CN101891051A - 输料系统 - Google Patents

Abstract

一种输料系统，包括：至少两个载料装置；收放料装置，其用于将物料输送转移至每个载料装置或转移该载料装置承载的物料；收放料暂存装置，该至少两个载料装置承载于该收放料暂存装置，且其中一个载料装置与该收放料装置相对；监控单元，其用于监控与收放料装置相对的该载料装置是否已满载；驱动装置，其分别与监控单元和该至少两个载料装置相连，用于根据监控单元传递的满载监控结果驱动该至少两个载料装置相对该收放料装置运动，直至该至少两个载料装置中一个空载料装置与该收放料装置相对。

Description

输料系统

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种具有收放料暂存装置的输料系统。

背景技术

电路板的制作一般包括表面清洁、线路制作、线路电镀、防焊、表面加工和切割成型等工序，当上一工序完毕后需使用悬臂式或斜立式自动收放板机自动收放电路基板，以将该电路基板输送至下一工序加以制作。由于电路板制作为连续式生产，于收板作业时必须连续不间断地将电路基板装载于L型承靠架上或于放板作业时连续不断地将电路基板从L型承靠架上转移至下一工序的作业线。当L型承靠架装满电路基板时，要求操作人员立即以油压手推车移出装满电路基板的L型承靠架，同时换上空的L型承靠架；或于放板作业时待L型承靠架上的电路基板全部转移至作业线后，要求操作人员必须立即将空的L型承靠架取下，以油压手推车推入装满基板的L型承靠架。即，操作人员需在极短时间内完成此操作，一旦更换操作稍微不及时，就容易造成前后工序作业延迟而影响产能，甚至造成整个工序停线。此外，当操作人员匆忙去手推油压车靠近自动收放板机时，难免会推撞收放板机上的导引轮和机台，造成收放板机和作业线移位，影响机台的定位而造成机械故障。

因此，有必要提供一种具有收放料暂存装置的输料系统来提高生产效率和制作良率。

发明内容

以下将以实施例为例说明一种输料系统。

该输料系统包括：至少两个载料装置；收放料装置，其用于将物料输送转移至每个载料装置或转移该载料装置承载的物料；收放料暂存装置，该至少两个载料装置承载于该收放料暂存装置，且其中一个载料装置与该收放料装置相对；监控单元，其用于监控与收放料装置相对的该载料装置是否已满载；驱动装置，其分别与监控单元和该至少两个载料装置相连，用于根据监控单元传递的满载监控结果驱动该至少两个载料装置相对该收放料装置运动，直至该至少两个载料装置中一个空载料装置与该收放料装置相对。

本技术方案的输料系统设有可同时承载至少两个载料装置的收放料暂存装置，当一个载料装置装有预定数目的物料后，利用驱动装置驱动空的载料装置，使至少一个空载料装置位于与该收放料装置相对的位置，再利用该空的载料装置承载物料，由此为操作人员争取了大量用手推车转移该装有预定数目的物料的载料装置及将空的载料装置置于收放料暂存装置的时间，避免因人为因素带来的前后工序作业延迟。

附图说明

图1是本技术方案第一实施例提供的输料系统输送物料的示意图。

图2是图1所示输料系统的分解示意图。

图3是本技术方案第二实施例提供的输料系统的示意图。

图4是图3所示输料系统的局部示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图详细说明本技术方案提供的输料系统。

参见图1及图2，本技术方案第一实施例提供的输料系统100用于输送板状或块状物料，其包括收放料装置20、收放料暂存装置30、两个载料装置10、监控单元40、驱动装置50、手推车60和手推车定位件70。

收放料装置20包括固定架23、传送装置21、吸料翻转件22。其中，固定架23包括四根沿垂直于水平面方向设置的第一固定杆232和四根沿水平方向设置的第二固定杆231。该四根第二固定杆231首尾相连，形成框架结构。每根第一固定杆232的一端固定于该框架结构的四个顶角区域。传送装置21设于该框架结构下方，用于传送物料，其输料方向如图1所示的R1方向。吸料翻转件22一端固定于第二固定杆231，其在控制器(图未示)的控制器可吸附传送装置21传送的物料，并在吸附物料后绕该第二固定杆231旋转一定角度，直至刚好可将物料承靠于载料装置10。吸料翻转件22可包括本领域常见的真空吸附件和机械手。其中，该真空吸附件与传送装置21相对，该机械手一端与该真空吸附件相连，另一端固定于该第二固定杆231。

收放料暂存装置30设于传送装置21的输料方向，其包括支撑架32和两个承载体31。支撑架32用于承载该两个承载体31，其包括两根第一导轨321和多根支撑杆322。该两根第一导轨321相互平行且相对设置，并沿与传送装置21的输料方向R1垂直的方向(如图1所示R2方向)延伸。各支撑杆322与该两根第一导轨321相交，用于固定支撑第一导轨321，以使该第一导轨321水平设置。两承载体31彼此相连，滑动地套设于该两第一导轨321，且与驱动装置50相连，在驱动装置50的驱动下可连同载料装置10沿第一导轨321滑动，直至其中一个载料装置10处于与吸料翻转件22翻转后相对的位置。各承载体31包括两根相互平行且相对设置的第二导轨311及多根设于该两根第二导轨311之间且两端分别与该两根第二导轨311相连的连接轴312。该第二导轨311沿传送装置21的输料方向R1延伸设置。为便于后续操作人员省力地将装满物料的载料装置10从收放料暂存装置30上移走，连接轴312套设有滚动轮。

