CN107572247A - 一种pcb收放板机及其收放方法 - Google Patents
一种pcb收放板机及其收放方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107572247A CN107572247A CN201710686271.0A CN201710686271A CN107572247A CN 107572247 A CN107572247 A CN 107572247A CN 201710686271 A CN201710686271 A CN 201710686271A CN 107572247 A CN107572247 A CN 107572247A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- span line
- station
- folding
- pcb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及、一种PCB收放板机，包括机架，机架内设有传输工位和载具工位，其特征在于所述传输工位设有第一传输段和第二传输段，所述载具工位也包括第一载具工位和第二载具工位，使得所述收放板机形成两个收放位，本发明采用两个收放位轮流工作的方式可以实现自动切换连续生产，当生产大背板时，则两个收放位合并工作，从而实现普通PCB板和大背板均可以生产的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB板生产设备，具体涉及一种适用于多尺寸 PCB板的PCB收放板机及其收放方法。
背景技术
目前，目前PCB行业自动化收放板机最大放PCB板尺寸为24″*28″以下，大背板尺寸规格不能收板；同一台自动化设备输送段只有一种控制方式，不能分开控制；普通吸盘手只能吸附PCB板尺寸为24″*28″以下的板；只能适应一种普通PCB板推车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于多尺寸 PCB板的PCB收放板机，且可以实现自动切换连续生产。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种PCB收放板机，包括机架，机架内设有传输工位和载具工位，其特征在于
所述传输工位设有两个传输段，所述两个传输段分别为依次连接的第一传输段和第二传输段，其中第一传输段与主线连接；
所述载具工位也包括第一载具工位和第二载具工位，其中第一载具工位和第一传输段相对应，第一载具工位内放置第一载具位；第二载具工位和第二传输段相对应，第二载具工位内放置第二载具；
所述机架的顶部设置有复合吸盘手，所述复合吸盘手用于将传输工位的PCB搬送至载具工位的载具上，其中将第一传输段的PCB搬送至第一载具工位的载具称为第一收放位，将第二传输段的PCB搬送至第二载具工位的载具称为第二收放位；
工作位首先设置为第一收放位，PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板位于第一传输段的中部后停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第一载具工位的第一载具内，待第一载具放满后，将第一载具及第一载具底部的推车推出第一载具工位，并同时将工作位切换至第二收放位；
PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板完全进入第一传输段后，第一传输段加速，第二传输段保持与第一传输段加速后的速度相同，PCB板从第一传输段传送至第二传输段后，第一传输段恢复与主线同样的传输速度，待PCB板到达第二传输段中部时第二传输段停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第二载具工位的第二载具内，直至第二载具放满后，将第二载具连同第二载具底部的推车一起推出第二载具工位，并将工作位切换至第一收放位；
在工作位切换至第二收放位时，人工或自动将满载的第一载具更换为空载的第一载具，并由安装在第二传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第一载具及其底部的推车拉放到第一载具工位；当工作位切换第一收放位时，人工或自动将满载的第二载具更换为空载的第二载具，并由安装在第一传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第二载具及其底部的推车拉放到第二载具工位。
根据本发明的优选实施例， 在第一传输段的输入端设有检测传感器，当PCB板进入第一传输段时，所述检测传感器检测到PCB板后产生高电平，当PCB板的末端越过该检测传感器后，所述检测传感器检测不到PCB板后产生低电平，采集到所述检测传感器发出信号的下降沿后，第一传输段加速。
根据本发明的优选实施例，所述复合吸盘手包括一长条形的安装杆，所述安装杆的底部设置有若干个吸盘组，每一吸盘组包括一安装条以及位于安装条底部的多个吸盘，所述若干个吸盘组包括设置在安装杆一侧，且与第一收放位对应的第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组，以及设置在安装杆另一侧，且与第二收放位对应的第四吸盘组、第五吸盘组和第六吸盘组，所述安装条底部还设置有用于检测PCB板宽度的检测装置，根据所述检测装置检测得到的宽度来控制所述若干个吸盘组中的一个或多个吸盘组工作，以及所述工作吸盘组的部分或全部吸盘工作，以便适合不同尺寸的PCB板。
根据本发明的优选实施例，所述第一载具和第二载具均为L架，所述L架包括倾斜的底板以及与底板垂直的靠板，所述底板上设置有若干槽条，所述靠板与竖直方向之间的夹角为20~40°。
