CN111515605B - 一种全自动底座焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动底座焊接装置，涉及罐体加工技术领域，具体地说就是一种全自动底座焊接装置，包括第一传送装置、第二传送装置和运送装置，所述的运送装置设在第一传送装置与第二传送装置中间，所述的第一传送装置包括第一支架，所述的第一支架上设有若干个传送辊，所述的第一支架内设有焊接转台，所述的焊接转台处位于第一支架的外侧设有焊接机器人，所述的焊接转台的左侧设有第一限位装置，所述的焊接转台的右侧设有第二限位装置，所述的罐体底座通过第一传送装置运送；本装置在流水线上就能完成罐体底座与顶盖的上下焊接，能够自动调整顶盖的姿态，无需人工拿放对齐，并且焊完即走，不会耽误后续焊接的流程，大大提升了罐体焊接的效率。

Description

一种全自动底座焊接装置

技术领域

本发明涉及罐体加工技术领域，具体地说就是一种全自动底座焊接装置。

背景技术

简介：目前钢罐体在焊接时多为横向焊接，因为罐体在横向焊接时比竖向焊接对齐的更准确，但是横向焊接会带来效率更慢的问题，需要将两个罐体进行横向放置，进行对接，然后再焊接，而目前的竖向焊接，则是由工人从传送装置上取下需要焊接的两个部件放好并对齐后，由机器人进行焊接，虽然效率有所提高，但是还是较慢，而且工人在对齐时，需要浪费一定的时间，例如煤气罐罐体，其上部的顶盖是具有一定的缺口的，在焊接时便需要将缺口方向调整好，避免焊接出现焊接错误的情况；综合所有情况来看，罐体的焊接影响效率耽误时间的地方在于需要将两个部件进行位置的调整，或者是取到特定的机器上再进行焊接，这浪费了大量的时间，需要一种能够在流水线上就能够完成焊接的装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种全自动底座焊接装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全自动底座焊接装置，包括第一传送装置、第二传送装置和运送装置，所述的运送装置设在第一传送装置与第二传送装置中间，所述的第一传送装置包括第一支架，所述的第一支架上设有若干个传送辊，所述的第一支架内设有焊接转台，焊接转台下侧设有焊接用转动电机，能够在焊接时为焊接提供转动，所述的焊接转台处位于第一支架的外侧设有焊接机器人，其中焊接机器人为罐体焊接行业中常用的焊接机器人，所述的焊接转台的左侧设有第一限位装置，所述的焊接转台的右侧设有第二限位装置，所述的罐体底座通过第一传送装置运送；

所述的第二传送装置包括第二支架，所述的第二支架上设有若干个传送辊，所述的第二传送装置的末端设有姿态调整装置，所述的第一支架和第二支架的两侧外沿均高于传送辊，所述的顶盖通过第二传送装置运送；

所述的运送装置包括固定在地面上的支撑柱，所述的支撑柱上设有调向电机，所述的调向电机的电机轴上设有横撑杆，所述的横撑杆的一端设有竖直朝下的第一气缸，所述的第一气缸包括第一推杆，所述的第一推杆下端设有可转动的磁吸装置，所述的磁吸装置包括圆盘状的电磁铁。

作为优化，所述的姿态调整装置包括设在第二支架末端的姿态调整转台，所述的姿态调整转台的右侧还设有安装在第二支架上的安装板，所述的安装板上安装有姿态调整电机，所述的姿态调整电机通过减速机连接有转动调整块，所述的姿态调整转台的顶面低于第二传送装置上的传送辊的侧面上端的高度。

作为优化，所述的转动调整块设在姿态调整转台上侧靠右位置，所述的顶盖被第二传送装置运送到末端后被转动调整块挡住，顶盖在姿态调整转台上紧靠在转动调整块上，转动调整块转动时，顶盖随转动调整块转动，所述的顶盖为带缺口的圆管状。

