CN110639751B - 一种led固晶机的双点胶机构及其点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED固晶机的双点胶机构及其点胶方法，双点胶机构包括固定座、安装板、纵向驱动组件、两组竖向驱动组件以及两组点胶臂组件。安装板侧装于固定座上，纵向驱动组件上的纵向偏心轮机构通过纵向偏心轮做圆周转动带动纵向驱动组件中的纵向点胶滑台在固定于安装板上的纵向滑轨上纵向往复运动。两组竖向驱动组件并排设置在纵向驱动组件一侧，其竖向偏心轮机构通过竖向偏心轮做圆周转动带动装设在纵向驱动组件上的竖向点胶滑台做升降运动。两组点胶臂组件分别安装于两组竖向驱动组件中的竖向点胶滑台上，其通过纵向驱动组件和竖向驱动组件的驱动做纵向往复运动和升降运动。本发明点胶速度快、点胶精度高。

Description

一种LED固晶机的双点胶机构及其点胶方法

技术领域

本发明涉及LED封装设备，更具体地说，是涉及一种LED固晶机的双点胶机构及其点胶 方法。

背景技术

LED的发光效率高、耗电量小、使用寿命长、安全，是一种既环保又可靠的光源，随着 LED照明技术的日益成熟，LED被广泛地应用于我们的日常生活中。

随着倒装芯片封装技术的日益发展，对其封装精度和封装速度的要求越来越高，使得对 LED固晶机双点胶机构的点胶精度和速度有着更高的要求。目前市场上的LED固晶机的双点 胶结构过于复杂，运动部件笨重，使得点胶速度提不上去，点胶精度差，无法满足当前倒装 芯片封装技术的要求。

针对上述问题，迫切需要研制出一种结构简单、点胶速度快且点胶精度高的LED固晶机 的双点胶机构。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶机的双点胶 机构及其点胶方法，设计该双点胶机构的目的是点胶速度快，点胶位置精准以及能大大提高 生产效率

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种LED固晶机的双点胶机构，包 括：

固定座；

安装板，侧装于所述固定座上；

纵向驱动组件，安装于所述安装板上，其上设置有纵向动力源，该纵向动力源上的旋转 轴连接有纵向偏心轮机构，该纵向偏心轮机构通过纵向偏心轮的圆周转动带动设置在安装板 上的纵向点胶滑台做纵向往复运动，所述纵向点胶滑台与安装板之间通过纵向滑轨连接；

两组竖向驱动组件，并排设置在纵向驱动组件一侧的两组竖向驱动组件上均设置有竖向 动力源，该竖向动力源上的旋转轴连接有竖向偏心轮机构，该竖向偏心轮机构通过竖向偏心 轮的圆周转动带动装设在纵向点胶滑台上的竖向点胶滑台做升降运动，所述竖向点胶滑台与 所述纵向点胶滑台之间通过竖向滑轨连接；

两组点胶臂组件，分别安装于两组竖向驱动组件的竖向点胶滑台上，其通过纵向驱动组 件和竖向驱动组件的驱动做纵向往复运动和升降运动。

进一步的，所述纵向驱动组件包括电机座、第一电机、第一偏心轮、第一轴承组、第一 轴承夹紧组件、纵向点胶滑台、第一纵向滑轨以及第二纵向滑轨；

所述第一电机为纵向动力源，第一偏心轮与第一轴承组组成纵向偏心轮机构；

所述电机座固定在所述安装板上，其上固定第一电机，所述第一电机的旋转轴连接第一 偏心轮，所述第一偏心轮的偏心轴颈上安装有第一轴承组，所述纵向点胶滑台安装于第一纵向 滑轨和第二纵向滑轨的滑块上，所述第一纵向滑轨和第二纵向滑轨上下平行地设置在安装板 上，所述纵向点胶滑台朝向第一电机的面呈直槽形状，所述第一轴承夹紧组件安装在直槽两 侧的端面上，所述第一轴承组置于该直槽内并通过第一轴承夹紧组件压持。所述第一电机驱 动纵向偏心轮机构做圆周转动带动纵向点胶滑台沿第一纵向滑轨和第二纵向滑轨上做纵向往 复运动。

