CN105478302A - 自动点胶上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动点胶上料装置，其包括一点胶机构、一动力机构及一驱动机构，所述点胶机构包括一支架、固定于支架上的一压力桶及设于压力桶底部的一点胶枪，所述支架后部设有一枢接孔，其特征在于：所述动力机构包括一动力马达、一皮带、一前动力轮、位于前动力轮后方的一后动力轮及一偏心轮，所述驱动机构包括一圆盘、第一转轴及第二转轴，所述第一、第二转轴的中心轴线不共线，所述驱动机构包括一底座、滑动设置在底座上的一下滑块及滑动设置在下滑块上的一上滑块，所述支架与上滑块固定在一起，各机构配合紧凑、巧妙，结构简单，节省成本。

Description

自动点胶上料装置
技术领域
本发明涉及一种自动点胶上料装置，尤其涉及一种能够在物料上涂覆圆圈状胶水的自动点胶上料装置。
背景技术
点胶机又称涂胶机、灌胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于物料表面或物料内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油、漆以及其他液体精确点、灌、注、涂、点滴到每个物料精确位置、可以用动实现打点、画线、圆型、弧型。
现在点胶机一般包括压力桶、点胶阀和控制器，压力桶盛装胶水，在空气压力的挤压下将压力桶内的胶水通过管道压到设置有点胶阀的点胶枪上，点胶阀在控制器的控制下进行关闭和打开，使点胶枪按照事先设计的要求向物料涂覆。为了使胶水涂覆符合规定，压力桶的压力由控制器控制。但是现有技术中的点胶机通过控制器控制点胶枪，使点胶枪按照规定的图形运动，控制器将会非常复杂，控制器的成本也高居不下。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种结构简单、各机构配合巧妙的自动点胶上料装置
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动点胶上料装置，其包括一点胶机构、一动力机构及一驱动机构，所述点胶机构包括一支架、固定于支架上的一压力桶及设于压力桶底部的一点胶枪，所述支架后部设有一枢接孔，所述动力机构包括一动力马达、一皮带、一前动力轮、位于前动力轮后方的一后动力轮及一偏心轮，所述动力马达具有向上凸出的旋转杆，所述后动力轮固定在旋转杆上以跟随旋转杆共同旋转，所述皮带张紧在前动力轮与后动力轮上，所述驱动机构包括一圆盘、自圆盘向上凸伸的第一转轴及自圆盘的圆心位置向下凸伸的第二转轴，所述第一、第二转轴的中心轴线不共线，所述第一转轴枢接于枢接孔内，所述前动力轮固定第二转轴上以驱动第一转轴绕一圆圈线移动，所述驱动机构位于动力机构与点胶枪之间并相互间隔开，所述驱动机构包括一底座、滑动设置在底座上的一下滑块及滑动设置在下滑块上的一上滑块，所述支架与上滑块固定在一起而能够带动上滑块相对于下滑块沿左右方向来回滑动的同时带动上滑块与下滑块共同相对于底座沿前后方向来回滑动。
本发明自动点胶上料装置的结构简单，各机构配合巧妙，制造成本低，实现容易、简便。
附图说明
图1为本发明自动点胶上料装置的立体示意图。
图2为本发明自动点胶上料装置的立体分解图。
图3为本发明驱动机构的立体示意图。
图4为本发明驱动机构的立体分解图。
具体实施方式
请参阅图1至图4所示，本发明自动点胶上料装置100，其包括一点胶机构10、一动力机构20及一驱动机构30。
点胶机构10包括一支架11、一压力桶12及设于压力桶12底部的一点胶枪13，支架11包括一底板111及固定于底板111前部的一直立板112，压力桶12固定于直立板112前表面。底板111后部设有一枢接孔113。