作为优化，所述的转动调整块为橡胶制成，所述的转动调整块为圆柱状，所述的转动调整块的侧面圆周直径大于顶盖上的缺口的长度。

作为优化，所述的第一限位装置包括设在第一支架两侧的两个立柱，所述的立柱上设有朝向焊接转台中心的第二气缸，所述的第二气缸的推杆顶端设有限位块，所述的限位块顶端设有圆弧状的接触面，所述的罐体底座为圆柱状，所述的圆弧面与罐体底座的侧面接触；所述的第二限位装置与第一限位装置的结构相同。

作为优化，所述的第一支架和第二支架的两侧均设有高于传送辊的防脱轨挡板，所述的焊接转台的顶面低于第一传送装置上的传送辊的侧面上端的高度。

作为优化，所述的传送辊侧面均安装有链轮，所述的所有链轮通过一条链条连接，所述的其中一个或多个链轮侧面设有驱动电机。

作为优化，所述的磁吸装置包括电磁铁，所述的电磁铁中间设有圆形的通孔，在电磁铁下侧沿通孔圆周阵列有若干锁定孔，所述的电磁铁下侧还设有锁定壳，所述的锁定孔位于锁定壳内，所述的第一推杆的最下端穿过通孔安装电磁铁，所述的第一推杆位于电磁铁上侧设有上限位块，所述的第一推杆位于电磁铁下侧设有下限位块，所述的下限位块包括设在第一推杆两侧的条形块，所述的锁定壳内安装有套在下限位块上的锁定套。

作为优化，所述的锁定套包括限位板，所述的限位板上侧设有磁吸环，所述的磁吸环上侧设有锁定插销，所述的锁定插销在竖直方向上与锁定孔相对应。

作为优化，所述的锁定套为能被电磁铁吸住的铁制或钢制，所述的第一推杆为不能被电磁铁吸住的304不锈钢制。

本方案的整体有益效果是：本装置在流水线上就能完成罐体底座与顶盖的上下焊接，能够自动调整顶盖的姿态，无需人工拿放对齐，并且焊完即走，不会耽误后续焊接的流程，大大提升了罐体焊接的效率；

与现有技术相比，区别技术效果是：1、增加了顶盖的姿态调整装置，利用转动调整块，使顶盖能够自动被调整好位置；2、将焊接的位置由特定的焊接机器上调整至传送装置上，利用焊接转台和第一限位装置，实现了在传送装置上的罐体焊接，大大增加了焊接的效率；3、利用运送装置上的调向电机、第一气缸和磁吸装置对顶盖进行运送，并且运送装置能够一机两用，实现运送顶盖和焊接时压住罐体两个作用；4、由于在焊接时，需要利用磁吸装置对两个罐体进行夹持，而焊接时需要转动，所以磁吸装置上的电磁铁是需要转动的，但是顶盖经过姿态调整之后，在运送过程中是不能够进行转动的，所以磁吸装置上设置了一个能够在运送过程中自锁的装置，利用电磁铁通电有磁性，不通电无磁性的特性，在电磁铁下方设置了一个锁定套，锁定套套在下限位块上，不能够进行转动，当电磁铁通电时锁定块被往上吸，锁定块上的锁定插销进入到电磁铁上的锁定孔内，从而实现电磁铁通电，转运顶盖的过程中不进行转动，而在夹持罐体进行焊接时能够随之转动，两个状态随需要切换，实现了装置焊接对齐的稳定性。

