CN202192395U - 翻转变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种翻转变位机，包括底座、主机箱、副机箱、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、主动法兰和从动法兰，主机箱和副机箱分别安装在底座的两端，主机箱上安装的主动法兰与副机箱上的从动法兰对应配合设置，驱动装置、主动齿轮和从动齿轮安装在主机箱内，主动齿轮带动从动齿轮转动并带动主机箱上的主动法兰转动；驱动装置刚性连接有驱动主动齿轮转动180°的齿条；所述主动法兰上固定有定位块，在主动法兰上、下侧分别设有一对固定在主机箱上可与定位块配合限定主动法兰转动的限位缓冲器。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及自动化工装设备，尤其涉及一种翻转变位机。
【背景技术】
在焊接行业，常常会遇到一些需要双面焊接的零件，采用焊接变位机，当焊接完正面以后，变位机翻转180°，接着在焊接反面的焊缝，现有的焊接变位机大多采用机器人自动焊接和人工装料来配合完成工件的焊接，重复定位精度是焊接变位机中重要的技术参数，重复定位时，行检测回转框某点的位置，在回转框转动前测量其位置，然后转动回转框到180°再转回原点，再次测量该点的位置，两次测量的差异值，即为该点的重复定位精度，因此，重复定位精度是评价变位机转动位置误差的重要指标，但现有的焊接变位机采用伺服电机控制焊接变位机的定位，由于伺服电机价格昂贵，造成设备成本高，且需要减速机传动，减速机的齿轮间存在配合间隙，所以旋转角度存在一定的误差，导致重复定位精度不高。
【实用新型内容】
本实用新型提供一种结构简单、控制方便、安全可靠，成本低、重复定位精度高的翻转变位机。
本实用新型采用的技术方案是：
翻转变位机，包括底座、主机箱、副机箱、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、主动法兰和从动法兰，主机箱和副机箱分别安装在底座的两端，主机箱上安装的主动法兰与副机箱上的从动法兰对应配合设置，驱动装置、主动齿轮和从动齿轮安装在主机箱内，主动齿轮带动从动齿轮转动并带动主机箱上的主动法兰转动；所述驱动装置刚性连接有驱动主动齿轮转动180度的齿条；所述主动法兰上固定有定位块，在主动法兰上、下侧分别设有一对固定在主机箱上可与定位块配合限定主动法兰转动的限位缓冲器。
该翻转变位机的主机箱还安装有限止主动齿轮反转的制动装置。
所述制动装置包括制动气缸座、制动气缸和制动杆导向座，制动气缸座和制动杆导向座分别安装在所述主机箱内壁上，制动气缸安装在制动气缸座上，制动气缸的活塞杆上连接有可在制动杆导向座内滑动并可限止主动齿轮反转的制动插销，制动杆导向座上固定有防止制动插销滑出其滑槽的盖板。
所述驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与所述齿条刚性连接。
所述限位缓冲器包括固定在主机箱上的缓冲安装座和上、下液压缓冲器，在上、下液压缓冲器顶端安装有与主动法兰上的定位块配合的限位块。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过驱动气缸驱动齿条上下运动，与现有的焊接变位机采用伺服电机控制焊接变位机的定位相比，设备动力成本廉价，且无减速机传动，不存在减速机中齿轮间的间隙配合，相比以往重复定位精度高；同时，在主动法兰上设有定位块，在主机箱上设有2个限位缓冲器，在主动法兰循环转动的过程中，定位块与缓冲器接触限位，当主动转盘转动即将结束时，液压缓冲器可吸收主动转盘的能量，起到缓冲的作用；另外，在主机箱还安装有限止主动齿轮反转的制动装置，使翻转变位机安全可靠。
【附图说明】
图1是本实用新型主机箱内部结构示意图；
