CN203519226U

CN203519226U - 一种电动转向管柱测力工作台

Info

Publication number: CN203519226U
Application number: CN201320665851.9U
Authority: CN
Inventors: 梁圣文; 李炽; 饶继飞; 罗军
Original assignee: HUBEI WEISI LINGKE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: HUBEI WEISI LINGKE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2013-10-26
Filing date: 2013-10-26
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2023-10-26

Abstract

本实用新型涉及一种电动转向管柱测力工作台；属电动转向管柱测试技术领域。它由机架、程控箱、显示屏、手柄测力装置、顶升测力装置和工件夹具构成，机架的工作台面上装有手柄测力装置，手柄测力装置一侧装有工件夹具，工件夹具前端装有顶升测力装置，工作台面上方装有显示屏，工作台面下方装有程控箱。本实用新型通过扭矩传感器不仅可对电动转向管柱的手柄开启力进行测试，且通过拉压力传感器可对电动转向管柱的手柄锁紧力、管柱的保持力和滑移力进行自动测试。解决了目前电动转向管柱在测力方面，只有通过人工操作弹簧秤测取手柄开启力的一种方式，导致电动转向管柱产品质量无法保证的问题。并有效保护该测力工作台的安全运行。

Description

一种电动转向管柱测力工作台

技术领域

本实用新型涉及一种电动转向管柱测力工作台；属电动转向管柱测试技术领域。

背景技术

目前的电动转向管柱在测力方面，只有通过人工操作弹簧秤测取手柄开启力的一种方式，没有任何装置可测取电动转向管柱的手柄锁紧力及管柱的保持力和滑移力，由于电动转向管柱的手柄锁紧力、管柱的保持力和滑移力等相关参数及数据无法获知，且人工操作弹簧秤测取手柄开启力不准确，这样会导致电动转向管柱的产品质量无法保证。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种不仅可对电动转向管柱的手柄开启力进行测试，且可对电动转向管柱的手柄锁紧力、管柱的保持力和滑移力进行自动测试，以对电动转向管柱的质量提供保证的电动转向管柱测力工作台。

本实用新型的技术方案是：

一种电动转向管柱测力工作台，它由机架、程控箱、显示屏、手柄测力装置、顶升测力装置和工件夹具构成，其特征在于：机架的工作台面上装有手柄测力装置，手柄测力装置一侧装有工件夹具，工件夹具前端的工作台面上装有顶升测力装置，工作台面上方的机架上装有显示屏，工作台面下方的机架上装有程控箱，手柄测力装置、顶升测力装置和显示屏分别通过导线（导管）与程控箱连接。

所述的手柄测力装置由支撑座、轴承座A、轴承座B、伺服电机、摆臂、连接叉、轴联器A、轴联器B、芯轴A、芯轴B和扭矩传感器构成，支撑座上对称安装有轴承座A和轴承座B，轴承座A和轴承座B上分别安装有芯轴A和芯轴B，轴承座A上端通过电机安装座装有伺服电机，芯轴A与伺服电机之间通过减速器和同步带连接；芯轴B上通过摆臂安装有连接叉；芯轴A和芯轴B之间装有扭矩传感器，扭矩传感器通过轴联器A和轴联器B分别与芯轴A和芯轴B连接。

所述的顶升测力装置由固定板、电动缸支撑座、电动缸、拉压力传感器、顶杆、连接头和铰接杆构成，固定板的底部通过电动缸支撑座固装有电动缸，电动缸支撑座内通过固定板装有顶杆，电动缸与顶杆之间装有拉压力传感器，顶杆的一端延伸至固定板上方，顶杆的顶部端头通过铰接杆活动安装有连接头。

所述的工件夹具由底板、压块、压块气缸和定位销构成，底板上通过安装座对称状活动安装有压块，安装座后端固装有压块气缸，压块气缸与压块固定连接；压块气缸后端的中间部位通过销轴座活动安装有定位销。

