CN217413996U - 一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统 - Google Patents
一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217413996U CN217413996U CN202221416167.2U CN202221416167U CN217413996U CN 217413996 U CN217413996 U CN 217413996U CN 202221416167 U CN202221416167 U CN 202221416167U CN 217413996 U CN217413996 U CN 217413996U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ground rail
- movable
- driving motor
- frame
- movable sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，包括地轨架与焊接机械臂，所述地轨架的顶面靠一侧固定连接齿条，所述焊接机械臂的底面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有活动套，且所述驱动电机的输出端固定连接有齿盘，所述活动套的两侧均固定连接有支撑架，且所述活动套与驱动电机的相对一侧设置有降阻机构，所述支撑架的外侧设置有两个支撑板。本实用新型所述的一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，可以提高活动套整体的支撑效果，使得机械臂的移动更加方便高效，且能够使机械臂与驱动部件的重力不垂直作用在地轨上，有效提高了驱动结构的驱动效果以及延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接技术领域，特别涉及一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统。
背景技术
随着科技的发展，在生产加工中，自动化机器和机器体系的技术也在快速进步，比如在自动化焊接工作中，多是采用设置有焊枪的焊接机械臂进行操作，配合可以进行位置调节的行走地轨，大大提高了焊接效果与焊接效率，本方案具体涉及带有行走地轨的5轴机械人焊接系统；但是现有的5轴机械人焊接系统在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，焊接机器人在配合行走地轨进行位置调节时，其驱动结构直接与地轨接触，导致机械臂与驱动部件的重力完全附着在地轨上，造成移动时的摩擦力过程中，影响驱动结构的驱动效果以及使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，可以有效解决背景技术提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种带有行走地轨的轴机械人焊接系统，包括地轨架与焊接机械臂，所述地轨架的顶面靠一侧固定连接齿条，所述焊接机械臂的底面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有活动套，且所述驱动电机的输出端固定连接有齿盘，所述活动套的两侧均固定连接有支撑架，且所述活动套与驱动电机的相对一侧设置有降阻机构，所述支撑架的外侧设置有两个支撑板，且所述支撑架的内部转动连接有两个螺纹杆，所述支撑板的两侧均设置有一组活动滚珠一。
作为本实用新型的进一步方案，所述降阻机构包括固定条，固定条的内部等距设置有若干个活动滚珠二，且固定条的正下方设置有支撑块，支撑块的顶面固定连接有活动环。
作为本实用新型的进一步方案，所述焊接机械臂位于地轨架的顶面，且焊接机械臂与地轨架滑动连接，齿盘与齿条啮合连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述支撑板的一端通过螺纹杆与支撑架呈可拆卸设置，支撑板的另一端位于地轨架内壁，且支撑板的另一端与地轨架滑动连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述活动滚珠一与支撑板活动连接，且活动滚珠一的一侧贯穿支撑板与地轨架内表面接触。
作为本实用新型的进一步方案，所述固定条与驱动电机外表面固定连接，且固定条与活动套呈卡接设置，活动滚珠二与固定条活动连接，且活动滚珠二的一侧贯穿固定条与活动套的内表面。
作为本实用新型的进一步方案，所述支撑块位于地轨架内部，且支撑块与地轨架滑动连接，活动环位于齿盘内部，且活动环与齿盘活动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的降阻机构，由固定条配合活动套，使活动套与驱动电机的外壳呈活动状态，使支撑板与支撑架承受的支撑压力不会完全传导至电机外壳上，提高活动套整体的支撑效果，再配合支撑块与活动环对齿盘进行有效导向，进而使得机械臂的移动更加方便高效；
通过设置两组支撑板对活动套进行支撑，进而对驱动电机以及焊接机械臂进行支撑，使机械臂与驱动部件的重力不垂直作用在地轨上，再配合活动滚珠一，有效提高了驱动结构的驱动效果以及延长使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统的拆分图；