图2是本实用新型主视结构示意图；
图3是本实用新型限位缓冲器结构放大示意图；
图4是本实用新型制动装置结构放大示意图。
【具体实施方式】
如图1和图2所示，翻转变位机，包括底座1、主机箱2、副机箱3、驱动气缸4、主动齿轮5、从动齿轮6、主动法兰7和从动法兰8，主机箱2和副机箱3分别安装在底座1的两端，主机箱2上安装的主动法兰7与副机箱3上的从动法兰8对应配合设置，驱动气缸4、主动齿轮5和从动齿轮6安装在主机箱2内，主动齿轮5带动从动齿轮6转动并带动主机箱2上的主动法兰7转动；驱动气缸4的活塞杆刚性连接有驱动主动齿轮5转动180度的齿条9；所述主动法兰7上固定有定位块10，在主动法兰7的上、下侧分别设有一对固定在主机箱2内侧上可与定位块10配合限定主动法兰7转动的限位缓冲器11；在主机箱2还安装有限止主动齿轮5反转的制动装置12。
如图3所示，限位缓冲器11包括固定在主机箱2内壁上的缓冲安装座110和上、下液压缓冲器(111、112)，在上、下液压缓冲器(111、112)顶端安装有与主动法兰7上的定位块10配合的限位块113。
如图4所示，制动装置12包括制动气缸座120、制动气缸121和制动杆导向座122，制动气缸座120和制动杆导向座122分别安装在主机箱2内壁上，制动气缸121安装在制动气缸座120上，制动气缸121的活塞杆上连接有可在制动杆导向座122内滑动并可限止主动齿轮5反转的制动插销123，制动杆导向座122上固定有防止制动插销123滑出其滑槽的盖板124。
本实用新型的驱动气缸4与齿条9直接连接，当驱动气缸4推动齿条9向上运动时，主动齿轮5带动从动齿轮6沿顺时针方向旋转180°，当驱动气缸4推动齿条9向下运动时，这时从动齿轮6带动主动法兰7沿逆时针旋转180°，在主动法兰7循环转动的过程中，定位块10分别与两限位块113分别接触限位，通过与限位块113分别相连的上、下液压缓冲器(111、112)，在主动法兰7转动即将结束时，上、下液压缓冲器(111、112)可吸收主动法兰7的能量，起到缓冲的作用，同时通过制动装置12限制主动齿轮5的反转，提高设备的重复定位精度。
以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.翻转变位机，包括底座、主机箱、副机箱、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、主动法兰和从动法兰，主机箱和副机箱分别安装在底座的两端，主机箱上安装的主动法兰与副机箱上的从动法兰对应配合设置，驱动装置、主动齿轮和从动齿轮安装在主机箱内，主动齿轮带动从动齿轮转动并带动主机箱上的主动法兰转动；其特征在于：
所述驱动装置刚性连接有驱动主动齿轮转动180°的齿条；
所述主动法兰上固定有定位块，在主动法兰上、下侧分别设有一对固定在主机箱上可与定位块配合限定主动法兰转动的限位缓冲器。
2.根据权利要求1所述翻转变位机，其特征在于，该翻转变位机的主机箱还安装有限止主动齿轮反转的制动装置。
3.根据权利要求1所述翻转变位机，其特征在于，所述制动装置包括制动气缸座、制动气缸和制动杆导向座，制动气缸座和制动杆导向座分别安装在所述主机箱内壁上，制动气缸安装在制动气缸座上，制动气缸的活塞杆上连接有可在制动杆导向座内滑动并可限止主动齿轮反转的制动插销，制动杆导向座上固定有防止制动插销滑出其滑槽的盖板。
4.根据权利要求1所述翻转变位机，其特征在于，所述驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与所述齿条刚性连接。
5.根据权利要求1所述翻转变位机，其特征在于，所述限位缓冲器包括固定在主机箱上的缓冲安装座和上、下液压缓冲器，在上、下液压缓冲器顶端安装有与主动法兰上的定位块配合的限位块。
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