CN209313659U - 一种高精度高效率直线电机定子装配夹具 - Google Patents

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孟健
候伟
吉晓凯
汪奇
曹君
邹春花
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Suzhou Co Ltd Of Ling Hou Robot
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Abstract

本实用新型公开了一种高精度高效率直线电机定子装配夹具,主要包括盖板、底板和移动板;移动板沿直线导向件移动来改变其与底板之间的间距;盖板与底板的相对面之间设置直线导向件;移动板通过直线轴承套装于直线导向件上;在盖板与移动板之间通过设置的丝杆组件来实现间距调整;底板上设置有放置永磁体的模型板;在模型板上设置了与移动板对齐定位的定位组件;移动板的底面上设有用于锁紧定子轭板的L型限位块;移动板上设有用于向L型限位块中推紧所述定子轭板的固定夹;移动板上设有用于固定定子轭板的螺孔;定子轭板与所述模型板上永磁体的放置区位置对应;移动板上设有用于其在直线导向件上减速或锁止刹车器。

Description

一种高精度高效率直线电机定子装配夹具
技术领域
本实用新型专利主要涉及直线电机装配夹具领域,特别是适用于高精度高效率直线电机定子装配夹具领域。
背景技术
在电机生产制造领域,自动化水平的高低程度基本代表着电机行业的发展速度与发展方向,一般情况下,自动化水平越高,电机企业发展速度越快,效益越好。但是,在电机生产制造的某些特殊环节,如强磁、高温、高压等,自动化设备难以导入,原因在于该环节的某些特殊因素会对设备造成不可逆破坏。故而在实际生产过程中,特殊环节工位大多数靠人力操作夹具来完成生产任务。
在传统电机行业,大部分企业采用全自动贴磁装置来提高产能,但是采用此方式的前提是磁钢不带磁性,贴磁完成后,对磁钢充磁,采用此种方式会对电机的性能产生一定影响,因此此种方式通常适用于对精度要求不高的场合。直线电机自诞生以来,以其高速、高精度等特性占据着高端市场,对于直线电机定子成品而言,其精度的高低直接影响电机的整体性能;为了电机的整体性能及精度,直线电机磁钢往往先充磁,再贴装。磁钢带有磁性,加大了生产制造过程的难度,永磁体与铁轭板、或永磁体两两之间的极强磁吸力直接导致生产效率下降,生产难度直线上升,尺寸公差一致性难以保证,随之而来的后果就是良品率低,企业效益下降。传统的直线电机定子生产由产线人员采用隔条贴装,人为因素和强磁因素的存在,很难保证最终产品的质量。由于直线电机基本都用于高精度行业,定子上几微米的偏差,都会导致整机设备精度下降。所以,定子的生产工艺和装配夹具的优劣在直线电机行业起着举足轻重的作用。
发明内容
本实用新型目的是:提供一种高精度高效率直线电机定子手摇式装配夹具,解决的问题是直线电机定子轭板与永磁体的强磁装配问题。
本实用新型的技术方案是:一种高精度高效率直线电机定子装配夹具,主要包括底板、盖板和移动板;所述移动板沿直线导向件在盖板与底板之间移动,来改变其与底板之间的间距;所述移动板通过直线轴承套装于直线导向件上;在所述盖板与移动板之间通过设置的丝杆组件来实现间距调整;所述底板上锁附有放置永磁体的模型板;在模型板上放置与所述移动板对齐定位的定位组件;所述移动板的底面上有用于定位定子轭板的L型限位尺;所述移动板上设有用于向定子轭板固定的夹紧装置;所述移动板上设有用于固定所述定子轭板的螺纹孔;所述定子轭板与所述模型板上永磁体的放置区位置对应;所述移动板上还设有用于其在直线导向件上减速或锁止刹车器。
优选的是,所述丝杆组件包括滚珠丝杆、丝杆螺帽、螺帽支撑座;所述丝杆螺帽通过螺帽支撑座安装于所述盖板的配合孔中;滚珠丝杆的上端为实心手轮,滚珠丝杆的下端固定至向心球轴承,将向心球轴承与所述移动板配合连接。
优选的是,所述滚珠丝杆的下端套装有向心球轴承;向心球轴承再通过轴承座固定至所述移动板的顶面上。
优选的是,所述定位组件包括第一定位销和第二定位销;第一定位销与所述移动板配合定位,第二定位销与定子轭板配合定位。
优选的是,所述模型板上设置有安装永磁体的安装槽;所述安装槽内设置有用于压紧永磁体的推块;所述推块通过内六角螺丝进行进给的位置调节和紧固。
本实用新型的优点是:
1.针对直线电机定子生产工艺中存在定子装配精度差,效率低,危险系数高等不足,采用手摇式丝杆和导杆组合的方式构成夹具,能够较好的克服定子生产过程中装配产生的缺点,使得调整与操作更加的方便快捷,也提高了作业效率。
2.利用丝杆轴向较大拉力,克服永磁体和铁轭板之间的吸力,极大限度的消除生产过程中的人为因素和强磁因素,提高了直线电机产品精度。
3.同时利用不同位置及配合关系的销钉定位,可以进一步提高直线电机定子精度和生产效率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为高精度高效率直线电机定子装配夹具的结构图;
图2为高精度高效率直线电机定子装配夹具另一视角的结构图;
图3为图1中局部位置放大视图;
图4为图2中局部位置放大视图;
其中:1、实心手轮;2、滚珠丝杆;3、丝杆螺帽;4、螺帽支撑座;5、刹车器;6、刹车紧固螺丝;7、竖直导杆;8、盖板;9、直线轴承;10、L型限尺;11、定子轭板;12、紧固夹;13、移动板;14、模型板;15、第一销钉;16、第二销钉;17、推块;18、向心球轴承。