进一步的，两组竖向驱动组件包括结构相同的第一竖向驱动组件和第二竖向驱动组件。

进一步的，所述第一竖向驱动组件包括第二电机、第一轴承、第二偏心轮、第二轴承组；

所述第二电机为竖向动力源，所述第二偏心轮与第二轴承组组成第一竖向偏心轮机构；

所述第二电机的旋转轴上套有第一轴承，其外端连接第二偏心轮，所述第二偏心轮的偏 心轴颈上安装有第二轴承组，所述第一上下点胶滑台上部朝向第二电机的面呈直槽形状，所 述第二轴承夹紧组件安装在直槽两侧的端面上，所述第二轴承组置于该直槽内且通过第二轴 承夹紧组件压持，所述第一竖向滑轨的导轨竖向固定在纵向点胶滑台的外侧面上，其上设有 滑块，所述第一上下点胶滑台的下部内侧面固定在该滑块上。所述第二电机驱动第二偏心轮 做圆周旋转运动，进而带动第二轴承组沿直槽两侧的第二轴承夹紧组件表面上做圆周滚动运 动，随之带动所述第一上下点胶滑台沿第一竖向滑轨做升降运动。

进一步的，所述第一竖向驱动组件包括第三电机、第二轴承、第三偏心轮、第三轴承组、 第三轴承夹紧组件、第二上下点胶滑台以及第二竖向滑轨；

所述第三电机为竖向动力源，所述第三偏心轮和第三轴承组组成第二竖向偏心轮机构；

所述第三电机的旋转轴上套有第二轴承，其外端连接第三偏心轮，所述第三偏心轮的偏 心轴颈上安装有第三轴承组，所述第二上下点胶滑台上部朝向第三电机的面呈直槽形状，所 述第三轴承夹紧组件安装在直槽两侧的端面上，所述第三轴承组置于该直槽内且通过第三轴 承夹紧组件压持，所述第二竖向滑轨竖向固定在纵向点胶滑台的外侧面上，其上设有滑块， 所述第二上下点胶滑台的下部内侧面固定在该滑块上。所述第三电机驱动第三偏心轮做圆周 旋转运动，进而带动第三轴承组沿直槽两侧的第三轴承夹紧组件表面上做圆周滚动运动，随 之带动所述第二上下点胶滑台沿第二竖向滑轨做升降运动。

进一步的，两组点胶臂组件包括结构相同的第一点胶臂和第二点胶臂。

进一步的，所述第一点胶臂包括第一点胶头、第一点胶头固定座、第一点胶臂安装座以 及第一隔热板，所述第一隔热板安装在第一竖向驱动组件中的第一上下点胶滑台上，其连接 部设置有可调节孔，所述第一点胶臂安装座安装在该可调节孔上，其上端一侧的延伸板下端 连接所述第一点胶头固定座，所述第一点胶头固定座设置有夹部，夹部通过螺丝夹住所述第 一点胶头。

进一步的，所述第二点胶臂包括第二点胶头、第二点胶头固定座、第二点胶臂安装座以 及第二隔热板，所述第二隔热板安装在第二竖向驱动组件中的第二上下点胶滑台上，其连接 部设置有可调节孔，所述第二点胶臂安装座安装在该可调节孔上，其上端一侧的延伸板下端 连接所述第二点胶头固定座，所述第二点胶头固定座设置有夹部，夹部通过螺丝夹住所述第 二点胶头。

一种双点胶机构的点胶方法，该点胶方法包括以下步骤：

a、第一电机带动第一偏心轮33驱动纵向点胶滑台带动其上的第一上下点胶滑台和第二 上下点胶滑台同时运动至取胶位置；

b、然后第二电机、第三电机分别带动第二偏心轮、第三偏心轮分别驱动第一上下点胶滑 台和第二上下点胶滑台带动其上的第一点胶臂和第二点胶臂上下运动同时完成取胶；

c、再次利用第一电机带动第一偏心轮驱动纵向点胶滑台带动其上的第一上下点胶滑台和 第二上下点胶滑台同时运动至点胶位置；

d、然后第二电机、第三电机分别带动第二偏心轮、第三偏心轮分别驱动第一上下点胶滑 台和第二上下点胶滑台带动其上的第一点胶臂和第二点胶臂同时或依次上下运动完成点胶。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1、纵向驱动组件和竖向驱动组件采用偏心轮驱动结构带动点胶臂前后上下运动，其整体 结构轻巧，点胶速度快，点胶精度高。

