CN217728014U - 一种紧凑型治具翻转机构及运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型治具翻转机构，包括运输组件，包括传输驱动件、传输件，所述传输驱动件与所述传输件连接；旋转驱动组件，包括旋转驱动件、旋转件、翻转件，所述旋转件分别与所述旋转驱动件以及翻转件连接，所述翻转件的两侧设有治具翻转槽。本实用新型还涉及一种运输线，本实用新型翻转过程完全采用自动化，能够提高工作效率，降低人工成本，且翻转过程稳定。

Description

一种紧凑型治具翻转机构及运输线

技术领域

本实用新型涉及治具翻转技术领域，具体涉及一种紧凑型治具翻转机构及运输线。

背景技术

随着现代化工业飞速发展，在机械生产中经常会使用到治具，需要将产品放置在治具上进行加工，当固定于治具上的产品加工完成后，需要对治具进行解锁，将加工完成的产品从治具中拆下。

目前，治具的拆解过程通常为：流水线将需要拆解的治具运输至翻转区域，待翻转区域的作业人员手动将治具翻转后，将治具输送至拆解区域，由拆解区域对治具进行拆解；其中，翻转区域的作业人员人工将治具翻转，存在工作效率低、人工成本高，且翻转过程不稳定的缺陷。

因此，目前亟需一种翻转过程稳定，且降低人工成本的自动治具翻转机构。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中治具翻转人工成本高以及翻转过程不稳定的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种紧凑型治具翻转机构，包括：

运输组件，包括传输驱动件、传输件，所述传输驱动件与所述传输件连接；

旋转驱动组件，包括旋转驱动件、旋转件、翻转件，所述旋转驱动件与所述旋转件转动连接，所述旋转件与所述翻转件固定连接，所述翻转件的两侧设有治具翻转槽。

作为本实用新型的一种优选方式，所述翻转件包括至少两个翻转托板，两个翻转托板之间形成容置待翻转治具的治具翻转槽，且所述治具翻转槽的槽宽尺寸大于待翻转治具的厚度尺寸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述翻转件还包括流线护板，所述流线护板与所述翻转托板固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述旋转件包括旋转轴以及连接件，所述旋转轴与所述旋转驱动件转动连接；所述连接件分别与所述旋转轴以及翻转件固定连接，所述连接件的一侧设有缓冲件，所述缓冲件与所述连接件固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括检测传感器，所述检测传感器设于传输件的两侧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述传输件包括至少两个同步模块，两个同步模块之间通过联轴件连接，且至少一个同步模块与所述传输驱动件连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述同步模块包括若干个同步轮，所述同步轮套设有同步传输带。

作为本实用新型的一种优选方式，所述同步模块还包括至少一个张紧件，所述张紧件与所述同步传输带抵触。

作为本实用新型的一种优选方式，所述运输组件还包括至少两个治具防护件，两个治具防护件之间形成待翻转治具通过的运输通道。

本实用新型还提供一种治具翻转运输线，包括所述的一种紧凑型治具翻转机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种紧凑型治具翻转机构及运输线，翻转过程完全采用自动化，能够提高工作效率，降低人工成本，且翻转过程稳定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的紧凑型治具翻转机构的第一示意图。

图2是本实用新型的旋转驱动组件的第一示意图。

图3是本实用新型的旋转驱动组件的第二示意图。

图4是本实用新型的旋转驱动组件的第三示意图。

图5是本实用新型的运输组件的第一示意图。

图6是本实用新型的运输组件的第二示意图。

图7是本实用新型的紧凑型治具翻转机构的第二示意图。

图8是本实用新型的紧凑型治具翻转机构的第三示意图。

说明书附图标记说明：3、检测传感器，4、治具，10、传输驱动件，11、传输件，12、治具防护件，20、旋转驱动件，21、旋转件，23、翻转件，110、第一同步模块，111、第二同步模块，112、同步轮，113、张紧件，114、同步传输带，115、联轴件，210、旋转轴，211、连接件，212、缓冲件，230、第一翻转托板，231、第二翻转托板，232、第一护板，233、第二护板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-6所示，本实用新型一种紧凑型治具翻转机构的实施例，包括：

运输组件，包括传输驱动件10、传输件11，传输驱动件10与传输件11连接；

旋转驱动组件，包括旋转驱动件20、旋转件21、翻转件23，旋转件21包括旋转轴210、连接件211，旋转轴210与旋转驱动件20转动连接，连接件211分别与旋转轴210以及翻转件23固定连接，翻转件23的两侧设有治具翻转槽。

其中，传输驱动件10包括但不仅限于驱动电机、驱动气缸等驱动器；传输件11包括但不仅限于传输带、传输链；旋转驱动件20包括但不仅限于旋转电机、旋转气缸；连接件211套设于旋转轴210外周，且与旋转轴210固定连接，连接件211包括但不仅限于连接块、连接板；连接件211的一侧安装有缓冲件212，缓冲件212包括但不仅限于胶质缓冲垫、充气式缓冲垫、聚氨酯缓冲垫；治具翻转槽的槽宽尺寸大于待翻转治具4的厚度尺寸。