根据本发明的优选实施例，所述伸缩旋转锁紧机构包括固定在机架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆端部设置有一旋转伸缩气缸，旋转伸缩气缸的气缸杆与一旋转片连接，所述旋转片用于拉回推车，旋转伸缩气缸主体的前端设有一推片，所述推片用于推出推车，所述机架上还设置有导向座，所述导向座上设置有三角形的导向槽，载具底部小车下部设置有一横杠，横杠的侧面上设置有与所述导向槽配合的三角形导向块。
本发明的另一目的在于提供一种PCB收放板机的收放方法，适用于多尺寸 PCB板，且可以实现自动切换连续生产。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种PCB收放板机的收放方法，其特征在于：
PCB收放板机包括依次连接的第一传输段和第二传输段，其中第一传输段与主线连接，以及与第一传输段对应的第一载具工位、与第二传输段对应的第二载具工位，复合吸盘手将第一传输段的PCB搬送至第一载具工位的载具称为第一收放位，将第二传输段的PCB搬送至第二载具工位的载具称为第二收放位；
工作位首先设置为第一收放位，PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板位于第一传输段的中部后停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第一载具工位的第一载具内，待第一载具放满后，将第一载具及第一载具底部的推车退出第一载具工位，并同时将工作位切换至第二收放位；
PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板完全进入第一传输段后，第一传输段加速，第二传输段保持与第一传输段加速后的速度相同，PCB板从第一传输段传送至第二传输段后，第一传输段恢复与主线同样的传输速度，待PCB板到达第二传输段中部时第二传输段停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第二载具工位的第二载具内，直至第二载具放满后，将第二载具连同第二载具底部的推车一起推出第二载具工位，并将工作位切换至第一收放位；
在工作位切换至第二收放位时，人工或自动将满载的第一载具更换为空载的第一载具，并由安装在第二传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第一载具及其底部的推车拉放到第一载具工位；当工作位切换第一收放位时，人工或自动将满载的第二载具更换为空载的第二载具，并由安装在第一传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第二载具及其底部的推车拉放到第二载具工位。
当生产普通PCB板时，本发明采用两个收放位轮流工作的方式可以实现自动切换连续生产，当生产大背板时，则两个收放位合并工作，从而实现普通PCB板和大背板均可以生产的目的。本发明的复合吸盘手可自动识别不同尺寸的PCB板，并采用相应的吸盘组进行吸取工作，以便适合不同尺寸的PCB板。本发明的优点在于该收放板机可适应不同尺寸的PCB板，不仅可以适用于尺寸为24″*28″以下的普通背板，也可以适用于尺寸为28″*50″的大背板PCB。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明侧视图。
图3为复合吸盘手的结构示意图。
图4为伸缩旋转锁紧机构的一种使用状态图。
图5为伸缩旋转锁紧机构的另一种使用状态图。
图6为移动装置的结构示意图。
图中包括：
第一传输段1、第二传输段2、第一载具工位3、第二载具工位4、移动装置5、复合吸盘手6、伸缩旋转锁紧机构7、安装座8、控制面板9、安装杆11、安装条12、吸盘13、伸缩气缸31、旋转伸缩气缸32、旋转片33、导向座34，所述导向座34、导向块35、载具底部小车36。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
如图所示，一种PCB收放板机，包括机架，机架内设有传输工位和载具工位，其特征在于
所述传输工位设有两个传输段，所述传输段用于传输PCB板，所述两个传输段分别为依次连接的第一传输段1和第二传输段2，其中第一传输段1与主线（即前道工序）连接；
所述载具工位也包括第一载具工位3和第二载具工位4，其中第一载具工位和第一传输段相对应，第一载具工位内放置第一载具位；第二载具工位和第二传输段相对应，第二载具工位内放置第二载具；
所述机架的顶部设置有复合吸盘手6，所述复合吸盘手6通过一移动装置5安装在机架顶部，所述复合吸盘手6用于将传输工位的PCB搬送至载具工位的载具上，其中将第一传输段1的PCB搬送至第一载具工位3的载具称为第一收放位，将第二传输段2的PCB搬送至第二载具工位4的载具称为第二收放位；
工作位首先设置为第一收放位，PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板位于第一传输段的中部后停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第一载具工位的第一载具内，待第一载具放满后，将第一载具及第一载具底部的推车退出第一载具工位，并同时将工作位切换至第二收放位；
PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板完全进入第一传输段后，第一传输段加速，第二传输段保持与第一传输段加速后的速度相同，PCB板从第一传输段传送至第二传输段后，第一传输段恢复与主线同样的传输速度，待PCB板到达第二传输段中部时第二传输段停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第二载具工位的第二载具内，直至第二载具放满后，将第二载具连同第二载具底部的推车一起推出第二载具工位，并将工作位切换至第一收放位；
