CN203281485U - 一种适用于led封装设备固晶机的点胶臂结构 - Google Patents
一种适用于led封装设备固晶机的点胶臂结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构,包括侍服电机A和侍服电机B,所述侍服电机A通过摆臂左右偏心轮、摆臂左右连接块与摆臂连杆固定;所述侍服电机B通过摆臂Z轴偏心轮、摆臂Z轴连接块与Z轴导轨相固定;并且,所述摆臂连杆与点胶小摆臂连接;所述Z轴导轨与点胶臂固定杆相固定。本实用新型通过设置侍服电机A来控制点胶小摆臂取胶和确定固胶位,并且,通过侍服电机B来完成取胶和固胶所需要的高度;可以使点胶小摆臂摆动一定的角度和高度,点胶小摆臂停在其行程范围内的任意位置,而且定位精准,使用方便;并且,结构简单,成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED封装设备,尤其涉及的是一种适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构。
背景技术
目前LED行业封装设备的点胶臂结构,一般都是传统曲柄摇臂连杆结构,大多是结构复杂、笨重、成本高,控制很难达到理想效果。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种结构简单,成本低,并且,点胶定位精确,使用方便的适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构。
本实用新型的技术方案如下:一种适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构,包括侍服电机A和侍服电机B,所述侍服电机A通过摆臂左右偏心轮、摆臂左右连接块与摆臂连杆固定;所述侍服电机B通过摆臂Z轴偏心轮、摆臂Z轴连接块与Z轴导轨相固定;并且,所述摆臂连杆与点胶小摆臂连接;所述Z轴导轨与点胶臂固定杆相固定。
采用上述方案,本实用新型通过设置侍服电机A来控制点胶小摆臂取胶和确定固胶位,并且,通过侍服电机B来完成取胶和固胶所需要的高度;可以使点胶小摆臂摆动一定的角度和高度,点胶小摆臂停在其行程范围内的任意位置,而且定位精准,使用方便;并且,结构简单,成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
本实施例提供了一种适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构,所述点胶臂结构可以应用于传统的固晶机中,定位精准,使用方便。
如图1所示,点胶臂结构包括侍服电机A1和侍服电机B7,所述侍服电机A1通过摆臂左右偏心轮2、以及摆臂左右连接块3与摆臂连杆4相固定;并且,所述侍服电机B7通过摆臂Z轴偏心轮8、摆臂Z轴连接块9与Z轴导轨10相固定。
侍服电机A1通过摆臂连杆4与点胶小摆臂6连接,从而来控制点胶小摆臂6;侍服电机B7通过Z轴导轨10与点胶臂固定杆11相固定,来控制点胶臂固定杆11的高度。
在使用时,点胶小摆臂6初始位置在圆点,当侍服电机A1正反转角度,摆臂左右偏心轮2走到两个最大偏心位置,也是摆动到机械死位,通过这两点的位置来控制点胶小摆臂6进行取胶,以及确定固胶位;并且,通过侍服电机B7正反转角度,把点胶臂固定杆11控制在所需的高度,来完成取胶和固胶所需要的高度;如此,可以使点胶小摆臂摆动一定的角度和高度,点胶小摆臂停在其行程范围内的任意位置,而且定位精准,使用方便。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种适用于LED封装设备固晶机的点胶臂结构,其特征在于:
包括侍服电机A和侍服电机B,所述侍服电机A通过摆臂左右偏心轮、摆臂左右连接块与摆臂连杆固定;
所述侍服电机B通过摆臂Z轴偏心轮、摆臂Z轴连接块与Z轴导轨相固定;
并且,所述摆臂连杆与点胶小摆臂连接;所述Z轴导轨与点胶臂固定杆相固定。
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CN2013202315740U CN203281485U (zh) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | 一种适用于led封装设备固晶机的点胶臂结构 |
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Cited By (2)
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CN105478302A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-13 | 昆山联滔电子有限公司 | 自动点胶上料装置 |
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Granted publication date: 20131113 Termination date: 20190502 |