图3为本实用新型一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统的支撑架的剖面图；
图4为本实用新型一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统的降阻机构的结构示意图。
图中：1、地轨架；2、齿条；3、焊接机械臂；4、驱动电机；5、活动套；6、支撑架；7、齿盘；8、降阻机构；9、支撑板；10、螺纹杆；11、活动滚珠一；12、固定条；13、活动滚珠二；14、支撑块；15、活动环。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，包括地轨架1与焊接机械臂3，地轨架1的顶面靠一侧固定连接齿条2，焊接机械臂3的底面固定连接有驱动电机4，驱动电机4的外侧设置有活动套5，且驱动电机4的输出端固定连接有齿盘7，活动套5的两侧均固定连接有支撑架6，且活动套5与驱动电机4的相对一侧设置有降阻机构8，支撑架6的外侧设置有两个支撑板9，且支撑架6的内部转动连接有两个螺纹杆10，支撑板9的两侧均设置有一组活动滚珠一11。
在本实施例中，为了降低电机外壳与支撑结构之间的摩擦力设置有降阻机构8，降阻机构8包括固定条12，固定条12的内部等距设置有若干个活动滚珠二13，且固定条12的正下方设置有支撑块14，支撑块14的顶面固定连接有活动环15。
在本实施例中，为了实现对焊接机械臂3的驱动，焊接机械臂3位于地轨架1的顶面，且焊接机械臂3与地轨架1滑动连接，齿盘7与齿条2啮合连接。
此外，支撑板9的一端通过螺纹杆10与支撑架6呈可拆卸设置，支撑板9的另一端位于地轨架1内壁，且支撑板9的另一端与地轨架1滑动连接，通过支撑板9对活动套5进行支撑。
在本实施例中，为了降低支撑板9与地轨架1之间的摩擦力，活动滚珠一11与支撑板9活动连接，且活动滚珠一11的一侧贯穿支撑板9与地轨架1内表面接触。
在本实施例中，通过活动滚珠二13降低活动套5与固定条12之间的摩擦力，固定条12与驱动电机4外表面固定连接，且固定条12与活动套5呈卡接设置，活动滚珠二13与固定条12活动连接，且活动滚珠二13的一侧贯穿固定条12与活动套5的内表面。
在本实施例中，为了实现对齿盘7的定位，支撑块14位于地轨架1内部，且支撑块14与地轨架1滑动连接，活动环15位于齿盘7内部，且活动环15与齿盘7活动连接。
需要说明的是，本实用新型为一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，在使用时，地轨架1、焊接机械臂3、驱动电机4、活动套5以及降阻机构8构成了整个5轴机械人焊接系统的主体部分，启动驱动电机4带动齿盘7进行转动，由齿盘7与齿条2啮合连接，进而带动焊接机械臂3进行滑动，调节焊接机械臂3的焊接位置，通过支撑板9与活动套5对驱动电机4以及焊接机械臂3进行支撑，再通过活动滚珠一11降低支撑板9与地轨架1之间的摩擦力，保证机械臂的稳定移动移动，在移动过程中，通过支撑块14与地轨架1滑动连接，且活动环15与齿盘7活动连接，使支撑块14对齿盘7进行有效导向，再配合固定条12与活动套5呈卡接设置，活动滚珠二13与固定条12活动连接，且活动滚珠二13的一侧贯穿固定条12与活动套5的内表面，使活动套5与电机外壳活动连接，对支撑板9与支撑架6承受的支撑压力进行部分消除，提高活动套5对驱动电机4的支撑效果。
本实用新型通过设置的降阻机构8，由固定条12配合活动套5，使活动套5与驱动电机4的外壳呈活动状态，使支撑板9与支撑架6承受的支撑压力不会完全传导至电机外壳上，提高活动套5整体的支撑效果，再配合支撑块14与活动环15对齿盘7进行有效导向，进而使得机械臂的移动更加方便高效；通过设置两组支撑板9对活动套5进行支撑，进而对驱动电机4以及焊接机械臂3进行支撑，使机械臂与驱动部件的重力不垂直作用在地轨上，再配合活动滚珠一11，有效提高了驱动结构的驱动效果以及延长使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，其特征在于：包括地轨架(1)与焊接机械臂(3)，所述地轨架(1)的顶面靠一侧固定连接齿条(2)，所述焊接机械臂(3)的底面固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的外侧设置有活动套(5)，且所述驱动电机(4)的输出端固定连接有齿盘(7)，所述活动套(5)的两侧均固定连接有支撑架(6)，且所述活动套(5)与驱动电机(4)的相对一侧设置有降阻机构(8)，所述支撑架(6)的外侧设置有两个支撑板(9)，且所述支撑架(6)的内部转动连接有两个螺纹杆(10)，所述支撑板(9)的两侧均设置有一组活动滚珠一(11)。
2.根据权利要求1所述的一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，其特征在于：所述降阻机构(8)包括固定条(12)，固定条(12)的内部等距设置有若干个活动滚珠二(13)，且固定条(12)的正下方设置有支撑块(14)，支撑块(14)的顶面固定连接有活动环(15)。
