CN109624518A - 圆柱形物料喷码装置及圆柱形物料喷码方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种圆柱形物料喷码装置包括依次设置的上料工作台、物料输送机构和收料箱，物料输送结构包括机架，机架包括沿纵向分布的两个侧支撑架，侧支撑架的上端设有输送带，输送带包括主动驱动辊、从动驱动辊、驱动电机和平带，两个侧支撑架上的输送带之间形成倒“八”字形的物料通道，物料通道内设有物料摆正结构，物料摆正结构包括底座、同步驱动物料机构、连接板和两根沿纵向分布的托条，机架上设有对被托条托起的物料进行喷码的喷码机。本发明提供了一种能够对物料进行校正的圆柱形物料喷码装置，解决了对圆柱形物品进行喷码时由于不同时刻到达喷码机的物料的偏斜度不一致而导致的不同的物料上喷出的码的一致性差的问题。

Description

圆柱形物料喷码装置及圆柱形物料喷码方法
技术领域
本发明涉及光纤生产用设备，尤其涉及一种圆柱形物料喷码装置及圆柱形物料喷码方法。
背景技术
在物品的生产过程，常常会通过输送机构输送着物料通过喷码机而在物品的表面上进行喷码。当物料为圆柱形时（如筒装的薯片）在输送过程中物料会产生偏斜，从而导致不同产品上喷出的吗的一致性差。
发明内容
本发明提供了一种能够对物料进行校正的圆柱形物料喷码装置，解决了对圆柱形物品进行喷码时由于不同时刻到达喷码机的物料的偏斜度不一致而导致的不同的物料上喷出的码的一致性差的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种圆柱形物料喷码装置，其特征在于，包括依次设置的上料工作台、物料输送机构和收料箱，所述物料输送结构包括机架，所述机架包括沿纵向分布的两个侧支撑架，所述侧支撑架的上端设有输送带，所述输送带包括主动驱动辊、从动驱动辊、驱动主动驱动辊转动的驱动电机和设置在主动驱动辊与从动驱动辊上的横截面为长方形的平带，所述两个侧支撑架上的所述输送带之间形成倒“八”字形的物料通道，所述物料通道内设有物料摆正结构，所述物料摆正结构包括底座、同步驱动物料机构、通过升降机构连接在底座上的连接板和两根沿纵向分布的托条，所述机架上设有对被托条托起的物料进行喷码的喷码机，所述两根托条平行，所述托条的延伸方向和所述物料通道的延伸方向相同，所述托条通过连接条同连接板连接在一起，所述托板之间形成容置空间，所述托条上设有朝上照射的物料检测开关，所述连接板包括托板和沿横向能够移动的设置在托板上的滑板，所述托板同升降机构连接在一起，所述托条通过所述连接条同所述滑板连接在一起，所述同步驱动物料机构包括设置在滑板上的沿横向延伸的齿条和设置在机架上的当滑板上升时能够同滑板啮合在一起的齿轮，所述齿轮转动时的线速度同所述平带转动时的线速度相等，所述滑板和托板之间还设有滑板复位弹簧。
使用时，物料以轴向同物料通道延伸方向平行的方式搁置在物料通道内，物料通过两个侧支撑架上的平带托持在径向两侧而处于悬空状态，平带转动时驱动物料移动，由于物料为处于两侧被支撑的悬空状态的从而使得物料不会产生滚动，从而能够避免物料产生偏斜。进一步地，本技术方案即使在输送过程中，由于打滑等原因会产生两侧平带的线速度差，有线速度差时则会导致物料产生轴向偏斜，还有物料放到平带时也有可能产生放偏的现象时，由于物料摆正结构能够对偏斜的物料进行纠偏，也能够使得喷在物料上的码的一致性好。纠偏过程为将物料举升离远输送带，物料举升离平带后则在重力的作用下能够自动摆正为轴线同托条平行。
作为优选，所述升降机构为气缸或油缸。
作为优选，所述托条托持物料的部位上设有支撑球。能够使得物料被托条举升起后能够更为可靠的自动摆正。
作为优选，所述连接板上设有穿设在所述底座上的竖导杆。能够防止托条产生移动而出现托条同输送方向不平行的现象产生。
作为优选，所述物料摆正结构还设有连接在底座上的位于托板上方的倒钩，当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在所述托板上。能够防止连接板过度升起而损坏齿轮。
作为优选，所述输送带还包括托持住平带对物料进行支撑的部位的背面上的支撑板。对物料的支撑效果好。
作为优选，所述支撑板上设有限位槽，所述平带的内周面上设有穿设在所述限位槽内的限位条。由于本发明中平带为倾斜设置的，所以会产生沿输送辊轴向移动的情况，本技术方案能够解决该问题。
