CN212197387U - 一种翻转输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转输送平台，目的是解决现有技术通过人工对待加工零部件进行翻转存在的劳动强度大的技术问题。所采用的技术方案是：一种翻转输送平台，包括从右往左依次设置的第一输送机构、翻转机构、第二输送机构；所述由第一输送带和驱动第一输送带的第一步进电机构成、从右往左输送物料；所述翻转机构包括载物台和驱动载物台的摆动气缸，所述载物台的表面设有料槽、且右端设有供物料通行的开口，所述料槽底部设有用于吸附固定物料的吸嘴；所述第二输送机构由第二输送带和驱动第二输送带的第二步进电机构成；所述载物台的右端对应于第一输送带的左端，所述载物台在摆动气缸的驱动下逆时针摆动180°后倒扣于第二输送带的上表面。

Description

一种翻转输送平台

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种翻转输送平台。

背景技术

在对各类零部件进行加工时，时常需要对零部件的两面分别进行加工。现有技术在通过机械对零部件的其中一面进行加工后，大多通过人工对零部件进行翻转，再通过机械对零部件的另一面进行加工。通过人工对零部件进行翻转，操作人员需要持续进行作业、无法暂离，存在着劳动强度大的缺陷；且操作人员容易因疲劳或失误而导致漏翻，进而导致漏翻的零部件在后续工序中因不当加工而发生报废。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转输送平台，其能降低劳动强度、并避免零部件漏翻。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种翻转输送平台，包括：

第一输送机构，其由第一输送带和驱动第一输送带的第一步进电机构成、从右往左输送物料；

翻转机构，其设于第一输送机构的左端，所述翻转机构包括载物台和驱动载物台的摆动气缸，所述载物台的表面设有料槽、且右端设有供物料通行的开口，所述料槽底部设有用于吸附固定物料的吸嘴；

第二输送机构，其设于翻转机构的左端、由第二输送带和驱动第二输送带的第二步进电机构成；

其中，所述载物台的右端对应于第一输送带的左端，所述载物台在摆动气缸的驱动下逆时针摆动180°后倒扣于第二输送带的上表面。

优选的，所述第一输送带与第二输送带分别沿长度方向均匀设置多个对物料构成限位的限位槽，所述限位槽与物料一一对应、且底面与料槽的底面齐平。

优选的，所述载物台右端的下表面设有坡口。

优选的，所述料槽的左端设有第一距离传感器，所述第一距离传感器与摆动气缸电性连接。

优选的，所述第二输送带的右端上方设有第二距离传感器，所述第二距离传感器与第二步进电机电性连接。

优选的，所述料槽的底面从右往左向下倾斜。

本实用新型的工作原理为：第一输送带在第一步进电机的驱动下会以步进的方式从右往左输送物料；当第一输送带完成一次步进后，会将最左端的一块物料运输到载物台的料槽；载物台会通过吸嘴对物料进行吸附固定、并在摆动气缸的驱动下逆时针摆动180°后倒扣于第二输送带的上表面；接着，吸嘴会松开对物料的吸附，使物料落在第二输送带的表面；然后，载物台会在摆动气缸的驱动下顺时针摆动180°后返回初始位置，同时，第二输送带会在第二步进电机的驱动下进行一次步进；当载物台回到初始位置后，第一输送带会在第一步进电机的驱动下开始第二次步进。如此反复，即可完成对物料的翻转输送。

由此可知，本实用新型的有益效果是：可以降低劳动强度，并能避免零部件漏翻、降低报废率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为载物台的结构示意图；

图4为第一输送带设置限位槽的示意图；

附图标记：1、第一输送机构；2、第一输送带；3、翻转机构；4、载物台；5、摆动气缸；6、料槽；7、吸嘴；8、第二输送机构；9、第二输送带；10、限位槽；11、坡口；12、第一距离传感器；13、第二距离传感器。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1～4对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实用新型实施例提供了一种翻转输送平台，该翻转输送平台包括：

第一输送机构1，其由第一输送带2和驱动第一输送带2的第一步进电机构成、从右往左输送物料；应当理解的是，通过对第一步进电机的参数进行调整，即可调整第一输送带2每一次步进的行进量以及两次步进之间的时间间隔；第一输送带2输送的物料通常为板块状的零部件，零部件均匀摆放在第一输送带2上，第一输送带2每次步进的行进量等于上一零部件的左端到下一零部件左端的距离。

翻转机构3，其设于第一输送机构1的左端，所述翻转机构3包括载物台4和驱动载物台4的摆动气缸5，所述载物台4的表面设有料槽6、且右端设有供物料通行的开口，所述料槽6底部设有用于吸附固定物料的吸嘴7；应当理解的是，通过对摆动气缸5的参数进行调整，即可调整载物台4的摆动角度和摆动范围。

