CN107598722A - 教学型外圆、平面两用磨削机床 - Google Patents

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黎泉
贾广攀
黄伟鸿
韦中夫
郑登西
覃剑业
黄云伟
朱丽萍
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本发明公开一种教学型外圆、平面两用磨削机床,包括底架框,所述底架框内设有Y轴移动部件,所述底架框上设有工作台支撑板,所述工作台支撑板上设有X轴移动组件;所述工作台支撑板设有工作台,所述工作台上设有固定架、轴类工件支撑件、三爪卡盘、平板类工件支撑件、移动顶尖;还包括一磨床支撑板,所述磨床支撑板上设有一Z轴移动组件,Z轴移动组件上设有磨削支撑板上,所述磨削支撑板上设有磨削砂轮。本两用磨削机床将外圆、平面机床集合成一体,且体积小,便于搬运,适用于教学中的演示设备,不仅方便教师教学,提高教学效果,也能增加学生学习的积极性,学生更直观的观察设备的运行情况,有利于学生学习了解运作原理,也提高实践能力。

Description

教学型外圆、平面两用磨削机床
技术领域
本发明涉及一种教学设备,具体涉及一种教学型外圆、平面两用磨削机床。
背景技术
随着数控技术的不断发展,作为工业4.0的重要装备,数控机床在制造业中逐渐得到广泛应用,而磨削一般作为精密工件成型的最终加工技术,通过磨削可使精密工件获得所需要的尺寸精度和表面光洁度。在磨削技术中,针对平板类和轴类等工件外形的不同,分别采用平面磨削和外圆磨削的方法。
目前,磨床的功能比较单一,对加工件只能进行单独磨削,只能单独对工件平面磨削或外圆磨削,需要分别在平面磨床和外圆磨床上进行加工,使用两台设备,增加磨床购置成本。且平面磨床和外圆磨床的体积庞大、重量大、价格昂贵,也没有将外圆和平面复合在一起的机床,因此在教学中无法实物展示,学生们无法直观、真切地观看平面磨床和外圆磨床的运行,不仅影响教师的教学效果,同时也降低学生学习的积极性。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供一种教学型外圆、平面两用磨削机床,本两用磨削机床将外圆、平面机床集合成一体,且体积小,便于搬运,适用于教学中的演示设备,不仅方便教师教学,提高教学效果,也能增加学生学习的积极性,学生更直观的观察设备的运行情况,有利于学生学习了解运作原理,也提高实践能力。
为了达到上述目的,本发明采取的技术方案:
教学型外圆、平面两用磨削机床,包括底架框,所述底架框内设有一Y轴滚珠丝杠,所述Y轴滚珠丝杠上设有与其配套的Y轴滚珠、且其端部设有一Y轴电机,所述Y轴滚珠丝杠的两侧均设有固定于底架框内的Y轴直线滑轨,两Y轴直线滑轨上均设有Y轴滑块;所述Y轴滚珠、所有Y轴滑块均与工作台支撑板的底面连接,所述工作台支撑板上设有一X轴滚珠丝杠,所述X轴滚珠丝杠上设有与其配套的X轴滚珠、且其端部设有一X轴电机,所述X轴滚珠丝杠的两侧均设有一X轴直线滑轨,两X轴直线滑轨上均设有X轴滑块;所述X轴滚珠、所有X轴滑块均与工作台的底面连接,所述工作台的表面上设有用于固定平板类工件的固定架,所述工作台的一侧设有轴类工件支撑件,所述轴类工件支撑件上设有一用于固定轴类工件的三爪卡盘,所述三爪卡盘一端设有可使其直线移动的卡盘电机,所述工作台的另一侧设有平板类工件支撑件,所述平板类工件支撑件上设有可沿其直线移动、且用于固定平板类工件的移动顶尖;所述底架框的一侧竖向设有磨床支撑板,所述磨床支撑板上设有一Z轴滚珠丝杠,所述Z轴滚珠丝杠上设有与其配套的Z轴滚珠、且其端部设有一Z轴电机,所述Z轴滚珠丝杠的两侧均设有固定于磨床支撑板上的Z轴直线滑轨,两Z轴直线滑轨上均设有Z轴滑块,所述Z轴滚珠、所有Z轴滑块均设于一呈竖折结构的磨削支撑板上,所述磨削支撑板上设有一可旋转台,所述可旋转台上设有一砂轮电机,所述砂轮电机通过电机套连接一砂轮,所述可旋转台内设有一延伸出磨削支撑板外的旋转轴,所述旋转轴通过同步带与位于磨削支撑板上的旋转电机连接,所述Y轴电机、X轴电机、Z轴电机、旋转电机均设置为步进电机或伺服电机。
作为优选技术方案,为了防止较长的平板类工件在加工时弯曲变形,同时进一步确保平板类工件加工精确,加工质量好,所述工作台上还设有一用于固定平板类加工件的移动顶柱。