载料装置10为L型承靠架，其具有第一抵靠面11和与第一抵靠面11形成一定夹角的第二抵靠面12。优选地，该夹角角度值大于90度且小于180度，以确保物料稳固地抵靠于第二抵靠面12而不坍塌堆积于第一抵靠面11。载料装置10承载于承载体31，在外力的驱动下其可沿第二导轨311滑动，以便于操作人员将装满物料的载料装置10从收放料暂存装置30上移走，以及待物料由吸料翻转件22输送至载料装置10时，载料装置10沿第二导轨311朝输料方向运动一块物料厚度的距离，以确保吸附于吸料翻转件22的物料可直接抵靠于载料装置10承载的物料。

监控单元40设于收放料装置20和载料装置10之间，用于监控与收放料装置20相对的载料装置10中承载的物料是否达到预定数目(即满载)，并把该监控结果传输给驱动装置50。监控单元40可包括常用感知元件，通过感测吸料翻转件22吸附的物料是否经过来确定转移至载料装置10的物料数目。

驱动装置50分别与监控单元40和收放料暂存装置30的承载体31相连，一旦监控单元40监控到一个载料装置10内已装满预定数目的物料，驱动装置50立即运作，驱动承载体31沿第一导轨321运动。由于载料装置10承载于该承载体31，其将与承载体31一起沿第一导轨321滑动，直至另一空的载料装置10刚好滑动至与吸料翻转件22吸附物料翻转后相对的位置。

手推车60用于将装有预定数目物料的载料装置10自收放料暂存装置30搬走。手推车定位件70紧邻收放料暂存装置30设置，且位于收放料暂存装置30远离收放料装置20的一侧，用于定位手推车60相对于载料装置10的位置，以手推车60定位于该手推车定位件70时刚好与载料装置10接触为宜。具体地，当需要搬走装有预定数目物料的载料装置10时，将手推车60定位于手推车定位件70，然后施加外力于该载料装置10，使其沿第二导轨311滑动至该手推车60，由此实现载料装置10自收放料暂存装置30转移至手推车60。

本实施例中，该输料系统100设有可同时承载至少两个载料装置10的收放料暂存装置30，当一个载料装置10装有预定数目的物料后，利用驱动装置50驱动空的载料装置10，使至少一个空载料装置10位于吸料翻转件22吸附物料翻转后相对的位置，再利用该空的载料装置10承载物料，由此为操作人员争取了大量用手推车转移该装有预定数目的物料的载料装置10及将空的载料装置10置于收放料暂存装置30的时间，避免因人为因素带来的前后工序作业延迟。此外，该输料系统100设置了手推车定位件70，极大方便了操作人员直接将手推车60定位在该手推车定位件70即可进行将装有预定数目的物料的载料装置10自收放料暂存装置30移走，避免了人为因素造成手推车60碰撞载料装置10，造成载料装置10移位。

此外，本实施例的输料系统100的结构不限于此。如，该收放料装置20可进一步包括设于该传送装置21上方并与吸料翻转件22相连的水平滑移件，该水平滑移件用于在该传送装置21和该收放料暂存装置30之间水平滑移，直至将物料承靠于载料装置10；收放料装置20可不设置固定架23，而采用其他常见固定方式将吸料翻转件22固定于传送装置21上方；该吸附翻转件22的控制器内可设有用以记录已被吸附翻转件22转移的物料数目的计算机程序，而无需单独设置监控单元40；该收放料暂存装置30可不包括承载体31，而改为包括沿传送装置21输料方向R1设置的第一传送装置及沿与传送装置21输料方向垂直的方向R2设置的第二传送装置的结构，只要能使所有载料装置10相对吸料翻转件22运动，直至至少一个载料装置10与吸料翻转件22吸料翻转后相对即可。

参见图3，本技术方案第二实施例提供输料系统200。与输料系统100相比，输料系统200具有不同结构的收放料装置220。

请一并参阅图3及图4，收放料装置220包括固定架2202、传送机构221、传送驱动装置2201、吸料翻转件222和监控单元223。

传送机构221在传送驱动装置2201的驱动下输送物料至吸料翻转件222，其包括皮带224、多个滚轮225和多根传动轴226。多根传动轴226相互平行排列，每根传动轴226穿设多个滚轮225，从而使多根传动轴226上的滚轮225呈阵列式排布。其中一根传动轴226与传送驱动装置2201相连。皮带224缠绕于每根传动轴226。当与传送驱动装置2201相连的传动轴226在传送驱动装置2201的驱动下以其中心轴线为中心旋转时，如按图示R3方向(顺时针方向)旋转，皮带224将沿R4方向传动，由此带动所有滚轮225以传动轴226为中心按R3方向转动，从而沿R4方向输送物料。