动力机构20包括一动力马达21、一皮带22、一前动力轮23、一后动力轮24、一水平定位板25及一偏心轮26，动力马达21具有向上凸出的旋转杆211，后动力轮24固定在旋转杆211上，跟随旋转杆211共同旋转。定位板25具有上下贯穿的一通孔252。
偏心轮26包括一圆盘260、自圆盘260向上凸伸的第一转轴261及自圆盘260圆心位置向下凸伸的第二转轴262，第一、第二转轴261、262的中心轴线不共线，而相互平行。第一转轴261收容于点胶机构10底板111的枢接孔113。第二转轴262包括一粗轴263及自粗轴263中心向下凸伸的一细轴264，粗轴263收容于定位板25通孔252内，细轴264向下凸伸出定位板25，前动力轮23固定在细轴264上，并且与后动力轮24前后间隔开。皮带22张紧在前动力轮23与后动力轮24上。
驱动机构30位于动力机构20的前方及点胶枪13的后方，并相互间隔开，驱动机构30包括一底座31、一上滑块32、一下滑块33、上限位片34及下限位片35，上滑块32沿左右方向滑动设置在下滑块33上，下滑块33沿前后方向滑动设置在底座31上，上滑块32
底座31上表面设有左右对称的一对第一下滑动槽311及将该对第一下滑动槽311隔离开的一第一下滑动凸部312，该对第一下滑动槽311设于底座31的左右两端并且前后贯穿底座31；下滑块33下表面设有左右对称的一对第一上滑动凸部332及将该对第一上滑动凸部332隔离开的一第一上滑动槽331，该对第一上滑动凸部332设于下滑块33的左右两端，第一上滑动槽331前后贯穿下滑块33。第一下滑动槽311与第一上滑动凸部332一一啮合在一起，分别设置为上窄下宽，第一下滑动凸部312与第一上滑动槽331啮合在一起，分别设置为上宽下窄，使下滑块33可以相对于底座31前后滑动。
下滑块33上表面设有前后对称的一对第二下滑动槽331及将该对第二下滑动槽331隔离开的一第二下滑动凸部332，该对第二下滑动槽331设于下滑块33的前后两端并且左右贯穿下滑块33。上滑块32下表面设有前后对称的一对第二上滑动凸部322及将该对第二上滑动凸部322隔离开的一第二上滑动槽321，该对第二上滑动凸部321设于上滑块32的前后两端，第二上滑动槽321左右贯穿上滑块32。第二下滑动槽331与第二上滑动凸部322一一啮合在一起，分别设置为上窄下宽。第二下滑动凸部332与第二上滑动槽321啮合在一起，分别设置为上宽下窄，使上滑块32可以相对于下滑块32前后滑动。
上限位片34固定于下滑块33的外侧面，并遮盖于第二下滑动槽331外侧，上限位片34设有左右延伸的一上限位孔340，上限位孔340还前后贯穿限位片34，一螺栓342穿设于该上限位孔340，并固定在上滑块32上，用以限定上滑块32相对于下滑块33的移动范围。
下限位片35固定于底座31的外侧面，并遮盖于第一下滑动槽311外侧，下限位片35设有前后延伸的一下限位孔350，限位孔350还前后贯穿限位片34，一螺栓352穿设于该下限位孔350，并固定在下滑块33上，用以限定下滑块32相对于底座31的移动范围。
本发明自动点胶上料装置100工作时，动力机构20通过其皮带22与前动力轮23、后动力轮24之间的摩擦力，带动前动力轮23与偏心轮26共同绕第二转轴262旋转，由于第一、第二转轴261、262的中心轴线不共线，则第一转轴261沿一圆圈线移动，进而带动点胶机构10底板111移动，接着，底板111带动上滑块32相对于下滑块33左右来回移动的同时，上滑块32与下滑块33共同相对于底座31前后来回移动，最终促使点胶枪13做水平画圆移动，使胶水在物料上涂覆为圆形。由于第一转轴261移动所在的圆圈与胶水涂覆的圆形的直径相同，所以，胶水涂覆的圆形的大小可以通过调整第一转轴261的偏心量进行调节，实现容易、简单。本发明自动点胶上料装置100的结构简单，各机构配合巧妙，制造成本低，实现容易、简便。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (10)