在工作位切换至第二收放位时，人工或自动将满载的第一载具更换为空载的第一载具，并由安装在第二传输段底部的伸缩旋转锁紧机构7将空载的第一载具及其底部的推车拉放到第一载具工位；当工作位切换第一收放位时，人工或自动将满载的第二载具更换为空载的第二载具，并由安装在第一传输段底部的伸缩旋转锁紧机构7将空载的第二载具及其底部的推车拉放到第二载具工位。
根据本发明的优选实施例， 在第一传输段的输入端设有检测传感器，当PCB板进入第一传输段时，所述检测传感器检测到PCB板后产生高电平，当PCB板的末端越过该检测传感器后，所述检测传感器检测不到PCB板后产生低电平，采集到所述检测传感器发出信号的下降沿后，第一传输段加速。在PCB板从主线进入第一传输段时，第一传输段保持与主线相同的速度，使其平稳过渡，避免了因为第一传输段的速度过快而使得PCB板的头部进入第一传输段后，与主线传输段产生摩擦而影响到PCB的质量；等PCB板整体进入第一传输段后，第一传输段加速，提高传输的速度。本发明通过分段控制速度的方式，既避免了损坏PCB板，又提高了传输速度，提高生产效率。
根据本发明的优选实施例，所述复合吸盘手6包括一长条形的安装杆11，所述安装杆11的底部设置有若干个吸盘组，每一吸盘组包括一安装条12以及位于安装条底部的多个吸盘13，所述若干个吸盘组包括设置在安装杆一侧，且与第一收放位对应的第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组，以及设置在安装杆另一侧，且与第二收放位对应的第四吸盘组、第五吸盘组和第六吸盘组，所述安装条12底部还设置有用于检测PCB板宽度的检测装置，根据所述检测装置检测得到的宽度来确定所述若干个吸盘组中的一个或多个吸盘组工作，以及所述工作吸盘组的部分或全部吸盘工作，以便适合不同尺寸的PCB板。由于PCB板的宽度决定了其重量，因此不同PCB板的宽度对应了不同重量的PCB，根据检测装置检测得到的宽度，确定了PCB板的重量，因此可以确定采用哪几个吸盘组中的哪几个吸盘可以将该PCB板吸起。
如图所示，所述移动装置5包括设置在所述机架顶部的方形框架，所述方形框架包括两条平行设置的移动导轨51，所述两条平行设置的移动导轨上安装有可沿该移动导轨滑动的滑动框52，所述滑动框由两根平行设置的型钢组成，所述两根型钢之间设有连接板，所述两根型钢的中部之间设有两根横梁，所述型钢和横梁之间的区域形成一方孔，所述方孔位于滑动框的中部，所述两根横梁的外侧设置有封板，其中一侧的封板上设有一Z型件，所述横梁的下方固定安装有一安装座8，所述复合吸盘手的上部设有安装臂53，所述安装臂与复合吸盘手之间形成可上下方向移动的滑动连接，所述安装臂与所述安装座通过转轴形成转动连接。使用时，滑动框带动复合吸盘手移动至靠传输段一侧，且安装臂竖直向下，使得复合吸盘手的吸盘方向向下，将PCB板从传输段上吸起后，安装臂带动复合吸盘手向上运动到一定高度后，滑动框带动复合吸盘手移动至靠载具工位一侧，安装臂转向载具方向，将PCB板倚靠在载具上。
根据本发明的优选实施例，所述第一载具和第二载具均为L架，所述L架包括倾斜的底板以及与底板垂直的靠板，所述底板上设置有若干槽条，所述靠板与竖直方向之间的夹角为20~40°。由复合吸盘手将PCB倾斜倚靠在靠板上，相比水平叠放的载具而言，多块PCB水平叠放时，由于有些品种的PCB板比较薄且材料较脆，容易损坏，因此在本发明中设计成倾斜的靠板，使其不易损坏，且同时可以节约载具工位的占地面积。
根据本发明的优选实施例，所述伸缩旋转锁紧机构包括固定在机架上的伸缩气缸31，所述伸缩气缸31的气缸杆端部设置有一旋转伸缩气缸32，旋转伸缩气缸32的气缸杆与一旋转片33连接，旋转伸缩气缸32的气缸主体前端设有一推片，所述机架上还设置有导向座34，所述导向座34上设置有三角形的导向槽，载具底部小车36下部设置有一横杠，横杠的侧面设置有与所述导向槽配合的三角形导向块35。需要推出小车时，伸缩气缸伸出带动旋转伸缩气缸前端的推片前推，将满载的载具底部小车推出至指定区域，由人工更换载具后，空载的载具底部小车放置在指定区域，伸缩气缸伸出带动旋转伸缩气缸伸至载具底部小车36下部的横杠后方，此时，旋转片呈水平方向，位于横杠上方；旋转伸缩气缸伸出并带动旋转片旋转，使得旋转片旋转成向下的方向，且位于横杠正后方，伸缩气缸缩回，带动旋转片将小车拉回，直至小车横杠侧面的三角形导向块35插入导向座的导向槽内，将小车锁定在机架的一侧。
Claims (7)
1.一种PCB收放板机，包括机架，机架内设有传输工位和载具工位，其特征在于
所述传输工位设有两个传输段，所述两个传输段分别为依次连接的第一传输段和第二传输段，其中第一传输段与主线连接；
所述载具工位也包括第一载具工位和第二载具工位，其中第一载具工位和第一传输段相对应，第一载具工位内放置第一载具位；第二载具工位和第二传输段相对应，第二载具工位内放置第二载具；
所述机架的顶部设置有复合吸盘手，所述复合吸盘手用于将传输工位的PCB搬送至载具工位的载具上，其中将第一传输段的PCB搬送至第一载具工位的载具称为第一收放位，将第二传输段的PCB搬送至第二载具工位的载具称为第二收放位；
工作位首先设置为第一收放位，PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板位于第一传输段的中部后停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第一载具工位的第一载具内，待第一载具放满后，将第一载具及第一载具底部的推车退出第一载具工位，并同时将工作位切换至第二收放位；
PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板完全进入第一传输段后，第一传输段加速，第二传输段保持与第一传输段加速后的速度相同，PCB板从第一传输段传送至第二传输段后，第一传输段恢复与主线同样的传输速度，待PCB板到达第二传输段中部时第二传输段停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第二载具工位的第二载具内，直至第二载具放满后，将第二载具连同第二载具底部的推车一起推出第二载具工位，并将工作位切换至第一收放位；