吸料翻转件222设于传送机构220的输料方向R4，其用以接收传送机构221输送的物料，并通过翻转将该物料转移至载料装置210。吸料翻转件222可单独设置于传送机构221和载料装置210之间，也可以连接于其它装置的形式而设置于传送机构221和载料装置210之间。本实施例中，吸料翻转件223包括第一翻转杆2221和第二翻转杆2222。

第一翻转杆2221嵌设于滚轮225之间的空隙中，并承载于传动轴226，以便于后续吸附输送至其上方的物料。第二翻转杆2222一端与第一翻转杆2221相连，另一端固接于固定架2202，其轴线与第一翻转杆2221的轴线形成大于90度小于180度的夹角。在转动驱动装置(图未示)的驱动下，第二翻转杆2222将与第一翻转杆2221一起绕固定架2202转动，从而使第一翻转杆2221翻转至与载料装置210相接触的位置。请一并参阅图3及图4，第一翻转杆2221和第二翻转杆2222具有与外界相通的腔体(图未示)，且第一翻转杆2221设有多个吸嘴2111，以利于利用真空发生器抽取腔体内的空气，而于吸嘴2111处产生真空吸附力吸取物料。

监控单元223用于感测传送机构221输送的物料是否运动至第一翻转杆2221的预定位置，并监控经过该预定位置的物料数目是否达到预定数目。监控单元223一旦感测到物料，吸料翻转件222吸附物料，且翻转至将物料抵靠于载料装置210。监控单元223可设于第一翻转杆2221设有吸嘴2111的表面，也可通过其它固定装置对应设于与第一翻转杆2221预定位置对应的上方或下方，只要能感测到位于第一翻转杆2221的预定位置上方的物料即可。本实施例中，监控单元223设于第一翻转杆2221设有吸嘴2111的表面，且其与第一翻转杆2221的未与第二翻转杆2222相连的一端的端面的距离大于或等于物料沿输料方向的尺寸。

以上对本技术方案的输料系统进行了详细描述，但不能理解为是对本技术方案构思的限制。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本技术方案的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，如将收放料装置改为包括传送装置和设于传送装置上方的吸附滑移件的结构，该吸附滑移件用于吸附传送装置传送的物料，并于该传送装置和该收放料暂存装置之间水平滑移，直至将物料承载于各载料装置，而所有这些改变与变形都应属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种输料系统，包括：

至少两个载料装置；

收放料装置，其用于将物料输送转移至该载料装置或转移该载料装置承载的物料；

收放料暂存装置，该至少两个载料装置承载于该收放料暂存装置，且其中一个载料装置与该收放料装置相对；

监控单元，其用于监控与收放料装置相对的该载料装置是否已满载；

驱动装置，其分别与监控单元和该至少两个载料装置相连，用于根据监控单元传递的满载监控结果驱动该至少两个载料装置相对该收放料装置运动，直至该至少两个载料装置中一个空载料装置与该收放料装置相对。

2.如权利要求1所述的输料系统，其特征是，该收放料暂存装置包括第一导轨，该第一导轨沿垂直于该收放料装置输料方向的方向延伸设置，该至少两个载料装置滑动地承载于该第一导轨，并与该驱动装置相连，由此在驱动装置的驱动下该至少两个载料装置沿第一导轨滑动，直至该至少两个载料装置中一个空载料装置位于与该收放料装置相对的位置。

3.如权利要求1所述的输料系统，其特征是，该收放料暂存装置包括第一导轨和承载体，该第一导轨沿垂直于该收放料装置输料方向的方向延伸设置，该承载体可滑动地承载于该第一导轨，并与该驱动装置相连，该载料装置承载于该承载体，由此在驱动装置的驱动下该承载体连同该至少两个载料装置沿第一导轨滑动，直至该至少两个载料装置中一个空载料装置位于与该收放料装置相对的位置。

4.如权利要求3所述的输料系统，其特征是，该承载体包括沿该收放料装置输料方向延伸设置的至少两根相互平行且相对设置的第二导轨，该载料装置滑动地承载于该第二导轨。

5.如权利要求1所述的输料系统，其特征是，该收放料装置包括传送装置和吸料翻转件，该吸料翻转件用于吸附传送装置传送的物料后翻转，直至将物料承载于该载料装置。

6.如权利要求1所述的输料系统，其特征是，该收放料装置包括传送装置、均设于该传送装置上方的吸料翻转件和水平滑移件，该吸料翻转件用于吸附传送装置传送的物料后翻转，以使物料的一个表面平行于载料装置的抵靠面，该水平滑移件用于在该传送装置和该收放料暂存装置之间水平滑移，直至将物料承靠于该抵靠面。

7.如权利要求1所述的输料系统，其特征是，该收放料装置包括传送装置和设于传送装置上方的吸附滑移件，该吸附滑移件用于吸附传送装置传送的物料，并于该传送装置和该收放料暂存装置之间水平滑移，直至将物料承载于各载料装置。

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