第二输送机构8，其设于翻转机构3的左端、由第二输送带9和驱动第二输送带9的第二步进电机构成；应当理解的是，通过对第二步进电机的参数进行调整，即可调整第二输送带9每次步进的行进量以及两次步进之间的时间间隔。

其中，所述载物台4的右端对应于第一输送带2的左端，所述载物台4在摆动气缸5的驱动下逆时针摆动180°后倒扣于第二输送带9的上表面。

下面阐述本实用新型的实施方式，第一输送带2在第一步进电机的驱动下会以步进的方式从右往左输送物料；当第一输送带2完成一次步进后，会将最左端的一块物料运输到载物台4的料槽6；载物台4会通过吸嘴7对物料进行吸附固定、并在摆动气缸5的驱动下逆时针摆动180°后倒扣于第二输送带9的上表面；接着，吸嘴7会松开对物料的吸附，使物料落在第二输送带9的表面；然后，载物台4会在摆动气缸5的驱动下顺时针摆动180°后返回初始位置，同时，第二输送带9会在第二步进电机的驱动下进行一次步进；当载物台4回到初始位置后，第一输送带2会在第一步进电机的驱动下开始第二次步进。如此反复，即可完成对物料的翻转输送。本实用新型可以降低劳动强度，并能避免零部件漏翻、降低报废率，具有推广使用的价值。

作为本实用新型的进一步优化，所述第一输送带2与第二输送带9分别沿长度方向均匀设置多个对物料构成限位的限位槽10，所述限位槽10与物料一一对应、且底面与料槽6的底面齐平。应当理解的是，第一输送带2与第二输送带9每次步进的行进量等于上一限位槽10左端到下一限位槽10左端的距离。零部件被限位在第一输送带2或第二输送带9的限位槽10内，可直接在第一输送带2上对零部件的一面进行加工，并在第二输送带9上对零部件的另一面进行加工。

进一步地，所述载物台4右端的下表面设有坡口11。应当理解的是，在载物台4的右端下表面设置坡口11，可以在避免载物台4右端与第一输送带2的左端接触的前提下，使载物台4上表面的料槽6尽可能地靠近第一输送带2的左端，从而减少料槽6与第一输送带2之间的间距，使物料能平稳可靠地从第一输送带2转移到载物台4的料槽6。

进一步地，所述料槽6的左端设有第一距离传感器12，所述第一距离传感器12与摆动气缸5电性连接。应当理解的是，第一距离传感器12可以检测是否有物料运输到载物台4的料槽6，当第一输送带2的某些限位槽10未放置物料、而第一输送带2又完成一次步进时，第一距离传感器12未检测到物料运输到载物台4的料槽6就能避免摆动气缸5发生空转、降低能耗。

进一步地，所述第二输送带9的右端上方设有第二距离传感器13，所述第二距离传感器13与第二步进电机电性连接。应当理解的是，第二距离传感器13可以检测是否有物料落到第二输送带9表面，从而避免第二步进电机发生空转、降低能耗。

进一步地，所述料槽6的底面从右往左向下倾斜。应当理解的是，料槽6的底面从右往左向下倾斜，可以避免物料因撞击料槽6左端而向右弹回。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种翻转输送平台，其特征在于：包括：

第一输送机构（1），其由第一输送带（2）和驱动第一输送带（2）的第一步进电机构成、从右往左输送物料；

翻转机构（3），其设于第一输送机构（1）的左端，所述翻转机构（3）包括载物台（4）和驱动载物台（4）的摆动气缸（5），所述载物台（4）的表面设有料槽（6）、且右端设有供物料通行的开口，所述料槽（6）底部设有用于吸附固定物料的吸嘴（7）；

第二输送机构（8），其设于翻转机构（3）的左端、由第二输送带（9）和驱动第二输送带（9）的第二步进电机构成；

其中，所述载物台（4）的右端对应于第一输送带（2）的左端，所述载物台（4）在摆动气缸（5）的驱动下逆时针摆动180°后倒扣于第二输送带（9）的上表面。

2.根据权利要求1所述的翻转输送平台，其特征在于：所述第一输送带（2）与第二输送带（9）分别沿长度方向均匀设置多个对物料构成限位的限位槽（10），所述限位槽（10）与物料一一对应、且底面与料槽（6）的底面齐平。

3.根据权利要求2所述的翻转输送平台，其特征在于：所述载物台（4）右端的下表面设有坡口（11）。

4.根据权利要求2或3所述的翻转输送平台，其特征在于：所述料槽（6）的左端设有第一距离传感器（12），所述第一距离传感器（12）与摆动气缸（5）电性连接。

5.根据权利要求2或3所述的翻转输送平台，其特征在于：所述第二输送带（9）的右端上方设有第二距离传感器（13），所述第二距离传感器（13）与第二步进电机电性连接。

6.根据权利要求2或3所述的翻转输送平台，其特征在于：所述料槽（6）的底面从右往左向下倾斜。

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