1.一种自动点胶上料装置，其包括一点胶机构、一动力机构及一驱动机构，所述点胶机构包括一支架、固定于支架上的一压力桶及设于压力桶底部的一点胶枪，所述支架后部设有一枢接孔，其特征在于：所述动力机构包括一动力马达、一皮带、一前动力轮、位于前动力轮后方的一后动力轮及一偏心轮，所述动力马达具有向上凸出的旋转杆，所述后动力轮固定在旋转杆上以跟随旋转杆共同旋转，所述皮带张紧在前动力轮与后动力轮上，所述驱动机构包括一圆盘、自圆盘向上凸伸的第一转轴及自圆盘的圆心位置向下凸伸的第二转轴，所述第一、第二转轴的中心轴线不共线，所述第一转轴枢接于枢接孔内，所述前动力轮固定第二转轴上以驱动第一转轴绕一圆圈线移动，所述驱动机构位于动力机构与点胶枪之间并相互间隔开，所述驱动机构包括一底座、滑动设置在底座上的一下滑块及滑动设置在下滑块上的一上滑块，所述支架与上滑块固定在一起而能够带动上滑块相对于下滑块沿左右方向来回滑动的同时带动上滑块与下滑块共同相对于底座沿前后方向来回滑动。
2.根据权利要求1所述的电连接器，其特征在于：所述支架包括一底板及固定于底板前部的一直立板，所述压力桶固定于直立板上，所述枢接孔设于底板后部，所述支架是通过底板与上滑块固定在一起。
3.根据权利要求1所述的电连接器，其特征在于：所述动力机构还设有一水平定位板，定位板设有一通孔，所述第二转轴包括收容于通孔的一粗轴及自粗轴中心向下凸伸的一细轴，细轴向下凸伸出定位板，前动力轮固定在细轴上，所述圆盘位于定位板上方。
4.根据权利要求1所述的电连接器，其特征在于：所述底座上表面设有左右对称的一对第一下滑动槽及将该对第一下滑动槽隔离开的一第一下滑动凸部，该对第一下滑动槽设于底座的左右两端并且前后贯穿底座；下滑块下表面设有左右对称的一对第一上滑动凸部及将该对第一上滑动凸部隔离开的一第一上滑动槽，该对第一上滑动凸部设于下滑块的左右两端，第一上滑动槽前后贯穿下滑块，第一下滑动槽与第一上滑动凸部一一啮合在一起，第一下滑动凸部与第一上滑动槽啮合在一起。
5.根据权利要求4所述的电连接器，其特征在于：所述第一下滑动槽与第一上滑动凸部分别设置为上窄下宽，所述第一下滑动凸部与第一上滑动槽分别设置为上宽下窄。
6.根据权利要求1所述的电连接器，其特征在于：所述下滑块上表面设有前后对称的一对第二下滑动槽及将该对第二下滑动槽隔离开的一第二下滑动凸部，该对第二下滑动槽设于下滑块的前后两端并且左右贯穿下滑块；所述上滑块下表面设有前后对称的一对第二上滑动凸部及将该对第二上滑动凸部隔离开的一第二上滑动槽，该对第二上滑动凸部设于上滑块的前后两端，第二上滑动槽左右贯穿上滑块；第二下滑动槽与第二上滑动凸部一一啮合在一起，第二下滑动凸部与第二上滑动槽啮合在一起。
7.根据权利要求6所述的电连接器，其特征在于：所述第二下滑动槽与第二上滑动凸部分别设置为上窄下宽。
8.第二下滑动凸部与第二上滑动分别设置为上宽下窄。
9.根据权利要求4所述的电连接器，其特征在于：所述驱动机构还设有固定于底座外侧面的一下限位片，下限位片遮盖于第一下滑动槽外侧，所述下限位片设有前后延伸的一下限位孔，所述限位孔还前后贯穿限位片，一螺栓穿设于该下限位孔，并固定在下滑块上用以限定下滑块相对于底座的移动范围。
10.根据权利要求6所述的电连接器，其特征在于：所述驱动机构还设有固定于下滑块外侧面的一上限位片，上限位片遮盖于第二下滑动槽外侧，上限位片设有左右延伸的一上限位孔，所述上限位孔还前后贯穿限位片，一螺栓穿设于该上限位孔，并固定在上滑块上，用以限定上滑块相对于下滑块的移动范围。
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