CN202967535U - 洗发水盖子的移载搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及洗发水盖子的移载搬运机构,包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸,摆臂位于载具之上,摆臂上设置电动摆缸,摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件,摆臂上方设有基板,基板独立于摆臂,基板的两端各安装一下压气缸,下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。摆动机构采用伺服电动摆缸,速度快,运动平稳,一次摆动的时间小于0.5秒,定位精度得到充分保证,从而更精确地进行自动化装配,显著提高了移载搬运速度和夹取的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗发水盖子的移载搬运机构,属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前,洗发水盖子装配工艺中,洗发水盖子的搬运机构动作流程为:气爪下降(驱动气缸装在摆动臂上)--气爪夹取洗发水盖子(简称盖子)--气爪上升--摆臂旋转(靠摆动汽缸驱动)--旋转到位后,气爪下降--气爪松开洗发水盖子 ;结构的缺点是:速度慢,稳定性差;夹取的定位精度不高。
产生缺点的原因是:速度慢:由于控制上下的气缸装在摆臂上,增加了摆臂的重量,从而增加了机构的转动惯量,旋转时靠摆动气缸,回转速度大于1秒;夹取的定位精度不高:由于气爪夹具夹取的部位是盖子的外轮廓,产品自身的形状误差决定了夹取的定位精度很低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种洗发水盖子的移载搬运机构,旨在提高移载搬运速度和夹取的定位精度。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
洗发水盖子的移载搬运机构,特点是:包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸,摆臂位于载具之上,摆臂上设置电动摆缸,摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件,摆臂上方设有基板,基板独立于摆臂,基板的两端各安装一下压气缸,下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。
进一步地,上述的洗发水盖子的移载搬运机构,所述每组吸盘组件设有两个吸盘头。
本实用新型技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
摆动机构采用伺服电动摆缸,速度快,运动平稳,一次摆动的时间小于0.5秒 ,定位精度得到充分保证,从而更精确地进行自动化装配,显著提高了移载搬运速度和夹取的定位精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
图1:本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,洗发水盖子的移载搬运机构,包括用于承载工件2的载具1、摆臂3、吸盘组件5、电动摆缸4和下压气缸7,摆臂3位于载具1之上,摆臂3上设置电动摆缸4,摆臂3的两端分别安装有可升降式运动的吸盘组件5,每组吸盘组件设有两个吸盘头,摆臂3上方设有基板6,基板6独立于摆臂3,摆臂3可相对于基板6做旋转运动,基板6的两端各安装一下压气缸7,下压气缸7的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。
摆臂3由电动摆缸4驱动,下压气缸7安装在基板6上,不随摆臂3一起运动。电动摆缸4驱动摆臂3快速移载,当旋转到位后,取料端的下压气缸开始下压,使吸盘组件5下降,下降到位后真空吸取,吸取时靠产品(洗发水盖子)本身圆柱面定位,吸取好以后下压气缸复位,吸盘组件上升,摆臂的一端进行吸取动作,同时一端进行释放动作,电动摆缸4快速旋回。
摆动机构采用伺服电动摆缸,速度快,而且运动很平稳,一次摆动的时间小于0.5秒 ,现有技术是1秒。定位精度得到充分保证,从而更精确地进行自动化装配。显著提高了移载搬运速度和夹取的定位精度。
需要理解到的是:以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.洗发水盖子的移载搬运机构,其特征在于:包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸,摆臂位于载具之上,摆臂上设置电动摆缸,摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件,摆臂上方设有基板,基板独立于摆臂,基板的两端各安装一下压气缸,下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。
2.根据权利要求1所述的洗发水盖子的移载搬运机构,其特征在于:每组吸盘组件设有两个吸盘头。
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CN 201220576491 CN202967535U (zh) | 2012-11-05 | 2012-11-05 | 洗发水盖子的移载搬运机构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102976099A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-03-20 | 苏州尚原工业技术有限公司 | 洗发水盖子的移载搬运机构 |
CN108328374A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-07-27 | 东莞市永铠自动化科技有限公司 | 瓶口自动打结机的瓶盖纸送料装置 |
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2012
- 2012-11-05 CN CN 201220576491 patent/CN202967535U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130605 Termination date: 20131105 |