CN215034705U - 一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，包括支板、第一电机、丝杆、导轨组件、滑动件和辅助装置，本实用新型通过在导轨组件和滑动件前端安装有辅助装置，辅助装置内设有可用于安装焊接装置的转动盘，而转动盘后端与转动机构相接，经过转动机构的传动，可实现焊接装置角度位置的调节，方便快捷，不需要人工手动的操作；并且在辅助装置内下端安装有支撑机构，支撑机构内设有推出机构，推出机构在电机驱动下，实现前端接触件的伸出，即可对焊接装置背面下端进行稳定的支撑，防止焊接装置在焊接过程中发生晃动，提高稳定性。

Description

一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构

技术领域

本实用新型具体是一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，涉及 焊接装置相关领域。

背景技术

在现有技术中，对于大型钢结构件的制造过程，大多都需要经过焊接工艺，对于大型结构件要实现自动焊接，则要针对性的设计相应大型焊接设备才能够完成焊接工艺，焊接机器人在焊接大型结构件时大多采用的双龙门式结构，将焊接机器人吊装在移动横梁上，移动横梁上除了机器人本体之外，还包括机器人控制柜、焊机电源、送丝机等随机器人频繁移动的负载，而在设备上需要安装有专用的驱动机构，用于驱动焊接装置进行稳定的移动。

在现有专利号为：CN201921686239.3的一种用于机器人自动焊接的双龙门架，包括平行设置的两个龙门架，每个龙门架均设有立柱，立柱顶端设有固定纵梁，两个龙门架间设有两个移动横梁，每个移动横梁的两端分别通过X轴运动机构与固定纵梁连接，移动横梁设有主梁、副梁，移动横梁由电机驱动沿固定纵梁运动，机器人通过Z轴驱动机构连接在主梁上，机器人的辅助设备安装在副梁上，主副梁同步运动。本实用新型移动横梁采用主副梁结构，将机器人单独安装在主梁上，其他辅助设备例如控制柜、焊机电源等负载安装在副梁上，主副梁同步运动。主副梁结构可以有效降低主梁负载，减小主梁变形和振动，缩小焊缝的跟踪误差。

但上述现有技术的驱动机构前端只单一的安装有焊接装置，焊接装置缺乏支撑，容易在移动工作过程中发生晃动，从而导致焊接效果降低；并且仅仅只能实现焊接装置的水平焊接位置调节，调节范围较小。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，该装置包括支板，所述支板设有两组，所述支板左侧上端安装有第一电机，两组所述支板内侧上端设有丝杆，所述丝杆左侧与第一电机右侧输出轴相接，所述支板内侧下端安装有导轨组件，所述丝杆外径表面右端设有滑动件，所述导轨组件前端滑块和滑动件前端均与辅助装置相接，所述辅助装置包括转动机构、转动盘、锁定孔、第二电机和支撑机构，所述转动机构背面与导轨组件前端滑块和滑动件前端相接，所述转动机构前端设有转动盘，所述转动盘内开设有锁定孔，所述转动机构右侧上端设有第二电机，所述转动机构底部设有支撑机构。

优选的，所述转动机构包括箱体、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述箱体内上端设有蜗杆，并且蜗杆与第二电机输出轴相接，所述蜗杆底部与蜗轮顶部相互啮合，所述蜗轮中部设有传动轴，所述传动轴前端贯穿箱体与转动盘相接。

优选的，所述支撑机构包括推出机构、第三电机和接触件，所述推出机构顶部与箱体相接，所述推出机构底部后端安装有第三电机，所述推出机构前端设有接触件。

优选的，所述推出机构包括壳体、转动件、顶杆、限位板、弹簧和导杆，所述壳体内后端设有转动件，并且转动件中部与第三电机输出轴相接，所述转动件前端与顶杆相接触，所述顶杆中部设有限位板，所述顶杆前端贯穿壳体与接触件相连接，所述限位板前端与弹簧相抵，所述接触件背面两端通过导杆贯穿壳体前端。

