CN113504452A - 一种收放板机及提升pcb测试机测试效率的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种收放板机及提升PCB测试机测试效率的方法，所述收放板机包括机架、至少一个活动设于机架上的料架、驱动所述料架上下移动的第一驱动装置、设于所述料架上方的吸板手臂以及驱动所述吸板手臂左右移动的第二驱动装置，且所述吸板手臂可移动出所述机架的一侧，所述料架包括与所述第一驱动装置传动连接的固定座以及多个间隔设于所述固定座前端的长臂。本发明通过该收放板机进行PCB板的上板和下板，可减少测试工序中反复搬运进行装框和取框的过程，大大节省了时间、人力，减少了成品板擦花碰撞的几率，降低产品品质隐患，并提高了生产效率。

Description

一种收放板机及提升PCB测试机测试效率的方法
技术领域
本发明涉及印制线路板制作技术领域，具体涉及一种收放板机及其用于提升PCB测试机测试效率的方法。
背景技术
电路测试是PCB重要的机加工工序之一，其主要目的是在PCB生产流程加工完成后，按照工程资料的要求，对PCB进行开短路测试；测试工序现有生产流程包括：成品清洗→装框→小车转运→取框→测试→装框→小车转运→FQC。
现有的测试生产流程总需8个步骤，过程冗长，需要反复搬运线路板，极大地耗费了时间人力，不利于生产效率的提升，同时还增加了产品擦花、碰撞的几率，增加了产品品质隐患。
发明内容
本发明目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种收放板机，通过收放板机对PCB板实现自动上板和下板，可减少测试工序中反复搬运进行装框和取框的过程，大大节省了时间、人力，减少了成品板擦花碰撞的几率，降低产品品质隐患，并提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种收放板机，包括机架、至少一个活动设于机架上的料架、驱动所述料架上下移动的第一驱动装置、设于所述料架上方的吸板手臂以及驱动所述吸板手臂左右移动的第二驱动装置，且所述吸板手臂可移动出所述机架的一侧，所述料架包括与所述第一驱动装置传动连接的固定座以及多个间隔设于所述固定座前端的长臂。
进一步的，所述机架上设有至少一个放板位，每个放板位上均设有一个所述料架和第一驱动装置。
进一步的，所述第二驱动装置包括横向设于所述机架上的导轨以及驱动所述吸板手臂在导轨上移动的电机，所述吸板手臂滑动设于所述导轨上，且所述导轨的一端延伸出所述机架。
进一步的，所述机架的底部通过螺杆设有多个可调节高度的支撑垫。
本发明还提供了一种提升PCB测试机测试效率的方法，采用如上所述的收放板机进行上板和下板以及采用与收放板机配合的PCB载具车转运PCB板，所述PCB载具车包括底座、设于所述底座上端的放板架以及设于底座后端的推手架，所述放板架包括若干个由左往右依次间隔设于底座上的框形支撑架，所述底座的下端设有多个滚轮；所述长臂可一一对应插入相邻所述框形支撑架之间的间隙中；所述方法包括以下步骤：
S1、在PCB测试机的上板端和下板端均对接一个所述收放板机，并使延伸出机架的导轨插入PCB测试机中，初始状态时，使上板端处的收放板机的料架低于所述放板架顶端的高度；
S2、上板时，将PCB板放置于所述PCB载具车的放板架上进行转运，而后将PCB载具车推入上板端的机架中，并使所述长臂一一对应插入框形支撑架之间的间隙中；
S3、而后通过第一驱动装置驱动料架向上移动使其高于放板架的顶端，而放板架上的PCB板被料架顶起脱离PCB载具车；
S4、然后通过吸板手臂一一吸取料架上的PCB板，并利用第二驱动装置将PCB板传输至PCB测试机中进行测试；
S5、PCB板在PCB测试机中完成线路测试后，利用PCB测试机下板端的收放板机一一将PCB板传输至料架上，而后使料架高于放板架顶端的高度；
S6、再将PCB载具车推入下板端的收放板机中并位于料架的下方，而后通过第一驱动装置驱动料架向下移动并使长臂一一对应穿过框形支撑架之间的间隙，从而使PCB板被放置于放板架上并通过PCB载具车进行转运。
进一步的，位于PCB测试机上板端处的收放板机具有两个与所述PCB载具车配合的所述放板位，用于交替连续上板。
进一步的，位于PCB测试机下板端处的收放板机具有三个与所述PCB载具车配合的所述放板位，用于分别放置开路、短路和合格板。
进一步的，所述放板架的上端外周设有一个U形挡板，且U形挡板的前端开口背向所述推手架。
进一步的，所述U形挡板的外侧设有固定架，所述固定架的下端与所述放板架的上端连接。
进一步的，所述推手架与所述放板架之间设有斜杆。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过在该收放板机上设计有吸板手臂使PCB板在收放板机和PCB测试机上进行传输，还设计有可上下移动的料架作为PCB板的放置架，而放置架利用间隔设置的长臂形成镂空的设计结构，使与其配合使用的PCB载具车进行使用时，在料架上下移动过程中可将料架上的PCB板放置于PCB载具车上或将PCB载具车的PCB板转移至料架上，从而可实现PCB板的自动上板和下板的目的，减少了测试工序中人工手动反复搬运进行装框和取框的过程，大大节省了时间、人力，减少了成品板擦花碰撞的几率，降低产品品质隐患，并提高了生产效率。
本发明方法在实际使用时，使PCB测试机上板端处的收放板机具有两个与PCB载具车配合的放板位，从而可利用两个放板位进行不间断的交替上板，提高了上板和测试效率；还使PCB测试机下板端处的收放板机具有三个与PCB载具车配合的放板位，从而可用于分别放置开路、短路和合格板，实现合格板和各问题板的分别下板的目的。
附图说明
图1为实施例1-3中PCB载具车去除滚轮后的示意图；
图2为实施例1-3中PCB载具车的俯视图；
图3为实施例1-3中PCB载具车的侧视图；
图4为实施例2-3中收放板机与PCB成型机组合后的示意图；
图5为图4中A的放大示意图；
图6为图4中B的放大示意图；
图7为图4的正视图；
图8为图7中C的放大示意图；
图9为实施例3中PCB载具车、收放板机与PCB测试机配合使用的示意图；
图10为图9的俯视图；
图11为图10中D的放大示意图。
具体实施方式
为了更充分的理解本发明的技术内容，下面将结合附图及具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。
实施例1
如图1-图3所示，本实施例所示的一种PCB载具车10，包括底座1、设于底座1上端的放板架以及设于底座1后端的推手架2，利用放板架放置PCB板，放板架包括若干个由左往右依次等距间隔设于底座1上的框形支撑架3,从而使放板架形成间隔的镂空结构，底座1的下端设有多个滚轮4。
具体的，推手架2通过连杆5与底座1和框形支撑架3连接，底座1的下端设有多个支撑脚6，每个支撑脚6和推手架2上均设有滚轮4。
具体的，放板架的上端外周设有一个U形挡板7，形成为保护围栏，作为PCB板转运时的挡板使用，用于对放置于放板架上的PCB板进行保护，且U形挡板7的前端开口背向推手架2，即朝向前方。
具体的，U形挡板7的外侧设有固定架8，用于加强U形挡板的结构强度，固定架8的下端与放板架的上端连接。
具体的，推手架2与放板架之间设有斜杆9，使斜杆9、连杆5和放板架之间形成一个稳固的三角结构，提高结构强度和可靠性。
实施例2
如图4-图8所示，本实施例所示的一种收放板机20，包括机架21、活动设于机架21上的料架22、驱动料架22上下移动的第一驱动装置28、设于料架22上方的吸板手臂23以及驱动吸板手臂23左右移动的第二驱动装置，且吸板手臂23可移动出机架21的一侧，料架22包括与第一驱动装置传动连接的固定座221以及多个间隔设于固定座221前端的长臂222。
具体的，机架21上设有至少一个与实施例1所述的PCB载具车配合的放板位24，每个放板位24上均设有一个料架22和第一驱动装置，且放板位前方的小车推入口与PCB载具车相匹配，从而在将PCB载具车推入放板位时，便于长臂222一一与PCB载具车上框形支撑架之间的间隙对位插合。
具体的，第二驱动装置包括横向设于机架21上的导轨25以及驱动吸板手臂23在导轨25上移动的电机27，吸板手臂23滑动设于导轨25上，且导轨25的一端延伸出机架21(如图7和图8所示导轨延伸出机架后进入PCB成型机中)，从而使吸板手臂23可移动出机架21的一侧。
具体的，机架21的底部通过螺杆设有多个可调节高度的支撑垫26，从而可通过调节支撑垫的高度来调节机架21的高度，以更好的适应各种PCB测试机的高度，扩大该收放板机的适用范围。
实施例3
如图1-图11所示，本实施例所示的一种提升PCB测试机测试效率的方法，采用如实施例1所述的PCB载具车10转运PCB板以及采用实施例2中与PCB载具车配合使用的收放板机20进行上板和下板；且收放板机20中的长臂222可一一对应插入相邻框形支撑架3之间的间隙中(如图10和图11所示)；该提升PCB测试机测试效率的方法包括以下步骤：
a、在PCB测试机30的上板端和下板端(即PCB测试机左右两端的窗口处)均对接一个收放板机20，并使延伸出机架的导轨25插入PCB测试机中(如图7和图8所示)，初始状态时，使上板端处的收放板机的料架22低于放板架顶端的高度；
b、上板时，将PCB板放置于PCB载具车10的放板架上进行转运，而后将PCB载具车推入上板端机架21的放板位中，并使长臂222一一对应插入框形支撑架3之间的间隙中；
c、而后通过第一驱动装置驱动料架22向上移动使其高于放板架的顶端，而放板架上的PCB板被料架22顶起脱离PCB载具车10，实现自动上板的目的；
d、然后通过吸板手臂23一一吸取料架22上的PCB板，并利用第二驱动装置驱动吸板手臂23沿导轨25移动并进入PCB测试机30中，而后将PCB板放置于PCB测试机中的测试台上进行测试；