在工作位切换至第二收放位时，人工或自动将满载的第一载具更换为空载的第一载具，并由安装在第二传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第一载具及其底部的推车拉放到第一载具工位；当工作位切换第一收放位时，人工或自动将满载的第二载具更换为空载的第二载具，并由安装在第一传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第二载具及其底部的推车拉放到第二载具工位。
2.根据权利要求1所述的PCB收放板机，其特征在于：在第一传输段的输入端设有检测传感器，当PCB板进入第一传输段时，所述检测传感器检测到PCB板后产生高电平，当PCB板的末端越过该检测传感器后，所述检测传感器检测不到PCB板后产生低电平，采集到所述检测传感器发出信号的下降沿后，第一传输段加速。
3.根据权利要求1所述的PCB收放板机，其特征在于：所述复合吸盘手包括一长条形的安装杆，所述安装杆的底部设置有若干个吸盘组，每一吸盘组包括一安装条以及位于安装条底部的多个吸盘，所述若干个吸盘组包括设置在安装杆一侧，且与第一收放位对应的第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组，以及设置在安装杆另一侧，且与第二收放位对应的第四吸盘组、第五吸盘组和第六吸盘组，所述安装条底部还设置有用于检测PCB板宽度的检测装置，根据所述检测装置检测得到的宽度来控制所述若干个吸盘组中的一个或多个吸盘组工作，以及所述工作吸盘组的部分或全部吸盘工作，以便适合不同尺寸的PCB板。
4.根据权利要求1所述的PCB收放板机，其特征在于：所述第一载具和第二载具均为L架，所述L架包括倾斜的底板以及与底板垂直的靠板，所述底板上设置有若干槽条，所述靠板与竖直方向之间的夹角为20~40°。
5.根据权利要求1所述的PCB收放板机，其特征在于：所述伸缩旋转锁紧机构包括固定在机架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆端部设置有一旋转伸缩气缸，旋转伸缩气缸主体的前端设有一推片，旋转伸缩气缸气缸杆与一旋转片连接，所述机架上还设置有导向座，所述导向座上设置有三角形的导向槽，载具底部小车下部设置有一横杠，横杠的侧面上设置有与所述导向槽配合的三角形导向块。
6.一种PCB收放板机的收放方法，其特征在于：
PCB收放板机包括依次连接的第一传输段和第二传输段，其中第一传输段与主线连接，以及与第一传输段对应的第一载具工位、与第二传输段对应的第二载具工位，复合吸盘手将第一传输段的PCB搬送至第一载具工位的载具称为第一收放位，将第二传输段的PCB搬送至第二载具工位的载具称为第二收放位；
工作位首先设置为第一收放位，PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板位于第一传输段的中部后停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第一载具工位的第一载具内，待第一载具放满后，将第一载具及第一载具底部的推车退出第一载具工位，并同时将工作位切换至第二收放位；
PCB板从主线进入第一传输段，第一传输段保持与主线同样的传输速度，当PCB板完全进入第一传输段后，第一传输段加速，第二传输段保持与第一传输段加速后的速度相同，PCB板从第一传输段传送至第二传输段后，第一传输段恢复与主线同样的传输速度，待PCB板到达第二传输段中部时第二传输段停止，由复合吸盘手吸取PCB板后，将其送至第二载具工位的第二载具内，直至第二载具放满后，将第二载具连同第二载具底部的推车一起推出第二载具工位，并将工作位切换至第一收放位；
在工作位切换至第二收放位时，人工或自动将满载的第一载具更换为空载的第一载具，并由安装在第二传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第一载具及其底部的推车拉放到第一载具工位；当工作位切换第一收放位时，人工或自动将满载的第二载具更换为空载的第二载具，并由安装在第一传输段底部的伸缩旋转锁紧机构将空载的第二载具及其底部的推车拉放到第二载具工位。
7.根据权利要求6所述的PCB收放板机的收放方法，其特征在于：所述伸缩旋转锁紧机构包括固定在机架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆端部设置有一旋转伸缩气缸，旋转伸缩气缸主体的前端设有一推片，旋转伸缩气缸气缸杆与一旋转片连接，所述机架上还设置有导向座，所述导向座上设置有三角形的导向槽，载具底部小车下部设置有一横杠，横杠的侧面设置有与所述导向槽配合的三角形导向块，伸缩气缸伸出带动旋转伸缩气缸伸至载具底部小车下部的横杠后方，此时，旋转片呈水平方向，位于横杠上方；旋转伸缩气缸带动旋转片旋转，使得旋转片旋转成向下的方向，且位于横杠正后方，伸缩气缸缩回，带动旋转片将小车拉回，直至小车横杠侧面的三角形导向块插入导向座的导向槽内，将载具底部小车锁定在机架的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710686271.0A CN107572247B (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种pcb收放板机及其收放方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710686271.0A CN107572247B (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种pcb收放板机及其收放方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107572247A true CN107572247A (zh) | 2018-01-12 |