通过采用上述技术方案，传输件11在传输驱动件10的驱动下，将待翻转治具4运输至翻转件23的治具翻转槽内；

然后，通过旋转驱动件20驱动旋转轴210转动，通过旋转轴210带动连接件211同步转动，通过连接件211带动翻转件23同步转动，进而通过翻转件23将治具翻转槽内的待翻转治具4进行翻转；

然后，传输件11在传输驱动件10的驱动下，将翻转完成的治具4运离。

参考图2-4所示，翻转件23包括第一翻转托板230以及第二翻转托板231，第一翻转托板230的连接面与连接件211的一端连接，第二翻转托板231的连接面与连接件211的另一端连接，且第一翻转托板230沿传输件11长度方向的连接面与第二翻转托板231的连接面平行。

其中，第一翻转托板230与第二翻转托板231之间设有容置待翻转治具4的治具翻转槽。

通过采用上述技术方案，第一翻转托板230以及第二翻转托板231的设置，能够将传输件11运输的待翻转治具4容置，且能够带动容置的待翻转治具4翻转。

参考图2-4所示，翻转件23还包括流线护板，流线护板包括第一护板232以及第二护板233，第一护板232与第一翻转托板230固定连接，第二护板233与第二翻转托板231固定连接。

其中，第一护板232以及第二护板233的形状由作业人员根据运输需求进行设定，在本实施例参考弧形。

通过采用上述技术方案，第一护板232以及第二护板233的设置，能够在第一翻转托板230以及第二翻转托板231转动时，提供进一步的防护。

参考图5所示，还包括检测传感器3，检测传感器3设于传输件11的两侧，用于检测运输至传输件11上的治具距离。

其中，检测传感器3包括但不仅限于光电传感器、超声波测距传感器，由作业人员根据生产成本、运输需求、运输环境选择。

通过采用上述技术方案，检测传感器3的设置，能够进一步提高运输组件对待翻转治具4的运输精度，且提高旋转驱动组件对待翻转治具4的翻转精度。

参考图5-6所示，传输件11还包括至少两个同步模块，即第一同步模块110以及第二同步模块111，第一同步模块110与第二同步模块111通过联轴件115连接，且至少一个同步模块与传输驱动件10连接。

其中，同步模块包括同步轮112、张紧件113，同步轮112设有若干个，且若干个同步轮112之间通过同步传输带114相连；张紧件113包括但不仅限于惰轮，张紧件113与同步传输带114抵触，参考图5所示，通过张紧件113的升降调整同步传输带114的张紧力。

通过采用上述技术方案，第一同步模块110以及第二同步模块111的设置，通过旋转驱动件20的驱动，带动同步传输带114运行，通过同步传输带114的运行，将治具传输线传输的待翻转治具4运输至治具翻转槽内，然后通过同步传输带114的运行，将翻转完成的治具4运输至拆解传输线内。

参考图7-8所示，运输组件还包括至少两个治具防护件12，两个治具防护件12之间形成待翻转治具4通过的运输通道。

其中，治具防护件12包括但不仅限于板体、块体，防护板的形状由作业人员根据运输需求进行设定，在本实施例参考弧形。

通过采用上述技术方案，治具防护件12的设置，既能够防止同步传输带114运输治具出现偏离，又能够通过运输通道为同步传输带114运输的治具提供限位。

本实用新型还提供一种治具翻转运输线，包括的一种紧凑型治具翻转机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型的一种紧凑型治具翻转机构，通过传输驱动件驱动传输件将待翻转治具运输至翻转件的治具翻转槽内，然后通过旋转驱动件驱动旋转轴带动连接件转动，通过连接件带动翻转件将治具翻转槽内的待翻转治具进行翻转，翻转过程完全采用自动化，能够提高工作效率，降低人工成本，且翻转过程稳定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种紧凑型治具翻转机构，其特征在于，包括：

运输组件，包括传输驱动件、传输件，所述传输驱动件与所述传输件连接；

旋转驱动组件，包括旋转驱动件、旋转件、翻转件，所述旋转件分别与所述旋转驱动件以及翻转件连接，所述翻转件的两侧设有治具翻转槽，且所述治具翻转槽的槽宽尺寸大于待翻转治具的厚度尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型治具翻转机构，其特征在于，所述翻转件包括至少两个翻转托板，两个翻转托板之间形成容置待翻转治具的治具翻转槽。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型治具翻转机构，其特征在于，所述翻转件还包括流线护板，所述流线护板与所述翻转托板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型治具翻转机构，其特征在于，所述旋转件包括旋转轴以及连接件，所述旋转轴与所述旋转驱动件转动连接；所述连接件分别与所述旋转轴以及翻转件固定连接，所述连接件的一侧设有缓冲件，所述缓冲件与所述连接件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型治具翻转机构，其特征在于，还包括检测传感器，所述检测传感器设于传输件的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型治具翻转机构，其特征在于，所述传输件包括至少两个同步模块，两个同步模块之间通过联轴件连接，且至少一个同步模块与所述传输驱动件连接。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型治具翻转机构，其特征在于，所述同步模块包括若干个同步轮，所述同步轮套设有同步传输带。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型治具翻转机构，其特征在于，所述同步模块还包括至少一个张紧件，所述张紧件与所述同步传输带抵触。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型治具翻转机构，其特征在于，所述运输组件还包括至少两个治具防护件，两个治具防护件之间形成待翻转治具通过的运输通道。

10.一种运输线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种紧凑型治具翻转机构。

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