附图说明

附图1为本发明未工作时的整体示意图。

附图2为本发明未工作时的俯视示意图。

附图3为本发明工作时的示意图。

附图4为本发明进行焊接时示意图。

附图5为本发明进行焊接时的俯视示意图。

附图6为本发明顶盖在姿态调整装置尚未调整时的示意图。

附图7为本发明顶盖在姿态调整装置已调整后的示意图。

附图8为本发明第二传送装置正视示意图。

附图9为本发明顶盖与罐体底座焊接后示意图。

附图10为本发明罐体底座示意图。

附图11为本发明顶盖示意图。

附图12为本发明防脱轨挡板示意图。

附图13为本发明链轮链条示意图。

附图14为本发明磁吸装置上部示意图。

附图15为本发明磁吸装置下部示意图。

附图16为本发明磁吸装置内部结构示意图。

附图17为本发明磁吸装置爆炸示意图。

附图18为本发明电磁铁和锁定块的局部放大示意图。

附图19为本发明电磁铁安装第一推杆示意图。

附图20为本发明锁定套结构示意图。

其中，1、第一传送装置，2、第二传送装置，3、运送装置，4、第一支架，5、传送辊，6、焊接转台，7、焊接机器人，8、第一限位装置，9、第二限位装置，10、罐体底座，11、第二支架，12、姿态调整装置，13、顶盖，14、支撑柱，15、调向电机，16、横撑杆，17、第一气缸，18、第一推杆，19、磁吸装置，20、电磁铁，21、姿态调整转台，22、安装板，23、姿态调整电机，24、转动调整块，25、缺口，26、立柱，27、第二气缸，28、罐体限位块，29、防脱轨挡板，30、链轮，31、链条，32、通孔，33、锁定孔，34、锁定壳，35、上限位块，36、下限位块，37、条形块，38、锁定套，39、限位板，40、磁吸环，41、锁定插销。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示实施例中，一种全自动底座焊接装置，包括第一传送装置1、第二传送装置2和运送装置3，所述的运送装置3设在第一传送装置1与第二传送装置2中间，所述的第一传送装置1包括第一支架4，所述的第一支架4上设有若干个传送辊5，所述的第一支架4内设有焊接转台6，所述的焊接转台6处位于第一支架4的外侧设有焊接机器人7，所述的焊接转台6的左侧设有第一限位装置8，所述的焊接转台6的右侧设有第二限位装置9，所述的罐体底座10通过第一传送装置1运送；

如图1所示，所述的第二传送装置2包括第二支架11，所述的第二支架11上设有若干个传送辊5，所述的第二传送装置2的末端设有姿态调整装置12，所述的第一支架4和第二支架11的两侧外沿均高于传送辊5，所述的顶盖13通过第二传送装置2运送；

如图3或图4所示，所述的运送装置3包括固定在地面上的支撑柱14，所述的支撑柱14上设有调向电机15，所述的调向电机15的电机轴上设有横撑杆16，所述的横撑杆16的一端设有竖直朝下的第一气缸17，所述的第一气缸17包括第一推杆18，所述的第一推杆18下端设有可转动的磁吸装置19，所述的磁吸装置19包括圆盘状的电磁铁20。

本发明中所述的罐体底座10和顶盖13，为需要上下焊接的两个罐体部件，其中罐体底座10在下方，顶盖13在上方。

如图6、图7或图8所示，所述的姿态调整装置12包括设在第二支架11末端的姿态调整转台21，所述的姿态调整转台21的右侧还设有安装在第二支架11上的安装板22，所述的安装板22上安装有姿态调整电机23，所述的姿态调整电机23通过减速机连接有转动调整块24，所述的姿态调整转台21的顶面低于第二传送装置2上的传送辊5的侧面上端的高度，因为在调整姿态时，需要转动，需要防止顶盖13掉出第二传送装置2。

如图6、图7或图8所示，所述的转动调整块24设在姿态调整转台21上侧靠右位置，所述的顶盖13被第二传送装置2运送到末端后被转动调整块24挡住，顶盖13在姿态调整转台21上紧靠在转动调整块24上，转动调整块24转动时，顶盖13随转动调整块24转动，所述的顶盖13为带缺口25的圆管状。

为了使转动调整块25能够转动调整顶盖13，并且卡在顶盖13的缺口25上，所述的转动调整块24为橡胶制成，所述的转动调整块24为圆柱状，所述的转动调整块24的侧面圆周直径大于顶盖13上的缺口25的长度。

如图1、图2、图3或图4所示，所述的第一限位装置8包括设在第一支架4两侧的两个立柱26，所述的立柱26上设有朝向焊接转台6中心的第二气缸27，所述的第二气缸27的推杆顶端设有罐体限位块28，所述的罐体限位块28顶端设有圆弧状的接触面，所述的罐体底座10为圆柱状，所述的圆弧面与罐体底座10的侧面接触；所述的第二限位装置9与第一限位装置8的结构相同。

如图12所示，为了防止顶盖13和罐体底座10脱轨，所述的第一支架4和第二支架11的两侧均设有高于传送辊5的防脱轨挡板29，所述的焊接转台6的顶面低于第一传送装置1上的传送辊5的侧面上端的高度。

如图13所示，所述的传送辊5侧面均安装有链轮30，所述的所有链轮30通过一条链条31连接，所述的其中一个或多个链轮30侧面设有驱动电机。

如图14～图20所示，所述的磁吸装置19包括电磁铁20，所述的电磁铁20中间设有圆形的通孔32，在电磁铁20下侧沿通孔32圆周阵列有若干锁定孔33，环绕一周的锁定孔33无论电磁铁20转到哪个角度，下述的锁定插销41总能够插进锁定孔33内。所述的电磁铁20下侧还设有锁定壳34，所述的锁定孔33位于锁定壳34内，所述的第一推杆18的最下端穿过通孔32安装电磁铁20，所述的第一推杆18位于电磁铁20上侧设有上限位块35，所述的第一推杆18位于电磁铁20下侧设有下限位块36，所述的下限位块36包括设在第一推杆18两侧的条形块37，所述的锁定壳34内安装有套在下限位块36上的锁定套38。

如图20所示，所述的锁定套38包括限位板39，所述的限位板39上有一个形状与下限位块36相同的孔，使得锁定套38能够上下运动，不能转动，所述的限位板39上侧设有磁吸环40，磁吸环40为一个管状环，能够使电磁铁20更加快速有效地吸起锁定套38，所述的磁吸环40上侧设有锁定插销41，所述的锁定插销41在竖直方向上与锁定孔33相对应，锁定插销41为小圆棍装，其顶部为圆顶状，方便插入锁定孔33内。

为了使锁定套38能够更容易被电磁铁20吸起，并且电磁铁的磁性不影响第一推杆18，使第一推杆18产生磁性进而影响锁定套38，所述的锁定套38为能被电磁铁20吸住的铁制或钢制，所述的第一推杆18为不能被电磁铁20吸住的304不锈钢制。

使用方法：本装置在使用时，首先前置工序将顶盖13与罐体底座10放到对应的传送装置上，顶盖13放置在第二传送装置2上，罐体底座10放置在第一传送装置1上，罐体底座10被运送到焊接转台6上时，第一限位装置8和第二限位装置9伸出，阻止罐体底座10向前运动，顶盖13被运送到第二传送装置2的末端的姿态调整装置12旁，顶盖13进行姿态调整后，运送装置3转动调向电机15，第一气缸17向下伸出，磁吸装置19上的电磁铁20通电，电磁铁20将顶盖13吸住，然后运送到罐体底座10上，第一气缸17向下伸出夹住两个部件，电磁铁20进行断电，焊接机器人7开始焊接，焊接转台6进行转动，不间断的进行焊接，待完成焊接后，第一限位装置8和第二限位装置9缩回，罐体继续向前运动，完成一次焊接的工作。

在这个工作过程中，运送装置3上的磁吸装置19的工作状态为：开始转运顶盖13时，电磁铁20通电产生磁性吸住顶盖13，电磁铁20吸住顶盖13的同时也会吸住存放于锁定壳34内的锁定套38，由于第一推杆18不转动，锁定套38上的限位板39套在第一推杆18的下限位块36上，所以锁定套38也不会转动，当电磁铁20将锁定套38吸起来的时候，锁定套38上的锁定插销41伸入到锁定孔33内，从而实现电磁铁20也不会转动，当将顶盖13放置到罐体底座10上时，此时已经完成了转运工作，所以此时电磁铁20断电，失去磁性，锁定套38落下，不再对电磁铁20进行锁定，此时电磁铁20用于夹紧顶盖13和罐体底座10，随着焊接转台6的转动进行焊接，电磁铁20亦随之转动，完成焊接工作。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种全自动底座焊接装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动底座焊接装置，其特征在于：包括第一传送装置、第二传送装置和运送装置，所述的运送装置设在第一传送装置与第二传送装置中间，所述的第一传送装置包括第一支架，所述的第一支架上设有若干个传送辊，所述的第一支架内设有焊接转台，所述的焊接转台处位于第一支架的外侧设有焊接机器人，所述的焊接转台的左侧设有第一限位装置，所述的焊接转台的右侧设有第二限位装置，罐体底座通过第一传送装置运送；

所述的第二传送装置包括第二支架，所述的第二支架上设有若干个传送辊，所述的第二传送装置的末端设有姿态调整装置，所述的第一支架和第二支架的两侧外沿均高于传送辊，顶盖通过第二传送装置运送；

所述的运送装置包括固定在地面上的支撑柱，所述的支撑柱上设有调向电机，所述的调向电机的电机轴上设有横撑杆，所述的横撑杆的一端设有竖直朝下的第一气缸，所述的第一气缸包括第一推杆，所述的第一推杆下端设有可转动的磁吸装置，所述的磁吸装置包括圆盘状的电磁铁；

所述的姿态调整装置包括设在第二支架末端的姿态调整转台，所述的姿态调整转台的右侧还设有安装在第二支架上的安装板，所述的安装板上安装有姿态调整电机，所述的姿态调整电机通过减速机连接有转动调整块，所述的姿态调整转台的顶面低于第二传送装置上的传送辊的侧面上端的高度；

所述的转动调整块设在姿态调整转台上侧靠右位置，所述的顶盖被第二传送装置运送到末端后被转动调整块挡住，顶盖在姿态调整转台上紧靠在转动调整块上，转动调整块转动时，顶盖随转动调整块转动，所述的顶盖为带缺口的圆管状；

所述的转动调整块为橡胶制成，所述的转动调整块为圆柱状，所述的转动调整块的侧面圆周直径大于顶盖上的缺口的长度。

2.根据权利要求1所述的一种全自动底座焊接装置，其特征在于：所述的第一限位装置包括设在第一支架两侧的两个立柱，所述的立柱上设有朝向焊接转台中心的第二气缸，所述的第二气缸的推杆顶端设有限位块，所述的限位块顶端设有圆弧状的接触面，所述的罐体底座为圆柱状，所述的接触面与罐体底座的侧面接触；所述的第二限位装置与第一限位装置的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种全自动底座焊接装置，其特征在于：所述的第一支架和第二支架的两侧均设有高于传送辊的防脱轨挡板，所述的焊接转台的顶面低于第一传送装置上的传送辊的侧面上端的高度。

4.根据权利要求1所述的一种全自动底座焊接装置，其特征在于：所述的传送辊侧面均安装有链轮，所有链轮通过一条链条连接，其中一个或多个链轮侧面设有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动底座焊接装置，其特征在于：所述的磁吸装置包括电磁铁，所述的电磁铁中间设有圆形的通孔，在电磁铁下侧沿通孔圆周阵列有若干锁定孔，所述的电磁铁下侧还设有锁定壳，所述的锁定孔位于锁定壳内，所述的第一推杆的最下端穿过通孔安装电磁铁，所述的第一推杆位于电磁铁上侧设有上限位块，所述的第一推杆位于电磁铁下侧设有下限位块，所述的下限位块包括设在第一推杆两侧的条形块，所述的锁定壳内安装有套在下限位块上的锁定套。

6.根据权利要求5所述的一种全自动底座焊接装置，其特征在于：所述的锁定套包括限位板，所述的限位板上侧设有磁吸环，所述的磁吸环上侧设有锁定插销，所述的锁定插销在竖直方向上与锁定孔相对应。

7.根据权利要求6所述的一种全自动底座焊接装置，其特征在于：所述的锁定套为能被电磁铁吸住的铁制或钢制，所述的第一推杆为不能被电磁铁吸住的304不锈钢制。

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