本实用新型的优点在于：

该电动转向管柱测力工作台结构简单，自动化程度高，极大地提高了工作效率。工作时，通过扭矩传感器不仅可对电动转向管柱的手柄开启力、锁紧力进行测试，且通过拉压力传感器可对电动转向管柱的保持力和滑移力进行自动测试。解决了目前电动转向管柱在测力方面，只有通过人工操作弹簧秤测取手柄开启力的一种方式，导致电动转向管柱产品质量无法保证的问题。该电动转向管柱测力工作台可根据电动缸、扭矩传感器和拉压力传感器可实时准确的提供测力过程的压力、位移数据；同时对所测数据进行监控，为产品的质量分析和判定提供数据，并有效保护该电动转向管柱测力工作台的安全运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的手柄测力装置的结构示意图；

图3为本实用新型的顶升测力装置的结构示意图；

图4为本实用新型的工件夹具的结构示意图。

图中：1、机架，2、程控箱，3、显示屏，4、支撑座，5、轴承座A，6、轴承座B，7、伺服电机，8、摆臂，9、连接叉，10、轴联器A，11、轴联器B，12、芯轴A，13、芯轴B，14、扭矩传感器，15、电机安装座，16、减速器，17、同步带，18、底板，19、压块，20、压块气缸，21、定位销，22、安装座，23、销轴座，24、固定板，25、电动缸支撑座，26、电动缸，27、拉压力传感器，28、顶杆，29、连接头，30、铰接杆，31、工件，32、手柄测力装置，33、顶升测力装置，34、工件夹具。

具体实施方式

该电动转向管柱测力工作台它由机架1、程控箱2、显示屏3、手柄测力装置32、顶升测力装置33和工件夹具34构成。机架1的工作台面上装有手柄测力装置32。手柄测力装置32由支撑座4、轴承座A5、轴承座B6、伺服电机7、摆臂8、连接叉9、轴联器A10、轴联器B11、芯轴A12、芯轴B13和扭矩传感器14构成，支撑座4上对称安装有轴承座A5和轴承座B6，轴承座A5和轴承座B6上分别安装有芯轴A12和芯轴B13，轴承座A5上端通过电机安装座15装有伺服电机7，芯轴A12与伺服电机7之间通过减速器16和同步带17连接。芯轴B13上通过摆臂8安装有连接叉9；芯轴A12和芯轴B13之间装有扭矩传感器14，扭矩传感器14通过轴联器A10和轴联器B11分别与芯轴A12和芯轴B13连接。伺服电机7和扭矩传感器14通过导线分别与程控箱2连接。

手柄测力装置32一侧装有工件夹具34。工件夹具34由底板18、压块19、压块气缸20和定位销21构成。底板18上通过安装座22对称状活动安装有压块19，安装座22后端分别固装有压块气缸20，压块气缸20与压块19固定连接；两个压块气缸20后端的底板18中间部位通过销轴座23活动安装有定位销21。压块气缸20通过导管与程控箱2连接。

工件夹具34前端的工作台面上装有顶升测力装置33，顶升测力装置33由固定板24、电动缸支撑座25、电动缸26、拉压力传感器27、顶杆28、连接头29和铰接杆30构成。固定板24的底部通过电动缸支撑座25固装有电动缸26，电动缸支撑座25内通过固定板24装有顶杆28，电动缸26与顶杆28之间装有拉压力传感器27，顶杆28的一端延伸至固定板24上方，顶杆28的顶部端头通过铰接杆30活动安装有连接头29。电动缸26通过导线与程控箱2连接

工作台面上方的机架1上装有显示屏3，工作台面下方的机架1上装有程控箱2，显示屏3通过导线与程控箱2连接。

该电动转向管柱测力工作台工作时，首先将工件31（电动转向管柱）安装在工件夹具34上，并通过压块19和定位销21将其三点固定；然后将工件31的转向轴与顶升测力装置的连接头29连接固定，同时将工件31的手柄与手柄测力装置的连接叉9卡接。

测力工作过程中，伺服电机7通过减速器16和同步带17减速带动连接叉9旋转，从而使得连接叉9带动工件31的手柄摆动，使工件31的手柄达到开启和锁紧两种状态。当工件31的手柄处于开启和锁紧瞬间时，扭矩传感器14即可测得相应的扭矩值，然后根据换算得出两种状态时的力。

工件31的手柄开启力和锁紧力测试完成后，通过手柄测力装置32使工件31的手柄处于锁紧状态，然后启动电动缸26使其向上顶升工件31的转向轴，当工件31的转向轴发生位移瞬间时，拉压力传感器27所测得的相应的瞬间位移力，即为工件31的保持力。测试完成工件31的保持力后，通过手柄测力装置32使工件31的手柄处于开启状态，然后启动电动缸26向下动作，此时拉压力传感器27所测得的力即为工件31的滑移力。

该电动转向管柱测力工作台结构简单，自动化程度高，极大地提高了工作效率；解决了目前电动转向管柱在测力方面，只有通过人工操作弹簧秤测取手柄开启力的一种方式，导致电动转向管柱产品质量无法保证的问题。该电动转向管柱测力工作台可根据电动缸26、扭矩传感器14和拉压力传感器27可实时准确的提供测力过程中的压力、位移数据；同时对所测数据进行监控，为产品的质量分析和判定提供数据，并有效保护该电动转向管柱测力工作台的安全运行。

Claims

1.一种电动转向管柱测力工作台，它由机架（1）、程控箱（2）、显示屏（3）、手柄测力装置（32）、顶升测力装置（33）和工件夹具（34）构成，其特征在于：机架（1）的工作台面上装有手柄测力装置（32），手柄测力装置（32）一侧装有工件夹具（34），工件夹具（34）前端的工作台面上装有顶升测力装置（33），工作台面上方的机架（1）上装有显示屏（3），工作台面下方的机架（1）上装有程控箱（2），手柄测力装置（32）、顶升测力装置（33）和显示屏（3）分别通过导线与程控箱（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动转向管柱测力工作台，其特征在于：所述的手柄测力装置（32）由支撑座（4）、轴承座A（5）、轴承座B（6）、伺服电机（7）、摆臂（8）、连接叉（9）、轴联器A（10）、轴联器B（11）、芯轴A（12）、芯轴B（13）和扭矩传感器（14）构成，支撑座（4）上对称安装有轴承座A（5）和轴承座B（6），轴承座A（5）和轴承座B（6）上分别安装有芯轴A（12）和芯轴B（13），轴承座A（5）上端通过电机安装座（15）装有伺服电机（7），芯轴A（12）与伺服电机（7）之间通过减速器（16）和同步带（17）连接；芯轴B（13）上通过摆臂（8）安装有连接叉（9）；芯轴A（12）和芯轴B（13）之间装有扭矩传感器（14），扭矩传感器（14）通过轴联器A（10）和轴联器B（11）分别与芯轴A（12）和芯轴B（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动转向管柱测力工作台，其特征在于：所述的顶升测力装置（33）由固定板（24）、电动缸支撑座（25）、电动缸（26）、拉压力传感器（27）、顶杆（28）、连接头（29）和铰接杆（30）构成，固定板（24）的底部通过电动缸支撑座（25）固装有电动缸（26），电动缸支撑座（25）内通过固定板（24）装有顶杆（28），电动缸（26）与顶杆（28）之间装有拉压力传感器（27），顶杆（28）的一端延伸至固定板（24）上方，顶杆（28）的顶部端头通过铰接杆（30）活动安装有连接头（29）。

4.根据权利要求1所述的一种电动转向管柱测力工作台，其特征在于：所述的工件夹具（34）由底板（18）、压块（19）、压块气缸（20）和定位销（21）构成，底板（18）上通过安装座（22）对称状活动安装有压块（19），安装座（22）后端固装有压块气缸（20），压块气缸（20）与压块（19）固定连接；压块气缸（20）后端的中间部位通过销轴座（23）活动安装有定位销（21）。