本发明还提供了一种适用于圆柱形物料喷码装置的圆柱形物料喷码方法，其特征在于，第一步，从上料台上将圆柱形的物料转移到物料输送机构上，物料输送机构通过平带支撑在物料的径向两侧而将物料悬挂在物料通道内；第二步、通过驱动电机驱动主动驱动辊转动而驱动平带转动，从而实现物料的输送；物料经过物料摆正结构上时对物料检测开关进行遮挡而被检测到，物料纠偏机构进行一些动作：通过升降机构驱动托条升降，托条上升时将位于平带上的物料托起而使得物料同平带分离，两个托条托持在物料的径向两侧上，两个托条将物料举升起而脱离平带后，在物料的自重作用下物料自动摆正为轴线同托条平行，当连接板被顶升起时，滑板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现滑板的横向移动，滑板横向移动时驱动位于托条上的物料移动，物料随同托条一起移动的过程中喷码机在物料上进行喷码，喷码完成后物料纠偏机构复位而使得物料重新支撑在皮带上而被输送，最后物料掉落到物料箱内收集起来。
作为优选，第一步中还通过支撑板托持住平带而阻止物料压在平带上时平带产生弯曲而使得平带支撑物料的部分保持平直。
本发明具有下述优点：物料自接搁置在本发明上进行输送时也不会产生滚动现象而导致偏斜，即使由于两侧输送带的速度差等原因导致物料有编写产生液能够在喷码上进行纠偏，从而使得物料上喷出的码的一致性好。
附图说明
图1为实施例一中的圆柱形物料喷码装置的正视示意图。
图2为实施例一中的物料输送结构的使用状态时的左视示意图。
图3为输送带的横截面示意图。
图4为实施例二中的物料输送结构的局部示意图。
图中：机架1、侧支撑架11、物料通道12、物料摆正结构2、底座21、倒钩211、升降机构22、驱动电机221、偏心轮222、从动同步皮带轮223、主动同步皮带轮224、同步皮带225、连接板23、托板231、滑板232、托条24、同步驱动物料机构25、齿条251、齿轮252、滑板复位弹簧253、竖导杆26、连接条27、容置空间28、物料检测开关29、支撑球20、输送带3、主动驱动辊31、从动驱动辊32、驱动电机35、支撑板33、平带34、限位槽331、限位条341、物料4、上料工作台5、收料箱6、喷码机7。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1、图2和图3，一种圆柱形物料喷码装置，包括依次设置的上料工作台5、物料输送机构和收料箱6。
物料输送结构包括机架1。机架包括沿纵向分布的两个侧支撑架11。侧支撑架的上端设有输送带3。输送带包括主动驱动辊31、从动驱动辊32、驱动主动驱动辊转动的驱动电机35、支撑板33和设置在主动驱动辊与从动驱动辊上的横截面为长方形的平带34。平带首尾连接在一起形成圆形结构。支撑板33位于平带所围成的区域内。平带托持住平带对物料进行支撑的部位的背面上。支撑板上设有限位槽331。平带的内周面上设有穿设在所述限位槽内的限位条341。两个侧支撑架上的输送带之间形成倒“八”字形的物料通道12。
物料通道内设有物料摆正结构2。物料摆正结构包括底座21、升降机构22、连接板23、两根沿纵向分布的托条24和同步驱动物料机构25。连接板23包括托板231和沿横向能够移动的设置在托板上的滑板232。滑板和托板之间还设有滑板复位弹簧253。托板通过升降机构同底座连接在一起。升降机构为气缸或油缸。托板上设有穿设在底座上的至少2根竖导杆26。托条通过连接条27同滑板连接在一起。两根托条平行。托条沿物料通道的延伸方向延伸。托板之间形成容置空间28。托条一次只能够举升起一个物料。托条上设有朝上照射的物料检测开关29。托条托持物料的部位上设有支撑球20。同步驱动物料机构包括设置在滑板上的沿横向延伸的齿条251和设置在机架上的齿轮252当滑板上升时齿条同齿轮啮合在一起的。使用时齿轮转动的线速度同圆输送带转动的线速度相等。物料摆正结构还设有连接在底座上的位于托板上方的倒钩211，当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在托板上。
机架上设有对被托条托起的物料进行喷码的喷码机7。
通过本发明的圆柱形物料喷码装置对圆柱形物料进行喷码的方法为：第一步，从上料台上将圆柱形的物料转移到物料输送机构上，物料输送机构通过平带支撑在物料的径向两侧而将物料悬挂在物料通道内；第二步、通过驱动电机驱动主动驱动辊转动而驱动平带转动，从而实现物料的输送；物料经过物料摆正结构上时对物料检测开关进行遮挡而被检测到，物料纠偏机构进行以下动作：通过升降机构驱动托条升降，托条上升时将位于平带上的物料托起而使得物料同平带分离，两个托条托持在物料的径向两侧上，两个托条将物料举升起而脱离平带后，在物料的自重作用下物料自动摆正为轴线同托条平行，当连接板被顶升起时，滑板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现滑板的横向移动，滑板横向移动时驱动位于托条上的物料移动，物料随同托条一起移动的过程中喷码机在物料上进行喷码，喷码完成后物料纠偏机构复位而使得物料重新支撑在皮带上而被输送，最后物料掉落到物料箱内收集起来。第一步中还通过支撑板托持住平带而阻止物料压在平带上时平带产生弯曲而使得平带支撑物料的部分保持平直。