3.根据权利要求1所述的一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，其特征在于：所述焊接机械臂(3)位于地轨架(1)的顶面，且焊接机械臂(3)与地轨架(1)滑动连接，齿盘(7)与齿条(2)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，其特征在于：所述支撑板(9)的一端通过螺纹杆(10)与支撑架(6)呈可拆卸设置，支撑板(9)的另一端位于地轨架(1)内壁，且支撑板(9)的另一端与地轨架(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，其特征在于：所述活动滚珠一(11)与支撑板(9)活动连接，且活动滚珠一(11)的一侧贯穿支撑板(9)与地轨架(1)内表面接触。
6.根据权利要求2所述的一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，其特征在于：所述固定条(12)与驱动电机(4)外表面固定连接，且固定条(12)与活动套(5)呈卡接设置，活动滚珠二(13)与固定条(12)活动连接，且活动滚珠二(13)的一侧贯穿固定条(12)与活动套(5)的内表面。
7.根据权利要求2所述的一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，其特征在于：所述支撑块(14)位于地轨架(1)内部，且支撑块(14)与地轨架(1)滑动连接，活动环(15)位于齿盘(7)内部，且活动环(15)与齿盘(7)活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221416167.2U CN217413996U (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221416167.2U CN217413996U (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217413996U true CN217413996U (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=83172315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221416167.2U Active CN217413996U (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217413996U (zh) |
-
2022
- 2022-06-08 CN CN202221416167.2U patent/CN217413996U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111545660B (zh) | 一种压臂式折弯中心送料机构 | |
| CN211589118U (zh) | 一种钢管对接用无缝连接装置 | |
| CN111947940B (zh) | 一种卡车车架生产用强度检测装置及其使用方法 | |
| CN108581428A (zh) | 一种舞台管件专用压管机 | |
| CN217413996U (zh) | 一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统 | |
| CN112344132B (zh) | 一种便携式医用制氧机 | |
| CN112879427B (zh) | 一种带有便于拆装滑块的低阻直线导轨 | |
| CN217271740U (zh) | 一种摆杆装置 | |
| CN211942948U (zh) | 一种驱动机构及包括该驱动机构的管廊巡检装置 | |
| CN113601127A (zh) | 一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备 | |
| CN213672382U (zh) | 超声波焊接机器人焊接平台 | |
| CN213410512U (zh) | 一种手工刨削倒角工具 | |
| CN212768422U (zh) | 一种新型摆轮机 | |
| CN209210252U (zh) | 一种臂架变幅控制机构 | |
| CN216881743U (zh) | 一种模具加工电主轴轴承预紧装置 | |
| CN111285006A (zh) | 一种用于输送轮边工件的托盘式倍速链循环式料道 | |
| CN220862988U (zh) | 一种凸焊机 | |
| CN213515579U (zh) | 汽车方向盘角度传感器 | |
| CN214724184U (zh) | 基于3d视觉的机器人砂芯上料装置 | |
| CN220373093U (zh) | 一种大型轴承生产用支撑夹具 | |
| CN219837807U (zh) | 用于电动夹爪的驱动装置及电动夹爪 | |
| CN113909929B (zh) | 一种超长柱状工件加工用中间托架机构 | |
| CN216344786U (zh) | 一种智能监控系统用稳定性好的监室智能终端机 | |
| CN218488067U (zh) | 一种铝合金模板抛光装置 | |
| CN219030939U (zh) | 一种夹取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |