CN203021093U - 全自动收板机的伺服机构 - Google Patents

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廖玉红
吴建国
于闯
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动收板机的伺服机构，其包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，Z轴机械手与悬吊支架活动连接，旋转臂伺服马达与Z轴机械手刚性连接，在Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机，真空吸附系统包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组。本实用新型采用专用Z轴机械手和专业的运动控制技术，使伺服机构运行快速平稳、动作准确可靠。伺服机构符合人体工程学设计，外形美观，维护简便，本实用新型的伺服机构为全自动收板机的高速高效率运行带来性能保障，具备高精度定位和满足高度自动化，真空吸附系统能够有效的保证PCB的洁净和可靠运输。

Description

全自动收板机的伺服机构
技术领域
 本实用新型属于自动收板机技术领域，具体的说是涉及一种全自动收板机的伺服机构。
背景技术
全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板（PCB）通过专用伺服机构，将来自现场生产线的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的伺服机构具有生产效率较低、不能够保证PCB的洁净和可靠运输等缺点。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种生产效率高、能够保证PCB的洁净和可靠运输的全自动收板机的伺服机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种全自动收板机的伺服机构，其包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，Z轴机械手与悬吊支架活动连接，旋转臂伺服马达与Z轴机械手刚性连接，在Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机，真空吸附系统包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组。
真空发生器为长条形真空发生器，在吸附支架上设置有2个真空发生器，真空发生器与吸附支架垂直设置，真空吸嘴组由7～10个吸嘴构成，真空吸嘴组均匀设置于真空发生器上，在真空发生器上还设置有真空阀岛，真空发生器通过气道与真空阀岛连接。 
在真空发生器上设置有能够固定所述真空吸嘴组的固定滑槽，真空发生器上各个吸嘴的位置可快速调节，能够避开PCB板上的一些大孔。
作为本实用新型的优选实施方式，真空吸嘴组由8个吸嘴构成。
本实用新型全自动收板机的伺服机构采用轻质高强度铝合金加表面阳极氧化处理，能够起到很好的防腐蚀作用。
本实用新型的有益效果是：本实用新型全自动收板机的伺服机构采用专用Z轴机械手和专业的运动控制技术，使伺服机构运行快速平稳、动作准确可靠。伺服机构符合人体工程学设计，外形美观，维护简便，本实用新型的伺服机构为全自动收板机的高速高效率运行带来性能保障，具备高速高精度定位。本实用新型的伺服机构最高产速为12 pcs /min，能够满足PCB生产效率的要求，高度自动化。真空吸附系统能够有效的保证PCB的洁净和可靠运输，真空吸附系统能够吸附最大PCB板件的尺寸为28*24inch，最小PCB板件尺寸为10*10inch，能够吸附PCB的厚度为0.1～4mm。
附图说明
图1是本实用新型全自动收板机的伺服机构的立体结构示意图；
图2是本实用新型伺服机构中真空吸附系统的立体结构示意图；
图中：1-吸附支架；2-真空发生器；3-真空阀岛；4-吸嘴；5-悬吊支架；6-Z轴机械手；7-旋转臂伺服马达；8-真空吸附系统。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1和图2所示，一种全自动收板机的伺服机构，其包括悬吊支架5、Z轴机械手6、旋转臂伺服马达7和真空吸附系统8，Z轴机械手6与悬吊支架5活动连接，旋转臂伺服马达7与Z轴机械手6刚性连接，在Z轴机械手6内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机，真空吸附系统8包括吸附支架1、真空发生器2、真空阀岛3和真空吸嘴组。真空发生器2为长条形真空发生器，在吸附支架1上设置有2个真空发生器2，真空发生器2与吸附支架1垂直设置，真空吸嘴组由9个吸嘴4构成，真空吸嘴组均匀设置于真空发生器2上，在真空发生器2上还设置有真空阀岛3，真空发生器2通过气道与真空阀岛3连接。在真空发生器2上设置有能够固定真空吸嘴组的固定滑槽，真空发生器2上各个吸嘴4的位置可快速调节，能够避开PCB板上的一些大孔。
本实用新型全自动收板机的伺服机构的工作原理为:Z轴机械手6直接与旋转臂伺服马达7刚性连接，传递动能的时候敏捷且稳定。利用Z轴的直线运动和绕着旋转臂伺服马达7旋转运动之间的联动关系,将PCB板以最快的速度和稳定性抓取至L储存架上。
真空吸附系统8的工作原理为:真空发生器2产生的真空通过气道以最短的路经传送到真空阀岛3上，通过真空阀岛3独特的结构保证每个吸嘴4分配到的真空度相同且最大化，减少真空量的流失，更快捷和稳定的结合伺服机构对PCB板做吸附搬运动作。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种全自动收板机的伺服机构，其特征在于：所述全自动收板机的伺服机构包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，所述Z轴机械手与所述悬吊支架活动连接，所述旋转臂伺服马达与所述Z轴机械手刚性连接，在所述Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机，所述真空吸附系统包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组。
2.根据权利要求1所述的一种全自动收板机的伺服机构，其特征在于：所述真空发生器为长条形真空发生器，在所述吸附支架上设置有2个所述真空发生器，所述真空发生器与所述吸附支架垂直设置，所述真空吸嘴组由7～10个吸嘴构成，所述真空吸嘴组均匀设置于所述真空发生器上，在所述真空发生器上还设置有所述真空阀岛，所述真空发生器通过气道与所述真空阀岛连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动收板机的伺服机构，其特征在于：在所述真空发生器上设置有能够固定所述真空吸嘴组的固定滑槽。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动收板机的伺服机构，其特征在于：所述真空吸嘴组由8个吸嘴构成。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102992078A (zh) * 2012-12-28 2013-03-27 上海凯思尔电子有限公司 全自动收板机的伺服机构
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CN107572247A (zh) * 2017-08-11 2018-01-12 上海凯思尔电子有限公司 一种pcb收放板机及其收放方法
CN107601035A (zh) * 2017-08-11 2018-01-19 上海凯思尔电子有限公司 一种双面切换的双层自动化aoi收放板机

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