2、点胶臂上设有隔热板，减少了点胶臂上热量的散失，防止胶水凝固在点胶头上。

3、隔热板阻隔热量传递至竖向导轨，保证竖向导轨在正常温度范围内工作，提高了点胶 精度。

4、隔热板上开设调节孔，点胶臂可在安装座隔热板上横向微量调节，保证点胶头处于最 佳的点胶位置。

附图说明

图1是本发明提供的双点胶机构一较好实施例的整体结构示意图。

图2是图1所示实施例的分解结构示意图。

图3是图2中的纵向驱动组件结构的爆炸示意图。

图4是图2中的第一竖向驱动组件结构的爆炸示意图。

图5是图2中的第二竖向驱动组件结构的爆炸示意图。

图6是图2中的第一点胶臂结构的爆炸示意图。

图7是图2中的第二点胶臂结构的爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出 更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位 置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连 接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技 术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突 就可以相互结合。

实施例1，本发明的具体结构如下：

请参照附图1-2，本实用新型的一种LED固晶机的双点胶机构，包括：

固定座1；

安装板2，侧装于所述固定座1上；

纵向驱动组件3，安装于所述安装板2上，其上设置有纵向动力源，该纵向动力源上的 旋转轴连接有纵向偏心轮机构，该纵向偏心轮机构通过纵向偏心轮的圆周转动带动设置在安 装板2上的纵向点胶滑台做纵向往复运动，所述纵向点胶滑台与安装板2之间通过纵向滑轨 连接；

两组竖向驱动组件，并排设置在纵向驱动组件一侧的两组竖向驱动组件上均设置有竖向 动力源，该竖向动力源上的旋转轴连接有竖向偏心轮机构，该竖向偏心轮机构通过竖向偏心 轮的圆周转动带动装设在纵向点胶滑台上的竖向点胶滑台做升降运动，所述竖向点胶滑台与 所述纵向点胶滑台之间通过竖向滑轨连接；

两组点胶臂组件，分别安装于两组竖向驱动组件的竖向点胶滑台上，其通过纵向驱动组 件3和竖向驱动组件的驱动做纵向往复运动和升降运动。

本实施例的一种优选技术方案：请参照附图3，所述纵向驱动组件3包括电机座31、第 一电机32、第一偏心轮33、第一轴承组34、第一轴承夹紧组件35、纵向点胶滑台36、第一纵向滑轨37以及第二纵向滑轨38；

所述第一电机32为纵向动力源，第一偏心轮33与第一轴承组34组成纵向偏心轮机构；

所述电机座31固定在所述安装板2上，其上固定第一电机32，所述第一电机32的旋转 轴连接第一偏心轮33，所述第一偏心轮33的偏心轴颈上安装有第一轴承组34，所述纵向点胶 滑台36安装于第一纵向滑轨37和第二纵向滑轨38的滑块上，所述第一纵向滑轨37和第二 纵向滑轨38上下平行地设置在安装板2上，所述纵向点胶滑台36朝向第一电机的面呈直槽 形状，所述第一轴承夹紧组件35安装在直槽两侧的端面上，所述第一轴承组34置于该直槽 内并通过第一轴承夹紧组件35压持，所述第一电机32驱动纵向偏心轮机构做圆周转动带动 纵向点胶滑台36沿第一纵向滑轨37和第二纵向滑轨38上做纵向往复运动。