作为优选技术方案,为了保证工作台、砂轮移位精确,有利于提高磨削的加工效果,同时有效控制两用磨削机床的制造成本,所述Y轴电机、X轴电机、Z轴电机、旋转电机均设置为步进电机。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果:
1、本两用磨削机床将外圆、平面机床集合成一体,且体积小,便于搬运,适用于教学中的演示设备,不仅方便教师教学,提高教学效果,也能增加学生学习的积极性,学生更直观的观察设备的运行情况,有利于学生学习了解运作原理,也提高实践能力。
2、设置移动顶柱,防止较长的平板类工件在加工时弯曲变形,同时进一步确保平板类工件加工精确,加工质量好。
3、三维移动电机及旋转电机均设置为步进电机,保证工作台、砂轮移位精确,有利于提高磨削的加工效果,同时有效控制两用磨削机床的制造成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图;
图2为底架框的结构示意图;
附图标号:1、底架框,2、Y轴滚珠丝杠,3、Y轴滚珠,4、Y轴电机,5、Y轴直线滑轨,6、Y轴滑块,7、工作台支撑板,8、X轴滚珠丝杠,9、X轴电机,10、X轴直线滑轨,11、X轴滑块,12、工作台,13、固定架,14、轴类工件支撑件,15、三爪卡盘,16、卡盘电机,17、平板类支撑件,18、移动顶尖,19、磨床支撑板,20、Z轴滚珠丝杠,21、Z轴电机,22、Z轴直线滑轨,23、磨削支撑板,24、可旋转台,25、砂轮电机,26、砂轮,27、旋转轴,28、旋转电机,29、移动顶柱。
具体实施方式
如图1所示提出本发明一种具体实施例,教学型外圆、平面两用磨削机床,包括方状的底架框1,所述底架框1内设有一Y轴滚珠丝杠2,所述Y轴滚珠丝杠3上设有与其配套的Y轴滚珠3、且其端部设有一Y轴电机4,所述Y轴滚珠丝杠2的两侧均设有固定于底架框内1的Y轴直线滑轨5,两Y轴直线滑轨5上均设有Y轴滑块6,本实施在两Y轴直线滑轨5上均设有两块Y轴滑块6;所述Y轴滚珠3、所有Y轴滑块6均与工作台支撑板7的底面连接,则所述工作台支撑板7随着Y轴滚珠3、四块Y轴滑块6沿着Y轴方向上移动,所述工作台支撑板7上设有一X轴滚珠丝杠8,所述X轴滚珠丝杠8上设有与其配套的X轴滚珠、且其端部设有一X轴电机9,所述X轴滚珠丝杠8的两侧均设有一X轴直线滑轨10,两X轴直线滑轨10上均设有X轴滑块11;所述X轴滚珠、所有X轴滑块11均与工作台12的底面连接,则所述工作台12可随着X轴滚珠、所有X轴滑块11沿着X轴方向上移动,所述工作台的表面上设有用于固定平板类工件的固定架13,所述工作台12的一侧设有轴类工件支撑件14,所述轴类工件支撑件14上设有一用于固定轴类工件的三爪卡盘15,所述三爪卡盘15一端设有可使其直线移动的卡盘电机16,则所述卡盘电机16可带着轴类工件直线移动,所述工作台12的另一侧设有平板类工件支撑件17,所述平板类工件支撑件17上设有可沿其直线移动、且用于固定平板类工件的移动顶尖18,本实施例将移动顶尖18设置为螺纹状,移动顶尖18与平板类支撑件17之间通过螺纹连接,拧动移动顶尖18的端部可使其直线移动;所述底架框1的一侧竖向设有磨床支撑板19,所述磨床支撑板19上设有一Z轴滚珠丝杠20,所述Z轴滚珠丝杠20上设有与其配套的Z轴滚珠、且其端部设有一Z轴电机21,所述Z轴滚珠丝杠20的两侧均设有固定于磨床支撑板19上的Z轴直线滑轨22,两Z轴直线滑轨22上均设有Z轴滑块,所述Z轴滚珠、所有Z轴滑块均设于一呈竖折结构的磨削支撑板23上,则所述磨削支撑板23可随着Z轴滚珠、所有Z轴滑块在Z轴方向上移动,所述磨削支撑板23上设有一可旋转台24,所述可旋转台24上设有一砂轮电机25,所述砂轮电机25通过电机套连接一砂轮26,所述可旋转台25内设有一延伸出磨削支撑板23外的旋转轴27,所述旋转轴27通过同步带与位于磨削支撑板23上的旋转电机28连接,则旋转电机28通过同步带使可旋转台25旋转,使可旋转台25上的砂轮电机26连同砂轮26一起旋转,进而实现砂轮26的转向,所述Y轴电机4、X轴电机9、Z轴电机21、旋转电机27均设置为步进电机或伺服电机,所有电机均由一编程控制系统控制,本实施例中的编程控制系统为现有成熟技术,编好程序,输入指令后,可启动相应地部件执行动作。
所述工作台12上还设有一用于固定平板类加工件的移动顶柱29,本实施设置移动顶柱29与移动顶尖18垂直安装,且移动顶柱29也是通过螺纹实现直线移动,有效防止较长的平板类工件在加工时弯曲变形,同时进一步保证平板类工件加工精确,确保加工质量好。
所述Y轴电机4、X轴电机9、Z轴电机21、旋转电机27均设置为步进电机,保证工作台12、砂轮26移位精确,有利于提高磨削的加工效果,同时有效控制两用磨削机床的制造成本。
本发明使用时:
轴类工件进行外圆磨削时,将轴类工件固定于三爪卡盘15上,启动磨削机床,Y轴电机4转动,使Y轴滚珠丝杠2上的Y轴滚珠3移动,使工作台支撑板7进行Y轴方向上的移动,从而使工作台12实现Y轴方向上的移动,X轴电机9转动,使X轴滚珠丝杠上的Y轴滚珠移动,带动工作台12实现X轴方向上的移动,从而使轴类工件实现X、Y轴上的移动,Z轴电机21转动,使Z轴滚珠丝杠20上的Y轴滚珠移动,使工作磨削支撑板23进行Z轴方向上的移动,从而使砂轮26实现Z轴方向上的移动,砂轮26在砂轮电机25驱动下旋转,此时砂轮26位于如图1所示的位置,则砂轮26与三爪卡盘15同一直线从而实现轴类工件的外圆磨削。可通过卡盘电机16使三爪卡盘15进行直线前后移动,从而使轴类工件置于理想磨削位置。
平板类工件进行磨削时:将平板类工件置于固定架13,移动顶尖18和移动顶柱29根据平板类工件的尺寸大小合理调整,使平板类工件稳固在固定架13上,先启动旋转电机28,使其改向转动,进而通过同步带带动可旋转台24旋转,使砂轮26转动,转动与图1所示的90°方向,重复轴类工件磨削的动作,从而实现砂轮26对平板类工件的平面磨削。
当然,上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述,并非以此限制本发明的实施范围,凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.教学型外圆、平面两用磨削机床,其特征在于:包括底架框(1),所述底架框(1)内设有一Y轴滚珠丝杠(2),所述Y轴滚珠丝杠(2)上设有与其配套的Y轴滚珠(3)、且其端部设有一Y轴电机(4),所述Y轴滚珠丝杠(2)的两侧均设有固定于底架框(1)内的Y轴直线滑轨(5),两Y轴直线滑轨(5)上均设有Y轴滑块(6);所述Y轴滚珠(3)、所有Y轴滑块(6)均与工作台支撑板(7)的底面连接,所述工作台支撑板(7)上设有一X轴滚珠丝杠(8),所述X轴滚珠丝杠(8)上设有与其配套的X轴滚珠、且其端部设有一X轴电机(9),所述X轴滚珠丝杠(8)的两侧均设有一X轴直线滑轨(10),两X轴直线滑轨(10)上均设有X轴滑块(11);所述X轴滚珠、所有X轴滑块(11)均与工作台(12)的底面连接,所述工作台(12)的表面上设有用于固定平板类工件的固定架(13),所述工作台(12)的一侧设有轴类工件支撑件(14),所述轴类工件支撑件(14)上设有一用于固定轴类工件的三爪卡盘(15),所述三爪卡盘(15)一端设有可使其直线移动的卡盘电机(16),所述工作台(12)的另一侧设有平板类工件支撑件(17),所述平板类工件支撑件(17)上设有可沿其直线移动、且用于固定平板类工件的移动顶尖(18);所述底架框(1)的一侧竖向设有磨床支撑板(19),所述磨床支撑板(19)上设有一Z轴滚珠丝杠(20),所述Z轴滚珠丝杠(20)上设有与其配套的Z轴滚珠、且其端部设有一Z轴电机(21),所述Z轴滚珠丝杠(20)的两侧均设有固定于磨床支撑板(19)上的Z轴直线滑轨(22),两Z轴直线滑轨(22)上均设有Z轴滑块,所述Z轴滚珠、所有Z轴滑块均设于一呈竖折结构的磨削支撑板(23)上,所述磨削支撑板(19)上设有一可旋转台(24),所述可旋转台(24)上设有一砂轮电机(25),所述砂轮电机(25)通过电机套连接一砂轮(26),所述可旋转台(24)内设有一延伸出磨削支撑板(23)外的旋转轴(27),所述旋转轴(27)通过同步带与位于磨削支撑板(23)上的旋转电机(28)连接,所述Y轴电机(4)、X轴电机(9)、Z轴电机(21)、旋转电机(28)均设置为步进电机或伺服电机。
2.根据权利要求1所述的教学型外圆、平面两用磨削机床,其特征在于:所述工作台(12)上还设有一用于固定平板类加工件的移动顶柱(29)。
3.根据权利要求1或2所述的教学型外圆、平面两用磨削机床,其特征在于:所述Y轴电机(4)、X轴电机(9)、Z轴电机(21)、旋转电机(28)均设置为步进电机。
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