e、PCB板在PCB测试机30中完成线路导通性测试后，同理，利用PCB测试机下板端的收放板机一一将PCB板传输至料架22上，在料架上的PCB板数量达到要求后，使该料架高于放板架顶端的高度；
f、再将PCB载具车推入下板端机架的放板位中并位于料架的下方，而后通过第一驱动装置驱动料架向下移动并使长臂一一对应穿过框形支撑架之间的间隙，从而使PCB板被放置于放板架上并通过PCB载具车进行转运，实现自动下板的目的。
具体的，位于PCB测试机上板端处的收放板机20具有两个与PCB载具车10配合的放板位，从而可利用两个放板位进行不间断的交替上板，提高了上板和测试效率。
具体的，位于PCB测试机下板端处的收放板机20具有三个与PCB载具车10配合的放板位，从而可用于分别放置开路、短路和合格板，实现合格板和各问题板的分别下板的目的。
与其它实施例中，上述的步骤d中，通过第一驱动装置驱动料架上的PCB板靠近吸板手臂的吸取位置，吸板手臂每吸取一块PCB板后，料架均向上移动一次，使吸板手臂可一一有效吸取PCB板。
与其它实施例中，上述的步骤e中，先通过第一驱动装置驱动料架上升靠近至吸板手臂的下板位置，吸板手臂在料架上每放置一块PCB板后，料架均向下移动一次，使吸板手臂可一一有效放置PCB板，在料架上的PCB板数量达到要求后(即底部的PCB板略高于放板架的顶端时，这时放板数量达到最大化)，停止放板。
于其它实施例中，第一驱动装置为气缸或电机与螺杆的驱动结构。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种收放板机，其特征在于，包括机架、至少一个活动设于机架上的料架、驱动所述料架上下移动的第一驱动装置、设于所述料架上方的吸板手臂以及驱动所述吸板手臂左右移动的第二驱动装置，且所述吸板手臂可移动出所述机架的一侧，所述料架包括与所述第一驱动装置传动连接的固定座以及多个间隔设于所述固定座前端的长臂。
2.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述机架上设有至少一个放板位，每个放板位上均设有一个所述料架和第一驱动装置。
3.根据权利要求2所述的收放板机，其特征在于，所述第二驱动装置包括横向设于所述机架上的导轨以及驱动所述吸板手臂在导轨上移动的电机，所述吸板手臂滑动设于所述导轨上，且所述导轨的一端延伸出所述机架。
4.根据权利要求3所述的收放板机，其特征在于，所述机架的底部通过螺杆设有多个可调节高度的支撑垫。
5.一种提升PCB测试机测试效率的方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的收放板机进行上板和下板以及采用与收放板机配合的PCB载具车转运PCB板，所述PCB载具车包括底座、设于所述底座上端的放板架以及设于底座后端的推手架，所述放板架包括若干个由左往右依次间隔设于底座上的框形支撑架，所述底座的下端设有多个滚轮；所述长臂可一一对应插入相邻所述框形支撑架之间的间隙中；所述方法包括以下步骤：
S1、在PCB测试机的上板端和下板端均对接一个所述收放板机，并使延伸出机架的导轨插入PCB测试机中，初始状态时，使上板端处的收放板机的料架低于所述放板架顶端的高度；
S2、上板时，将PCB板放置于所述PCB载具车的放板架上进行转运，而后将PCB载具车推入上板端的机架中，并使所述长臂一一对应插入框形支撑架之间的间隙中；
S3、而后通过第一驱动装置驱动料架向上移动使其高于放板架的顶端，而放板架上的PCB板被料架顶起脱离PCB载具车；
S4、然后通过吸板手臂一一吸取料架上的PCB板，并利用第二驱动装置将PCB板传输至PCB测试机中进行测试；
S5、PCB板在PCB测试机中完成线路测试后，利用PCB测试机下板端的收放板机一一将PCB板传输至料架上，而后使料架高于放板架顶端的高度；
S6、再将PCB载具车推入下板端的收放板机中并位于料架的下方，而后通过第一驱动装置驱动料架向下移动并使长臂一一对应穿过框形支撑架之间的间隙，从而使PCB板被放置于放板架上并通过PCB载具车进行转运。
6.根据权利要求5所述的提升PCB测试机测试效率的方法，其特征在于，位于PCB测试机上板端处的收放板机具有两个与所述PCB载具车配合的所述放板位，用于交替连续上板。
7.根据权利要求5所述的提升PCB测试机测试效率的方法，其特征在于，位于PCB测试机下板端处的收放板机具有三个与所述PCB载具车配合的所述放板位，用于分别放置开路、短路和合格板。
8.根据权利要求5所述的提升PCB测试机测试效率的方法，其特征在于，所述放板架的上端外周设有一个U形挡板，且U形挡板的前端开口背向所述推手架。
9.根据权利要求8所述的提升PCB测试机测试效率的方法，其特征在于，所述U形挡板的外侧设有固定架，所述固定架的下端与所述放板架的上端连接。
10.根据权利要求9所述的提升PCB测试机测试效率的方法，其特征在于，所述推手架与所述放板架之间设有斜杆。
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