具体实施方式
本实用新型的较佳实施例:
一种高精度高效率直线电机定子装配夹具,包括盖板8、底板和移动板13。盖板8和底板相对而设,两者起到主体支撑的效果。在盖板8与底板的相对面之间设置直线导向件,在本实施例中直线导向件选用竖直导杆7。如图1所示,竖直导杆7设有四根,其上端均配合在盖板8内,下端均配合于底板中。移动板13则通过直线轴承9套装于竖直导杆7上,通过滑动配合,移动板13沿竖直导杆7滑动来改变其与底板之间的间距。
盖板8与移动板13之间则通过设置的丝杆组件来实现间距调整,丝杆组件包括滚珠丝杆2、丝杆螺帽3、螺帽支撑座4。丝杆螺3帽通过螺帽支撑座4安装于盖板8的配合孔中,滚珠丝杆2的上端为实心手轮1,在滚珠丝杆2的下端上套装有向心球轴承18,向心球轴承18再通过轴承座固定至移动板13的顶面上。
在底板上设置有放置永磁体的模型板14,模型板14上设有安装槽,永磁体放置于安装槽内。安装槽中设置有用于压紧永磁体的推块17,推块17通过安装槽端部的内六角螺丝进给位置调节和紧固。当扭紧螺柱时,推块17沿着安装槽进给并夹紧永磁体,反之则松开永磁体。在模型板14上设置了与移动板13对齐定位的定位组件,以便定子轭板11与模型板14贴合时位置准确无误。而定位组件则包括第一定位销15和第二定位销16;第一定位销15与移动板配合定位,第二定位销16与定子轭板配合定位,在移动板13与定子轭板11上分别设有对应的销孔。
移动板13上设有用于锁定定子轭板11的螺孔,同时在移动板13的底面上设有用于锁紧定子轭板的L型限位块10,而L型限位块10的外侧设置了紧固夹12用来推紧定子轭板11。在移动板13上设置有紧固夹12的多个安装位,通过设置在不同的安装位上达到不同型号轭板推紧的目的。
当本结构在具体的工作过程中运行时,L型限位尺10的两个内边为定位作用,将定子轭板11直角边卡在L型限位尺10内,通过紧固夹12将定子轭板11推向L型限位块的两边,使其侧向夹紧,定子轭板的竖直方向上则通过移动板13上的螺纹孔将其锁附固定。
永磁体按照预设顺序摆放到模型板14的安装槽中,每摆放一个,则通过螺柱锁附使推块17夹紧永磁体,依次摆放和夹紧永磁体。摆放完成后,在永磁体表面涂抹高性能胶水,以便于固化粘结。需要注意的是,摆放永磁体时需注意两永磁体之间的吸力。
传动采用螺帽静止,丝杆运动的使用方式。丝杆螺帽3通过螺帽支撑座4固定于盖板8之上,手动旋转实心手轮1,则滚珠丝杆2转动,通过向心球轴承的轴向作用力,使得移动板13在竖直导轨7的支撑下实现上、下移动,定子轭板11则跟着在竖直方向移动,因模型板与定子轭板的位置对应,定子轭板与永磁体可以整体贴合。
贴合时间完成后,松掉所有推块17上的紧固螺丝,反转滚珠丝杆2,将移动板13向上移动一段距离,因为移动板上设有刹车器5,刹车器5浮套在竖直导杆7上,刹车器5上设置刹车紧固螺丝6,利用刹车紧固螺丝6的紧固作用将刹车器5紧固。进而使得移动板13不会因为重力作用而下落,移动板13静止后,松开轭板上的螺丝,取下贴合完成的定子成品。重复步骤一至步骤四,即可进行下一次直线电机定子永磁体贴装。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种高精度高效率直线电机定子装配夹具,主要包括盖板、底板和移动板;所述移动板沿直线导向件移动来改变其与底板之间的间距,其特征在于:盖板与底板相对面之间设置所述直线导向件;所述移动板通过直线轴承套装于直线导向件上;在盖板与移动板之间通过设置的丝杆组件来实现间距调整;所述底板上锁附有放置永磁体的模型板;在模型板上设置与所述移动板对齐定位的定位组件;所述移动板的底面上设有用于定位定子轭板的L型限位尺;所述移动板上设有用于推紧所述定子轭板的固定夹;所述移动板上设有用于固定所述定子轭板的螺孔;所述定子轭板与所述模型板上永磁体的放置区位置对应;所述移动板上设有用于其在直线导向件上减速或锁止刹车器。
2.根据权利要求1所述的一种高精度高效率直线电机定子装配夹具,其特征在于:所述丝杆组件包括滚珠丝杆、丝杆螺帽、螺帽支撑座;所述丝杆螺帽通过螺帽支撑座安装于所述盖板的配合孔中;滚珠丝杆的上端为实心手轮,滚珠丝杆的下端通过向心球轴承固定至所述移动板上。
3.根据权利要求2所述的一种高精度高效率直线电机定子装配夹具,其特征在于:所述滚珠丝杆的下端上套装有向心球轴承;向心球轴承再通过轴承座固定至所述移动板的顶面上。
4.根据权利要求1所述的一种高精度高效率直线电机定子装配夹具,其特征在于:所述定位组件包括第一定位销和第二定位销;第一定位销与所述移动板配合定位,第二定位销与定子轭板配合定位。
5.根据权利要求1所述的一种高精度高效率直线电机定子装配夹具,其特征在于:所述模型板上设置安装所述永磁体的安装槽;所述安装槽内设置有用于压紧永磁体的推块;所述推块通过内六角螺丝进行进给的位置调节和永磁体的紧固作用。
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CN112867384A (zh) * 2021-01-13 2021-05-28 深圳市明信测试设备股份有限公司 一种下压v型展开装置

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