优选的，所述箱体前端开设有圆槽，所述转动盘背面设有环形凸件，并且转动盘背面环形凸件活动嵌入至圆槽内中部。

优选的，所述接触件前端呈弧形状，并且接触件前端面粘接有硅胶层。

优选的，所述弹簧套接在顶杆外径表面前端，并且弹簧前端与壳体内侧相抵。

优选的，所述壳体内前端固定有两端导向板，并且导向板中部被导杆背面贯穿。

优选的，所述接触件采用PP塑料材质。

优选的，所述壳体采用不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，通过在导轨组件和滑动件前端安装有辅助装置，辅助装置内设有可用于安装焊接装置的转动盘，而转动盘后端与转动机构相接，经过转动机构的传动，可实现焊接装置角度位置的调节，方便快捷，不需要人工手动的操作；并且在辅助装置内下端安装有支撑机构，支撑机构内设有推出机构，推出机构在电机驱动下，实现前端接触件的伸出，即可对焊接装置背面下端进行稳定的支撑，防止焊接装置在焊接过程中发生晃动，提高稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型辅助装置结构示意图；

图3是本实用新型转动机构结构示意图；

图4是本实用新型支撑机构结构示意图；

图5是本实用新型推出机构结构示意图。

其中：支板-1、第一电机-2、丝杆-3、导轨组件-4、滑动件-5、辅助装置-6、转动机构-61、转动盘-62、锁定孔-63、第二电机-64、支撑机构-65、箱体-611、蜗杆-612、蜗轮-613、传动轴-614、推出机构-651、第三电机-652、接触件-653、壳体-6511、转动件-6512、顶杆-6513、限位板-6514、弹簧-6515、导杆-6516、圆槽-6111、导向板-651a。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，包括支板1，支板1设有两组，支板1左侧上端安装有第一电机2，两组支板1内侧上端设有丝杆3，丝杆3左侧与第一电机2右侧输出轴相接，支板1内侧下端安装有导轨组件4，丝杆3外径表面右端设有滑动件5，导轨组件4前端滑块和滑动件5前端均与辅助装置6相接。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，辅助装置6包括转动机构61、转动盘62、锁定孔63、第二电机64和支撑机构65，转动机构61背面与导轨组件4前端滑块和滑动件5前端相接，转动机构61前端设有转动盘62，转动盘62内开设有锁定孔63，转动机构61右侧上端设有第二电机64，转动机构61底部设有支撑机构65。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，转动机构61包括箱体611、蜗杆612、蜗轮613和传动轴614，箱体611内上端设有蜗杆612，并且蜗杆612与第二电机64输出轴相接，蜗杆612底部与蜗轮613顶部相互啮合，蜗轮613中部设有传动轴614，传动轴614前端贯穿箱体611与转动盘62相接，箱体611前端开设有圆槽6111，转动盘62背面设有环形凸件，并且转动盘62背面环形凸件活动嵌入至圆槽6111内中部，便于转动盘62在转动过程中进行稳定的导向。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，支撑机构65包括推出机构651、第三电机652和接触件653，推出机构651顶部与箱体611相接，推出机构651底部后端安装有第三电机652，推出机构651前端设有接触件653，接触件653前端呈弧形状，并且接触件653前端面粘接有硅胶层，摩擦力大，缓冲效果好，接触件653采用PP塑料材质，强度高，稳定性强。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，推出机构651包括壳体6511、转动件6512、顶杆6513、限位板6514、弹簧6515和导杆6516，壳体6511内后端设有转动件6512，并且转动件6512中部与第三电机652输出轴相接，转动件6512前端与顶杆6513相接触，顶杆6513中部设有限位板6514，顶杆6513前端贯穿壳体6511与接触件653相连接，限位板6514前端与弹簧6515相抵，接触件653背面两端通过导杆6516贯穿壳体6511前端，壳体6511内前端固定有两端导向板651a，并且导向板651a中部被导杆6516背面贯穿，导向效果好，稳定，壳体6511采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化，弹簧6515套接在顶杆6513外径表面前端，并且弹簧6515前端与壳体6511内侧相抵，方便进行有效的复位。

本实用新型通过改进提供一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，其工作原理如下；

第一，当需要对驱动机构进行使用时，首先将其安装到龙门架上需要进行安装的位置，接着通过外部的连接线将其连接到外部的电控设备，即可为其工作提供所需的电能，并且能对其进行有效的控制；

第二，然后需要对焊接装置进行安装，通过螺栓将其与转动盘62上的锁定孔63进行连接，即可完成固定，接着使用者启动第三电机652工作，第三电机652顶部输出轴带动转动件6512进行转动，然后转动件6512在转动过程中使得顶杆6513向前端运动，然后顶杆6513前端即可对接触件653进行顶出，使其与焊接装置背面相接触，实现对其进行支撑；