| CN107572247B CN107572247B (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=61035580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710686271.0A Active CN107572247B (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种pcb收放板机及其收放方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107572247B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109623796A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-16 | 广东格乐智能设备有限公司 | 一种桁架机器人 |
| CN109650051A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-19 | 四川英创力电子科技股份有限公司 | 一种带隔胶片的叠放线路板装置 |
| CN110255178A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-20 | 上海飞为智能系统股份有限公司 | 一种用于厚且有孔的pcb收放板机设备 |
| CN113504452A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-10-15 | 江门崇达电路技术有限公司 | 一种收放板机及提升pcb测试机测试效率的方法 |
| CN114955551A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-30 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种能转换和能收放的pcb收放板机 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100828407B1 (ko) * | 2007-03-13 | 2008-05-08 | 미래산업 주식회사 | 유에스비 메모리소자의 테스트 핸들러 |
| CN203020904U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-06-26 | 上海凯思尔电子有限公司 | 全自动收板机的输送系统 |
| CN203021093U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-06-26 | 上海凯思尔电子有限公司 | 全自动收板机的伺服机构 |
| CN203922231U (zh) * | 2014-06-17 | 2014-11-05 | 上海凯思尔电子有限公司 | 三工位斜立式自动收板机 |
| CN204184914U (zh) * | 2014-09-25 | 2015-03-04 | 深圳市科汇龙科技有限公司 | 一种电路板测试机下料设备 |
| CN105858205A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种设有机器人的多工位机器人自动收放板机 |
| CN205634163U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-10-12 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种用于pcb生产设备的aoi自动收放板机 |
| CN205634166U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-10-12 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种设有机器人的双工位自动收放板机 |
| CN205771947U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-12-07 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种用于移载pcb板的双面吸附系统 |
| CN205873286U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-11 | 上海飞为自动化系统有限公司 | 一种用于aoi上下料系统 |
-
2017
- 2017-08-11 CN CN201710686271.0A patent/CN107572247B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100828407B1 (ko) * | 2007-03-13 | 2008-05-08 | 미래산업 주식회사 | 유에스비 메모리소자의 테스트 핸들러 |
| CN203020904U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-06-26 | 上海凯思尔电子有限公司 | 全自动收板机的输送系统 |
| CN203021093U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-06-26 | 上海凯思尔电子有限公司 | 全自动收板机的伺服机构 |
| CN203922231U (zh) * | 2014-06-17 | 2014-11-05 | 上海凯思尔电子有限公司 | 三工位斜立式自动收板机 |