本实施例的一种优选技术方案：请参照附图4-5，两组竖向驱动组件包括结构相同的第 一竖向驱动组件4和第二竖向驱动组件5。

如图4所示，所述第一竖向驱动组件4包括第二电机41、第一轴承42、第二偏心轮43、 第二轴承组44；

所述第二电机41为竖向动力源，所述第二偏心轮43与第二轴承组44组成第一竖向偏心 轮机构；

所述第二电机41的旋转轴上套有第一轴承42，其外端连接第二偏心轮43，所述第二偏 心轮43的偏心轴颈上安装有第二轴承组44，所述第一上下点胶滑台46上部朝向第二电机41 的面呈直槽形状，所述第二轴承夹紧组件45安装在直槽两侧的端面上，所述第二轴承组44 置于该直槽内且通过第二轴承夹紧组件45压持，所述第一竖向滑轨47的导轨竖向固定在纵 向点胶滑台36的外侧面上，其上设有滑块，所述第一上下点胶滑台46的下部内侧面固定在 该滑块上，所述第二电机41驱动第二偏心轮43做圆周旋转运动，进而带动第二轴承组44沿 直槽两侧的第二轴承夹紧组件45表面上做圆周滚动运动，随之带动所述第一上下点胶滑台 46沿第一竖向滑轨47做升降运动。

如图5所示，所述第一竖向驱动组件5包括第三电机51、第二轴承52、第三偏心轮53、 第三轴承组54、第三轴承夹紧组件55、第二上下点胶滑台56以及第二竖向滑轨57；

所述第三电机51为竖向动力源，所述第三偏心轮53和第三轴承组54组成第二竖向偏心 轮机构；

所述第三电机51的旋转轴上套有第二轴承52，其外端连接第三偏心轮53，所述第三偏 心轮53的偏心轴颈上安装有第三轴承组54，所述第二上下点胶滑台56上部朝向第三电机51 的面呈直槽形状，所述第三轴承夹紧组件55安装在直槽两侧的端面上，所述第三轴承组54 置于该直槽内且通过第三轴承夹紧组件55压持，所述第二竖向滑轨57竖向固定在纵向点胶 滑台36的外侧面上，其上设有滑块，所述第二上下点胶滑台56的下部内侧面固定在该滑块 上，所述第三电机51驱动第三偏心轮53做圆周旋转运动，进而带动第三轴承组54沿直槽两 侧的第三轴承夹紧组件55表面上做圆周滚动运动，随之带动所述第二上下点胶滑台56沿第 二竖向滑轨57做升降运动。

本实施例的一种优选技术方案：请参照附图6-7，两组点胶臂组件包括结构相同的第一 点胶臂6和第二点胶臂7。

如图6所示，所述第一点胶臂6包括第一点胶头61、第一点胶头固定座62、第一点胶臂 安装座63以及第一隔热板64，所述第一隔热板64安装在第一竖向驱动组件4中的第一上下 点胶滑台46上，其连接部设置有可调节孔，所述第一点胶臂安装座63安装在该可调节孔上， 其上端一侧的延伸板下端连接所述第一点胶头固定座62，所述第一点胶头固定座62设置有 夹部，夹部通过螺丝夹住所述第一点胶头61。

如图7所示，所述第二点胶臂7包括第二点胶头71、第二点胶头固定座72、第二点胶臂 安装座73以及第二隔热板74，所述第二隔热板74安装在第二竖向驱动组件5中的第二上下 点胶滑台56上，其连接部设置有可调节孔，所述第二点胶臂安装座73安装在该可调节孔上， 其上端一侧的延伸板下端连接所述第二点胶头固定座72，所述第二点胶头固定座72设置有 夹部，夹部通过螺丝夹住所述第二点胶头71。

所述第一隔热板64和第二隔热板74采用隔热材料，其目的是阻隔热量往所述第一上下 点胶滑台46和第二上下点胶滑台56传递，保证与其接触的所述第一纵向滑轨37和第二纵向 滑轨38在正常温度范围内工作，提高了点胶精度和点胶稳定性。其次减少所述第一点胶臂6 和第二点胶臂7上热量的散失，防止胶水凝固在点胶头上。其中，所述第一隔热板64和第二 隔热板74上的调节孔为腰形孔，所述第一点胶臂安装座63和第二点胶臂安装座73可分别在 所述第一隔热板64和第二隔热板74上横向调节，保证所述第一点胶头61和第二点胶头71 能调至最佳的点胶位置。

实施例2：

一种双点胶机构的点胶方法，该点胶方法包括以下步骤：

a、第一电机32带动第一偏心轮33驱动纵向点胶滑台36带动其上的第一上下点胶滑台 46和第二上下点胶滑台56同时运动至取胶位置；

b、然后第二电机41、第三电机51分别带动第二偏心轮43、第三偏心轮53分别驱动第 一上下点胶滑台46和第二上下点胶滑台56带动其上的第一点胶臂6和第二点胶臂7上下运 动同时完成取胶；

c、再次利用第一电机32带动第一偏心轮33驱动纵向点胶滑台36带动其上的第一上下 点胶滑台46和第二上下点胶滑台56同时运动至点胶位置；

d、然后第二电机41、第三电机51分别带动第二偏心轮43、第三偏心轮53分别驱动第 一上下点胶滑台46和第二上下点胶滑台56带动其上的第一点胶臂6和第二点胶臂7同时或 依次上下运动完成点胶。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术 领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种LED固晶机的双点胶机构，其特征在于，包括：

固定座(1)；

安装板(2)，侧装于所述固定座(1)上；

纵向驱动组件(3)，安装于所述安装板(2)上，其上设置有纵向动力源，该纵向动力源上的旋转轴连接有纵向偏心轮机构，该纵向偏心轮机构通过纵向偏心轮的圆周转动带动设置在安装板(2)上的纵向点胶滑台做纵向往复运动，所述纵向点胶滑台与安装板(2)之间通过纵向滑轨连接；

两组竖向驱动组件，并排设置在纵向驱动组件一侧的两组竖向驱动组件上均设置有竖向动力源，该竖向动力源上的旋转轴连接有竖向偏心轮机构，该竖向偏心轮机构通过竖向偏心轮的圆周转动带动装设在纵向点胶滑台上的竖向点胶滑台做升降运动，所述竖向点胶滑台与所述纵向点胶滑台之间通过竖向滑轨连接；

两组点胶臂组件，分别安装于两组竖向驱动组件的竖向点胶滑台上，其通过纵向驱动组件(3)和竖向驱动组件的驱动做纵向往复运动和升降运动，所述纵向驱动组件(3)包括电机座(31)、第一电机(32)、第一偏心轮(33)、第一轴承组(34)、第一轴承夹紧组件(35)、纵向点胶滑台(36)、第一纵向滑轨(37)以及第二纵向滑轨(38)；

所述第一电机(32)为纵向动力源，第一偏心轮(33)与第一轴承组(34)组成纵向偏心轮机构；

所述电机座(31)固定在所述安装板(2)上，其上固定第一电机(32)，所述第一电机(32)的旋转轴连接第一偏心轮(33)，所述第一偏心轮(33)的偏心轴颈上安装有第一轴承组(34)，所述纵向点胶滑台(36)安装于第一纵向滑轨(37)和第二纵向滑轨(38)的滑块上，所述第一纵向滑轨(37)和第二纵向滑轨(38)上下平行地设置在安装板(2)上，所述纵向点胶滑台(36)朝向第一电机的面呈直槽形状，所述第一轴承夹紧组件(35)安装在直槽两侧的端面上，所述第一轴承组(34)置于该直槽内并通过第一轴承夹紧组件(35)压持，所述第一电机(32)驱动纵向偏心轮机构做圆周转动带动纵向点胶滑台(36)沿第一纵向滑轨(37)和第二纵向滑轨(38)上做纵向往复运动，两组竖向驱动组件包括结构相同的第一竖向驱动组件(4)和第二竖向驱动组件(5)，所述第一竖向驱动组件(4)包括第二电机(41)、第一轴承(42)、第二偏心轮(43)、第二轴承组(44)；

所述第二电机(41)为竖向动力源，所述第二偏心轮(43)与第二轴承组(44)组成第 一竖向偏心轮机构；

所述第二电机(41)的旋转轴上套有第一轴承(42)，其外端连接第二偏心轮(43)，所述第二偏心轮(43)的偏心轴颈上安装有第二轴承组(44)，第一上下点胶滑台(46)上部朝向第二电机(41)的面呈直槽形状，第二轴承夹紧组件(45)安装在直槽两侧的端面上，所述第二轴承组(44)置于该直槽内且通过第二轴承夹紧组件(45)压持，第一竖向滑轨(47)的导轨竖向固定在纵向点胶滑台(36)的外侧面上，其上设有滑块，所述第一上下点胶滑台(46)的下部内侧面固定在该滑块上，所述第二电机(41)驱动第二偏心轮(43)做圆周旋转运动，进而带动第二轴承组(44)沿直槽两侧的第二轴承夹紧组件(45)表面上做圆周滚动运动，随之带动所述第一上下点胶滑台(46)沿第一竖向滑轨(47)做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的双点胶机构，其特征在于，所述第二竖向驱动组件(5)包括第三电机(51)、第二轴承(52)、第三偏心轮(53)、第三轴承组(54)、第三轴承夹紧组件(55)、第二上下点胶滑台(56)以及第二竖向滑轨(57)；

所述第三电机(51)为竖向动力源，所述第三偏心轮(53)和第三轴承组(54)组成第二竖向偏心轮机构；

所述第三电机(51)的旋转轴上套有第二轴承(52)，其外端连接第三偏心轮(53)，所述第三偏心轮(53)的偏心轴颈上安装有第三轴承组(54)，所述第二上下点胶滑台(56)上部朝向第三电机(51)的面呈直槽形状，所述第三轴承夹紧组件(55)安装在直槽两侧的端面上，所述第三轴承组(54)置于该直槽内且通过第三轴承夹紧组件(55)压持，所述第二竖向滑轨(57)竖向固定在纵向点胶滑台(36)的外侧面上，其上设有滑块，所述第二上下点胶滑台(56)的下部内侧面固定在该滑块上，所述第三电机(51)驱动第三偏心轮(53)做圆周旋转运动，进而带动第三轴承组(54)沿直槽两侧的第三轴承夹紧组件(55)表面上做圆周滚动运动，随之带动所述第二上下点胶滑台(56)沿第二竖向滑轨(57)做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种LED固晶机的双点胶机构，其特征在于，两组点胶臂组件包括结构相同的第一点胶臂(6)和第二点胶臂(7)。

4.根据权利要求3所述的一种LED固晶机的双点胶机构，其特征在于，所述第一点胶臂(6)包括第一点胶头(61)、第一点胶头固定座(62)、第一点胶臂安装座(63)以及第一隔热板(64)，所述第一隔热板(64)安装在第一竖向驱动组件(4)中的第一上下点胶滑台(46)上，其连接部设置有可调节孔，所述第一点胶臂安装座(63)安装在该可调节孔上，其上端一侧的延伸板下端连接所述第一点胶头固定座(62)，所述第一点胶头固定座(62)设置有夹部，夹部通过螺丝夹住所述第一点胶头(61)。

5.根据权利要求4所述的一种LED固晶机的双点胶机构，其特征在于，所述第二点胶臂(7)包括第二点胶头(71)、第二点胶头固定座(72)、第二点胶臂安装座(73)以及第二隔热板(74)，所述第二隔热板(74)安装在第二竖向驱动组件(5)中的第二上下点胶滑台(56)上，其连接部设置有可调节孔，所述第二点胶臂安装座(73)安装在该可调节孔上，其上端一侧的延伸板下端连接所述第二点胶头固定座(72)，所述第二点胶头固定座(72)设置有夹部，夹部通过螺丝夹住所述第二点胶头(71)。

6.一种根据权利要求4-5任意一项所述的双点胶机构的点胶方法，其特征在于，该点胶方法包括以下步骤：

a、第一电机(32)带动第一偏心轮(33)驱动纵向点胶滑台(36)带动其上的第一上下点胶滑台(46)和第二上下点胶滑台(56)同时运动至取胶位置；

b、然后第二电机(41)、第三电机(51)分别带动第二偏心轮(43)、第三偏心轮(53)分别驱动第一上下点胶滑台(46)和第二上下点胶滑台(56)带动其上的第一点胶臂(6)和第二点胶臂(7)上下运动同时完成取胶；

c、再次利用第一电机(32)带动第一偏心轮(33)驱动纵向点胶滑台(36)带动其上的第一上下点胶滑台(46)和第二上下点胶滑台(56)同时运动至点胶位置；

d、然后第二电机(41)、第三电机(51)分别带动第二偏心轮(43)、第三偏心轮(53)分别驱动第一上下点胶滑台(46)和第二上下点胶滑台(56)带动其上的第一点胶臂(6)和第二点胶臂(7)同时或依次上下运动完成点胶。

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