第三，若需要进行解除支撑时，持续转动转动件6512然后顶杆6513使去压力，即可在弹簧6515的作用下进行复位；

第四，当需要对焊接的角度进行调节时，使用者启动第二电机64工作，第二电机64左侧输出轴带动蜗杆612进行转动，然后蜗杆612带动蜗轮613转动，蜗轮613转动过程中，中部的传动轴614使得转动盘62进行转动，转动盘62即可带动前端安装的焊接装置进行角度调节；

第五，最后，需要调节焊接装置的位置时，启动第一电机2工作，带动丝杆3进行转动，丝杆3在转动过程中，即可通过滑动件5使得辅助装置6在导轨组件4上滑动，使得前端安装的焊接装置的位置调节。

本实用新型通过改进提供一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，通过在导轨组件4和滑动件5前端安装有辅助装置6，辅助装置6内设有可用于安装焊接装置的转动盘62，而转动盘62后端与转动机构61相接，经过转动机构61的传动，可实现焊接装置角度位置的调节，方便快捷，不需要人工手动的操作；并且在辅助装置6内下端安装有支撑机构65，支撑机构65内设有推出机构651，推出机构651在电机驱动下，实现前端接触件653的伸出，即可对焊接装置背面下端进行稳定的支撑，防止焊接装置在焊接过程中发生晃动，提高稳定性。

Claims (8)

1.一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，包括支板（1），所述支板（1）设有两组，所述支板（1）左侧上端安装有第一电机（2），两组所述支板（1）内侧上端设有丝杆（3），所述丝杆（3）左侧与第一电机（2）右侧输出轴相接，所述支板（1）内侧下端安装有导轨组件（4），所述丝杆（3）外径表面右端设有滑动件（5）；其特征在于：还包括辅助装置（6），所述导轨组件（4）前端滑块和滑动件（5）前端均与辅助装置（6）相接，所述辅助装置（6）包括转动机构（61）、转动盘（62）、锁定孔（63）、第二电机（64）和支撑机构（65），所述转动机构（61）背面与导轨组件（4）前端滑块和滑动件（5）前端相接，所述转动机构（61）前端设有转动盘（62），所述转动盘（62）内开设有锁定孔（63），所述转动机构（61）右侧上端设有第二电机（64），所述转动机构（61）底部设有支撑机构（65）。

2.根据权利要求1所述一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，其特征在于：所述转动机构（61）包括箱体（611）、蜗杆（612）、蜗轮（613）和传动轴（614），所述箱体（611）内上端设有蜗杆（612），并且蜗杆（612）与第二电机（64）输出轴相接，所述蜗杆（612）底部与蜗轮（613）顶部相互啮合，所述蜗轮（613）中部设有传动轴（614），所述传动轴（614）前端贯穿箱体（611）与转动盘（62）相接。

3.根据权利要求2所述一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，其特征在于：所述支撑机构（65）包括推出机构（651）、第三电机（652）和接触件（653），所述推出机构（651）顶部与箱体（611）相接，所述推出机构（651）底部后端安装有第三电机（652），所述推出机构（651）前端设有接触件（653）。

4.根据权利要求3所述一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，其特征在于：所述推出机构（651）包括壳体（6511）、转动件（6512）、顶杆（6513）、限位板（6514）、弹簧（6515）和导杆（6516），所述壳体（6511）内后端设有转动件（6512），并且转动件（6512）中部与第三电机（652）输出轴相接，所述转动件（6512）前端与顶杆（6513）相接触，所述顶杆（6513）中部设有限位板（6514），所述顶杆（6513）前端贯穿壳体（6511）与接触件（653）相连接，所述限位板（6514）前端与弹簧（6515）相抵，所述接触件（653）背面两端通过导杆（6516）贯穿壳体（6511）前端。

5.根据权利要求2所述一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，其特征在于：所述箱体（611）前端开设有圆槽（6111），所述转动盘（62）背面设有环形凸件，并且转动盘（62）背面环形凸件活动嵌入至圆槽（6111）内中部。

6.根据权利要求3所述一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，其特征在于：所述接触件（653）前端呈弧形状，并且接触件（653）前端面粘接有硅胶层。

7.根据权利要求4所述一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，其特征在于：所述弹簧（6515）套接在顶杆（6513）外径表面前端，并且弹簧（6515）前端与壳体（6511）内侧相抵。

8.根据权利要求7所述一种用于机器人自动焊接的双龙门架的驱动机构，其特征在于：所述壳体（6511）内前端固定有两端导向板（651a），并且导向板（651a）中部被导杆（6516）背面贯穿。

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