| CN204184914U (zh) * | 2014-09-25 | 2015-03-04 | 深圳市科汇龙科技有限公司 | 一种电路板测试机下料设备 |
| CN105858205A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种设有机器人的多工位机器人自动收放板机 |
| CN205634163U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-10-12 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种用于pcb生产设备的aoi自动收放板机 |
| CN205634166U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-10-12 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种设有机器人的双工位自动收放板机 |
| CN205771947U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-12-07 | 上海凯思尔电子有限公司 | 一种用于移载pcb板的双面吸附系统 |
| CN205873286U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-11 | 上海飞为自动化系统有限公司 | 一种用于aoi上下料系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109650051A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-19 | 四川英创力电子科技股份有限公司 | 一种带隔胶片的叠放线路板装置 |
| CN109623796A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-16 | 广东格乐智能设备有限公司 | 一种桁架机器人 |
| CN110255178A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-20 | 上海飞为智能系统股份有限公司 | 一种用于厚且有孔的pcb收放板机设备 |
| CN113504452A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-10-15 | 江门崇达电路技术有限公司 | 一种收放板机及提升pcb测试机测试效率的方法 |
| CN113504452B (zh) * | 2021-05-06 | 2024-05-31 | 江门崇达电路技术有限公司 | 一种收放板机及提升pcb测试机测试效率的方法 |
| CN114955551A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-30 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种能转换和能收放的pcb收放板机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107572247B (zh) | 2019-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107572247A (zh) | 一种pcb收放板机及其收放方法 | |
| CN208516520U (zh) | 装车机及装车系统 | |
| CN110510390B (zh) | 一种管件上料移送机构 | |
| CN106743708A (zh) | 板材挪移设备和方法 | |
| CN109809152B (zh) | 一种自动码垛设备 | |
| CN105151350B (zh) | 一种用于同时离轨发射的装箱装置 | |
| CN107081581B (zh) | 一种桶柄与容器桶的定位装配装置 | |
| EP3812318B1 (en) | Material integration device | |
| CN110116905A (zh) | 物料搬运装置 | |
| CN107081582A (zh) | 一种桶柄与容器桶的自动装配生产线 | |
| CN106792422A (zh) | 磁路组件自动组装设备 | |
| CN103552854A (zh) | 玻镁板生产线卸板装置 | |
| CN102814334B (zh) | 一种定径机的换辊系统 | |
| CN207104224U (zh) | 一种桶柄与容器桶的自动装配生产线 | |
| CN105922246A (zh) | 一种箱体码垛机械手 | |
| CN116674911A (zh) | 料箱取放系统及方法、料箱搬运设备及料箱取放装置 | |
| CN208516523U (zh) | 装车机及物流管理系统 | |
| CN207078715U (zh) | 一种tray盘取料装置 | |
| JP4352360B2 (ja) | スタッカ・リクレーマ | |
| CN211218695U (zh) | 一种轮毂类全自动加工生产系统 | |
| CN208561030U (zh) | 一种装车机器人及自动机器人装车系统 | |
| CN209259057U (zh) | 翻转运输机构及翻转运输装置 | |
| CN111605944A (zh) | 一种货架用移料机械手 | |
| CN207434698U (zh) | 多垛瓦楞纸板翻转及堆码装置 | |
| CN207239667U (zh) | 一种风扇叶安装流水线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |