力分享板、L型搭载架、第一内装卸力管、第一弹簧和第一导力柱，所述配动支撑块的顶端焊接有动力分享板，所述动力分享板的两侧焊接有L型搭载架，所述L型搭载架顶端的一侧焊接有第一内装卸力管，所述第一内装卸力管的内侧焊接有第一弹簧，所述第一内装卸力管的一侧滑动连接有第一导力柱，所述第一导力柱的一侧与第一弹簧的一侧贴合，所述第一导力柱的另一侧与儿童放置栏焊接连接。
优选的，所述防震支撑架结构包括接触传导板、第二导力柱、卸力搭载块、接触分力滑柱、第二弹簧、第三弹簧和第三导力柱，所述接触传导板的顶端焊接有第二导力柱，所述第二导力柱的外侧滑动连接有卸力搭载块，所述卸力搭载块内部的两侧滑动连接有接触分力滑柱，所述接触分力滑柱的一侧与第二导力柱的顶端贴合，所述接触分力滑柱的另一侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧与接触分力滑柱的内部焊接连接，所述第二导力柱的顶端与第三弹簧的底端贴合，所述第三弹簧的顶端与第三导力柱的底端焊接连接，所述第三导力柱与卸力搭载块的顶端也通过焊接连接。
优选的，所述防震支撑架结构还包括分力推杆、顶配装架、引导滑杆、滑套推杆、第二内装卸力管和第四弹簧，所述第三导力柱顶端的两端均转动连接有分力推杆，所述分力推杆的顶端的内侧滑动连接有引导滑杆，所述引导滑杆的两端与顶配装架的内侧焊接连接，所述顶配装架的内侧还焊接有第二内装卸力管，所述第二内装卸力管的内侧固定有第四弹簧，且所述第四弹簧套接于引导滑杆两侧的外侧，所述分力推杆的一端与滑套推杆焊接连接，所述滑套推杆与引导滑杆滑动连接，所述滑套推杆的一侧位于第二内装卸力管的内侧与第四弹簧的一侧贴合。
优选的，所述滑套推杆的内部开设有配动通槽，所述第二内装卸力管的一端开设有限位通孔，所述限位通孔与滑套推杆为间隙配合，所述配动通槽与引导滑杆为间隙配合。
优选的，所述第一联动配合块的内部开设有动力通孔和配导通孔，所述动力通孔位于配导通孔的一侧，所述动力通孔与螺纹动力杆通过螺纹连接，所述配导通孔与辅助光杆为间隙配合。
优选的，所述控制模块的内部搭载有控制器，所述控制器与第一电机和第二电机均为电性连接，所述控制器的型号为SC200。
优选的，所述配动支撑块的底端焊接有燕尾滑块，所述配装支撑架内侧的顶端开设有引导燕尾槽，所述引导燕尾槽与燕尾滑块为间隙配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过稳定支撑哄睡结构的设计，使得装置避免了传统儿童推车的位移过程中颠簸震动对儿童影响的同时，利用结构设计完成自动化稳定的往复摇摆带动，从而便于对儿童的哄睡，在维持原有便携的同时获得了较好的多样化功能性；
2、本发明通过自动化升降调节带动结构的设计，使得装置便于对推动握把位置进行自动化便捷的可控调节带动，从而便于调节握把的高度，更好的适应不同的推动人群。
附图说明
为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的侧视图；
图3为本发明稳定支撑哄睡结构的稳定支撑哄睡结构；
图4为本发明防震支撑架结构的局部结构示意图；
图5为本发明儿童推车推动装置的局部剖视图；
图6为本发明自动化升降调节带动结构的局部结构示意图。
图中：1、位移支腿架；2、基础定位板；3、内装搭载块；4、稳定支撑哄睡结构；5、儿童放置栏；6、延伸配装板；7、控制模块；8、自动化升降调节带动结构；9、握把搭载块；10、推动握把；11、防震支撑架结构；12、配装支撑架；13、弹簧柱；14、限位支撑柱；15、配动支撑块；16、电机搭载块；17、第一电机；18、偏心带动轮；19、动力分享板；20、L型搭载架；21、第一内装卸力管；22、第一弹簧；23、第一导力柱；24、接触传导板；25、第二导力柱；26、卸力搭载块；27、接触分力滑柱；28、第二弹簧；29、第三弹簧；30、第三导力柱；31、分力推杆；32、顶配装架；33、引导滑杆；34、滑套推杆；35、第二内装卸力管；36、第四弹簧；37、第一装配卡块；38、第二装配卡块；39、第二电机；40、辅助光杆；41、螺纹动力杆；42、第一联动配合块；43、第一升降调节杆；44、第二升降调节杆；45、第二联动配合块；46、第一延伸装载块；47、第二延伸装载块；48、配合滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，一种便携式旅行用儿童辅助移动装置，包括位移支腿架1，位移支腿架1的顶端固定连接有基础定位板2，基础定位板2的下表面固定连接有内装搭载块3，内装搭载块3的内侧固定连接有稳定支撑哄睡结构4，稳定支撑哄睡结构4的顶端固定连接有儿童放置栏5，基础定位板2的一侧焊接有延伸配装板6，延伸配装板6的一端固定连接有控制模块7，延伸配装板6底端的内侧通过螺钉固定连接有自动化升降调节带动结构8，自动化升降调节带动结构8的顶端固定连接有握把搭载块9，握把搭载块9顶端的一侧焊接有推动握把10；
自动化升降调节带动结构8包括第一装配卡块37、第二装配卡块38、第二电机39、辅助光杆40、螺纹动力杆41、第一联动配合块42、第一升降调节杆43、第二升降调节杆44、第二联动配合块45和第一延伸装载块46，第一装配卡块37的一端通过螺钉固定连接有第二电机39，第二电机39的输出端固定连接有螺纹动力杆41，螺纹动力杆41的另一端与第二装配卡块38转动连接，第一装配卡块37和第二装配卡块38之间还焊接有辅助光杆40，辅助光杆40位于螺纹动力杆41的一侧，辅助光杆40的外侧和螺纹动力杆41的外侧均活动连接有第一联动配合块42，第一联动配合块42的两侧转动连接有第一升降调节杆43，第二装配卡块38的两侧转动连接有第二升降调节杆44，第二升降调节杆44和第一升降调节杆43转动连接，第一升降调节杆43的顶端转动连接有第一延伸装载块46，第二升降调节杆44的顶端转动连接有第二联动配合块45，第一延伸装载块46的一端焊接有配合滑杆48，配合滑杆48的一端焊接有第二延伸装载块47，第二延伸装载块47和第一延伸装载块46的顶端均与握把搭载块9焊接连接；
第一联动配合块42的内部开设有动力通孔和配导通孔，动力通孔位于配导通孔的一侧，动力通孔与螺纹动力杆41通过螺纹连接，配导通孔与辅助光杆40为间隙配合，通过第二电机39输出转矩带动螺纹动力杆41完成转动，利用螺纹动力杆41和第一联动配合块42的螺纹连接，第一联动配合块42与辅助光杆40的滑动连接，将螺纹动力杆41处受到的转矩限位形成推导动力，利用第一联动配合块42的位移推动第一升降调节杆43完成带动，利用第一升降调节杆43和第二升降调节杆44的转动连接，在第一升降调节杆43推导位移时，使得第二升降调节杆44完成同步的受力，带动第二联动配合块45在配合滑杆48处滑动，完成对向挤压升高，带动第二延伸装载块47和第一延伸装载块46完成升起，带动握把搭载块9完成推动握把10处高度的调节；
稳定支撑哄睡结构4包括防震支撑架结构11、配装支撑架12、弹簧柱13、限位支撑柱14、配动支撑块15、电机搭载块16、第一电机17、偏心带动轮18，防震支撑架结构11位于配装支撑架12底端的两侧，配装支撑架12的顶端滑动连接有配动支撑块15，配动支撑块15的两侧均焊接有限位支撑柱14，限位支撑柱14的一侧通过弹簧柱13与配装支撑架12连接，配动支撑块15的内侧焊接有电机搭载块16，电机搭载块16的内部通过螺钉固定有两个方向相反的第一电机17，第一电机17的输出端转动连接有偏心带动轮18，稳定支撑哄睡结构4还包括动力分享板19、L型搭载架20、第一内装卸力管21、第一弹簧22和第一导力柱23，配动支撑块15的顶端焊接有动力分享板19，动力分享板19的两侧焊接有L型搭载架20，L型搭载架20顶端的一侧焊接有第一内装卸力管21，第一内装卸力管21的内侧焊接有第一弹簧22，第一内装卸力管21的一侧滑动连接有第一导力柱23，第一导力柱23的一侧与第一弹簧22的一侧贴合，第一导力柱23的另一侧与儿童放置栏5焊接连接；
通过控制模块7控制第一电机17输出转矩，使得第一电机17带动偏心带动轮18进行转动，利用偏心带动轮18的偏心重量在转动过程中形成偏心带动晃动，使得配动支撑块15完成晃动位移，配动支撑块15的底端焊接有燕尾滑块，配装支撑架12内侧的顶端开设有引导燕尾槽，引导燕尾槽与燕尾滑块为间隙配合，便于形成动力引导限位和支撑，从而避免了配动支撑块15的超程，利用限位支撑柱14和弹簧柱13的配合，形成进一步的限位，避免晃动力超程，利用配动支撑块15和动力分享板19的连接，将晃动受力传动至L型搭载架20，利用L型搭载架20带动第一内装卸力管21将稳定的晃动受力传导至儿童放置栏5处，带动儿童放置栏5完成稳定晃动，从而使得儿童放置栏5晃动帮助儿童睡眠；
防震支撑架结构11包括接触传导板24、第二导力柱25、卸力搭载块26、接触分力滑柱27、第二弹簧28、第三弹簧29和第三导力柱30，接触传导板24的顶端焊接有第二导力柱25，第二导力柱25的外侧滑动连接有卸力搭载块26，卸力搭载块26内部的两侧滑动连接有接触分力滑柱27，接触分力滑柱27的一侧与第二导力柱25的顶端贴合，接触分力滑柱27的另一侧焊接有第二弹簧28，第二弹簧28与接触分力滑柱27的内部焊接连接，第二导力柱25的顶端与第三弹簧29的底端贴合，第三弹簧29的顶端与第三导力柱30的底端焊接连接，第三导力柱30与卸力搭载块26的顶端也通过焊接连接，防震支撑架结构11还包括分力推杆31、顶配装架32、引导滑杆33、滑套推杆34、第二内装卸力管35和第四弹簧36，第三导力柱30顶端的两端均转动连接有分力推杆31，分力推杆31的顶端的内侧滑动连接有引导滑杆33，引导滑杆33的两端与顶配装架32的内侧焊接连接，顶配装架32的内侧还焊接有第二内装卸力管35，第二内装卸力管35的内侧固定有第四弹簧36，且第四弹簧36套接于引导滑杆33两侧的外侧，分力推杆31的一端与滑套推杆34焊接连接，滑套推杆34与引导滑杆33滑动连接，滑套推杆34的一侧位于第二内装卸力管35的内侧与第四弹簧36的一侧贴合；
通过接触传导板24将位移支腿架1位移过程中产生的颠簸冲击导出，利用第二导力柱25在卸力搭载块26内部的滑动中，将受力通过与接触分力滑柱27的接触，将受力分导至接触分力滑柱27，利用接触分力滑柱27在卸力搭载块26内侧的滑动将受力挤压导入第二弹簧28的内部，中心位置的受力通过传导挤压进入第三弹簧29的内部，其余的受力，通过卸力搭载块26延伸挤压到分力推杆31处，利用分力推杆31在引导滑杆33的引导下，分力推杆31将其余受力再次分导引出，滑套推杆34的内部开设有配动通槽，第二内装卸力管35的一端开设有限位通孔，限位通孔与滑套推杆34为间隙配合，配动通槽与引导滑杆33为间隙配合，利用分力推杆31和滑套推杆34的配合，将受力导出进入第四弹簧36，利用第四弹簧36、第三弹簧29和第二弹簧28的受力压缩所积蓄的弹性势能，完成对冲击力的对顶抵消，从而完成稳定支撑；
控制模块7的内部搭载有控制器，控制器与第一电机17和第二电机39均为电性连接，控制器的型号为SC200。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种便携式旅行用儿童辅助移动装置，包括位移支腿架(1)，其特征在于：所述位移支腿架(1)的顶端固定连接有基础定位板(2)，所述基础定位板(2)的下表面固定连接有内装搭载块(3)，所述内装搭载块(3)的内侧固定连接有稳定支撑哄睡结构(4)，所述稳定支撑哄睡结构(4)的顶端固定连接有儿童放置栏(5)，所述基础定位板(2)的一侧焊接有延伸配装板(6)，所述延伸配装板(6)的一端固定连接有控制模块(7)，所述延伸配装板(6)底端的内侧通过螺钉固定连接有自动化升降调节带动结构(8)，所述自动化升降调节带动结构(8)的顶端固定连接有握把搭载块(9)，所述握把搭载块(9)顶端的一侧焊接有推动握把(10)，所述自动化升降调节带动结构(8)包括第一装配卡块(37)、第二装配卡块(38)、第二电机(39)、辅助光杆(40)、螺纹动力杆(41)、第一联动配合块(42)、第一升降调节杆(43)、第二升降调节杆(44)、第二联动配合块(45)和第一延伸装载块(46)，所述第一装配卡块(37)的一端通过螺钉固定连接有第二电机(39)，所述第二电机(39)的输出端固定连接有螺纹动力杆(41)，所述螺纹动力杆(41)的另一端与第二装配卡块(38)转动连接，所述第一装配卡块(37)和第二装配卡块(38)之间还焊接有辅助光杆(40)，所述辅助光杆(40)位于螺纹动力杆(41)的一侧，所述辅助光杆(40)的外侧和螺纹动力杆(41)的外侧均活动连接有第一联动配合块(42)，所述第一联动配合块(42)的两侧转动连接有第一升降调节杆(43)，所述第二装配卡块(38)的两侧转动连接有第二升降调节杆(44)，所述第二升降调节杆(44)和第一升降调节杆(43)转动连接，所述第一升降调节杆(43)的顶端转动连接有第一延伸装载块(46)，所述第二升降调节杆(44)的顶端转动连接有第二联动配合块(45)，所述第一延伸装载块(46)的一端焊接有配合滑杆(48)，所述配合滑杆(48)的一端焊接有第二延伸装载块(47)，所述第二延伸装载块(47)和第一延伸装载块(46)的顶端均与握把搭载块(9)焊接连接；
所述稳定支撑哄睡结构(4)包括防震支撑架结构(11)、配装支撑架(12)、弹簧柱(13)、限位支撑柱(14)、配动支撑块(15)、电机搭载块(16)、第一电机(17)、偏心带动轮(18)，所述防震支撑架结构(11)位于配装支撑架(12)底端的两侧，所述配装支撑架(12)的顶端滑动连接有配动支撑块(15)，所述配动支撑块(15)的两侧均焊接有限位支撑柱(14)，所述限位支撑柱(14)的一侧通过弹簧柱(13)与配装支撑架(12)连接，所述配动支撑块(15)的内侧焊接有电机搭载块(16)，所述电机搭载块(16)的内部通过螺钉固定有两个方向相反的第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出端转动连接有偏心带动轮(18)；
所述稳定支撑哄睡结构(4)还包括动力分享板(19)、L型搭载架(20)、第一内装卸力管(21)、第一弹簧(22)和第一导力柱(23)，所述配动支撑块(15)的顶端焊接有动力分享板(19)，所述动力分享板(19)的两侧焊接有L型搭载架(20)，所述L型搭载架(20)顶端的一侧焊接有第一内装卸力管(21)，所述第一内装卸力管(21)的内侧焊接有第一弹簧(22)，所述第一内装卸力管(21)的一侧滑动连接有第一导力柱(23)，所述第一导力柱(23)的一侧与第一弹簧(22)的一侧贴合，所述第一导力柱(23)的另一侧与儿童放置栏(5)焊接连接；
所述防震支撑架结构(11)包括接触传导板(24)、第二导力柱(25)、卸力搭载块(26)、接触分力滑柱(27)、第二弹簧(28)、第三弹簧(29)和第三导力柱(30)，所述接触传导板(24)的顶端焊接有第二导力柱(25)，所述第二导力柱(25)的外侧滑动连接有卸力搭载块(26)，所述卸力搭载块(26)内部的两侧滑动连接有接触分力滑柱(27)，所述接触分力滑柱(27)的一侧与第二导力柱(25)的顶端贴合，所述接触分力滑柱(27)的另一侧焊接有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)与接触分力滑柱(27)的内部焊接连接，所述第二导力柱(25)的顶端与第三弹簧(29)的底端贴合，所述第三弹簧(29)的顶端与第三导力柱(30)的底端焊接连接，所述第三导力柱(30)与卸力搭载块(26)的顶端也通过焊接连接；
所述防震支撑架结构(11)还包括分力推杆(31)、顶配装架(32)、引导滑杆(33)、滑套推杆(34)、第二内装卸力管(35)和第四弹簧(36)，所述第三导力柱(30)顶端的两端均转动连接有分力推杆(31)，所述分力推杆(31)的顶端的内侧滑动连接有引导滑杆(33)，所述引导滑杆(33)的两端与顶配装架(32)的内侧焊接连接，所述顶配装架(32)的内侧还焊接有第二内装卸力管(35)，所述第二内装卸力管(35)的内侧固定有第四弹簧(36)，且所述第四弹簧(36)套接于引导滑杆(33)两侧的外侧，所述分力推杆(31)的一端与滑套推杆(34)焊接连接，所述滑套推杆(34)与引导滑杆(33)滑动连接，所述滑套推杆(34)的一侧位于第二内装卸力管(35)的内侧与第四弹簧(36)的一侧贴合。
2.根据权利要求1所述的一种便携式旅行用儿童辅助移动装置，其特征在于：所述滑套推杆(34)的内部开设有配动通槽，所述第二内装卸力管(35)的一端开设有限位通孔，所述限位通孔与滑套推杆(34)为间隙配合，所述配动通槽与引导滑杆(33)为间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种便携式旅行用儿童辅助移动装置，其特征在于：所述第一联动配合块(42)的内部开设有动力通孔和配导通孔，所述动力通孔位于配导通孔的一侧，所述动力通孔与螺纹动力杆(41)通过螺纹连接，所述配导通孔与辅助光杆(40)为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种便携式旅行用儿童辅助移动装置，其特征在于：所述控制模块(7)的内部搭载有控制器，所述控制器与第一电机(17)和第二电机(39)均为电性连接，所述控制器的型号为SC200。
5.根据权利要求1所述的一种便携式旅行用儿童辅助移动装置，其特征在于：所述配动支撑块(15)的底端焊接有燕尾滑块，所述配装支撑架(12)内侧的顶端开设有引导燕尾槽，所述引导燕尾槽与燕尾滑块为间隙配合。
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