实施例二，同实施例一的不同之处为：
参见图4，升降机构22包括驱动电机221和两个偏心轮222。电机固定在底座21上。两个偏心轮通过转轴连接在机架上。偏心轮支撑在托板231的下表面上。偏心轮的转轴上设有从动同步皮带轮223。驱动电机的动力输出轴上设有主动同步皮带轮224。主动同步皮带通过同步皮带225同从动皮带轮连接在一起。使用时电机驱动主动同步皮带轮转动，主动同步皮带轮通过同步皮带驱动从动皮带轮转动，从动皮带轮驱动平行轮转动，偏心轮转动时驱动托板升降。

Claims (8)

1.一种圆柱形物料喷码装置，其特征在于，包括依次设置的上料工作台、物料输送机构和收料箱，所述物料输送结构包括机架，所述机架包括沿纵向分布的两个侧支撑架，所述侧支撑架的上端设有输送带，所述输送带包括主动驱动辊、从动驱动辊、驱动主动驱动辊转动的驱动电机和设置在主动驱动辊与从动驱动辊上的横截面为长方形的平带，所述两个侧支撑架上的所述输送带之间形成倒“八”字形的物料通道，所述物料通道内设有物料摆正结构，所述物料摆正结构包括底座、同步驱动物料机构、通过升降机构连接在底座上的连接板和两根沿纵向分布的托条，所述机架上设有对被托条托起的物料进行喷码的喷码机，所述两根托条平行，所述托条的延伸方向和所述物料通道的延伸方向相同，所述托条通过连接条同连接板连接在一起，所述托板之间形成容置空间，所述托条上设有朝上照射的物料检测开关，所述连接板包括托板和沿横向能够移动的设置在托板上的滑板，所述托板同升降机构连接在一起，所述托条通过所述连接条同所述滑板连接在一起，所述同步驱动物料机构包括设置在滑板上的沿横向延伸的齿条和设置在机架上的当滑板上升时能够同滑板啮合在一起的齿轮，所述齿轮转动时的线速度同所述平带转动时的线速度相等，所述滑板和托板之间还设有滑板复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述升降机构为气缸或油缸。
3.根据权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述托条托持物料的部位上设有支撑球。
4.根据权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述连接板上设有穿设在所述底座上的竖导杆。
5.根据权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述物料摆正结构还设有连接在底座上的位于托板上方的倒钩，当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在所述托板上。
6.根据权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述输送带还包括托持住平带对物料进行支撑的部位的背面上的支撑板。
7.根据权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置，其特征在于，所述支撑板上设有限位槽，所述平带的内周面上设有穿设在所述限位槽内的限位条。
8.一种适用于权利要求1所述的圆柱形物料喷码装置的圆柱形物料喷码方法，其特征在于，第一步，从上料台上将圆柱形的物料转移到物料输送机构上，物料输送机构通过平带支撑在物料的径向两侧而将物料悬挂在物料通道内；第二步、通过驱动电机驱动主动驱动辊转动而驱动平带转动，从而实现物料的输送；物料经过物料摆正结构上时对物料检测开关进行遮挡而被检测到，物料纠偏机构进行以下动作：通过升降机构驱动托条升降，托条上升时将位于平带上的物料托起而使得物料同平带分离，两个托条托持在物料的径向两侧上，两个托条将物料举升起而脱离平带后，在物料的自重作用下物料自动摆正为轴线同托条平行，当连接板被顶升起时，滑板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现滑板的横向移动，滑板横向移动时驱动位于托条上的物料移动，物料随同托条一起移动的过程中喷码机在物料上进行喷码，喷码完成后物料纠偏机构复位而使得物料重新支撑在皮带上而被输送，最后物料掉落到物料箱内收集起来。
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