CN220474600U - 一种花篮翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种花篮翻转装置，包括支座；夹持组件，其活动设置在支座上，夹持组件包括背板以及正对设置的第一夹持板和第二夹持板，第二夹持板与背板的一端固定连接，第一夹持板活动设置在背板的另一端，夹持组件还包括设置在背板上的第一驱动器，第一驱动器驱动第一夹持板靠近或远离第二夹持板，以夹紧或释放花篮；翻转组件，其设置在支座上，翻转组件包括第二驱动器，第二驱动器驱动背板转动；卧式的花篮被搬运至背板上后，被第一夹持板与第二夹持板压紧限位，第二驱动器驱动背板翻转，花篮呈立式状态并被输送带输送走，实现花篮自动翻转，不仅提高了工作效率，还减少花篮脱手等失误。

Description

一种花篮翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电池片生产技术领域，尤其是指一种花篮翻转装置。

背景技术

花篮是工业生产中一种常见的载具，光伏电池片制造生产中，电池片需要进行搬运或者清洗处理等操作，为了提高生产效率，经常将电池片装载至花篮中，以便将花篮放入清洗设备进行清洗或者转移至其他设备进行相关的操作，过程中花篮需要翻转、转移操作，现有的方式主要为人工翻转，简单而重复的操作不仅生产效率低，影响产能，还会增加操作人员脱手等失误的概率，导致电池片受损。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工翻转花篮导致工作效率低且存在操作失误的问题，进而提供一种花篮翻转装置，可自动翻转花篮，提高了工作效率，减少花篮脱手等失误。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种花篮翻转装置，包括支座；

夹持组件，其活动设置在所述支座上，所述夹持组件包括背板以及正对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述第二夹持板与所述背板的一端固定连接，所述第一夹持板活动设置在所述背板的另一端，所述夹持组件还包括设置在所述背板上的第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述第一夹持板靠近或远离所述第二夹持板，以夹紧或释放花篮；

翻转组件，其设置在所述支座上，所述翻转组件包括第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述背板转动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括输送组件，所述输送组件设置在所述第二夹持板上，且位于所述第一夹持板与所述第二夹持板之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送组件包括输送带以及驱动所述输送带传动的第三驱动器。

在本实用新型的一个实施例中，还包括多个第一传感器，所述多个第一传感器分别设置在所述第一夹持板和所述第二夹持板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二夹持板上正对设置两个安装板，所述输送带设置在所述两个安装板之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述两个安装板正对设置有第一安装通孔，所述第一安装通孔沿所述输送带的输送方向延伸，所述输送组件的转动轴的两侧设置在所述第一安装通孔内。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送组件还包括固定连接所述安装板的支撑条，所述支撑条紧贴所述输送带设置，且所述支撑条设置在所述输送带的底部。

在本实用新型的一个实施例中，还包括翻转角度限定组件，其包括安装块、触发条、设置在所述安装块上的两个第二传感器，所述安装块固定连接所述支座，所述触发条设置在所述两个第二传感器之间，所述触发条连接所述第二驱动器的动力输出端的端面，所述触发条随所述背板翻转并依次经过所述两个第二传感器的检测区域。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装块上设有半圆槽，所述两个第二传感器能够沿所述半圆槽安装在所述安装块的不同为位置上。

在本实用新型的一个实施例中，所述端面设有多个安装孔，所述触发条对应所述安装孔设有多个第二安装通孔，当所述端面与所述触发条连接时，连接件穿过所述安装孔与所述第二安装通孔。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的花篮翻转装置，卧式的花篮放置在背板上后，第一驱动器驱动第一夹持板靠近第二夹持板，使得花篮被第一夹持板与第二夹持板夹紧，第二驱动器驱动背板翻转九十度，使得花篮呈竖立的状态，夹持组件解除对花篮限位后，花篮由输送带输送至下一个工位，实现花篮自动翻转，还提高花篮的转运效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型优选实施例中花篮翻转装置的结构示意图之一。

图2为图1所示的花篮翻转装置的结构示意图之二。

图3为图所示的花篮翻转装置的翻转角度限定组件的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、支座；2、第一驱动器；3、第二夹持板；4、背板；5、第二驱动器；6、第三驱动器；7、第一夹持板；8、输送带；9、第一安装通孔；10、转动轴；11、第一传感器；12、安装板；14、触发条；15、支撑座；16、安装块；17、半圆槽；18、第二驱动器的动力输出端；19、第二安装通孔；20、安装孔；21、第二传感器；22、支撑条；23、传感器；24、传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种花篮翻转装置，包括支座1，支座1上设有两个支撑座15。

夹持组件，所述夹持组件包括背板4以及正对设置的第一夹持板7和第二夹持板3，背板4转动设置在所述支座1的一个支撑座15上，且背板4由另一个支撑座15支撑，所述第二夹持板3与所述背板4的一端固定连接，所述第一夹持板7活动设置在所述背板4的另一端，所述夹持组件还包括设置在所述背板4上的第一驱动器2，第一驱动器2的动力输出端固定连接第二夹持板3，花篮由搬运机构放置在第一夹持板7与第二夹持板3之间，所述第一驱动器2驱动所述第一夹持板7靠近或远离所述第二夹持板3，以夹紧或释放花篮；第一驱动器2优先气缸。

翻转组件，其设置在所述支座1上，所述翻转组件包括第二驱动器5，第二驱动器5的动力输出端18连接背板4，所述第二驱动器5驱动所述背板4转动，进而带动花篮翻转；第二驱动器5优选电机。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和2所示，还包括输送组件，所述输送组件设置在所述第二夹持板3上，且位于所述第一夹持板7与所述第二夹持板3之间，输送组件用于输送花篮离开第一夹持板7与第二夹持板3。

在本实用新型的一个实施例中，参照图2所示，所述输送组件包括转动轴10、两条平行的输送带8以及驱动所述输送带8传动的第三驱动器6，第三驱动器6的动力输出端与转动轴10通过传动带连接，转动轴10带动输送带8传动；第三驱动器6优选电机。

在本实用新型的一个实施例中，参照图2所示，还包括多个第一传感器11，所述多个第一传感器11包括分别设置在所述第一夹持板7的传感器11和所述第二夹持板3上的传感器23，传感器11的作用是当第一夹持板7松开花篮后，开始检测输送带8上是否有有花篮，并将信息反馈给第三驱动器6；传感器23的作用是检测背板4上是有花篮，并将信息反馈给第一驱动器2。

在本实用新型的一个实施例中，参照图2所示，所述第二夹持板3上正对设置两个安装板12，所述输送带8设置在所述两个安装板12之间，安装板12的作用是协助输送带8支撑花篮，防止花篮在第一夹持板7的压力下压坏输送带8。

在本实用新型的一个实施例中，参照图2所示，所述两个安装板12正对设置有第一安装通孔9，所述第一安装通孔9沿所述输送带8的输送方向延伸，所述输送组件的转动轴10的两侧设置在所述第一安装通孔9内，转动轴10在第一安装通孔9内的位置可调整，进而改变输送带8的长度，使之适应不同尺寸的花篮，转动轴10与安装板12通过螺钉连接。

在本实用新型的一个实施例中，参照图2所示，所述输送组件还包括固定连接所述安装板12的支撑条22，所述支撑条22紧贴所述输送带8设置，且所述支撑条22设置在所述输送带8的底部，支撑条22用于协助输送带8顶住花篮，防止花篮将输送带8压坏。

在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，还包括翻转角度限定组件，其包括安装块16、触发条14、设置在所述安装块16上的两个第二传感器21、第二传感器24，所述安装块16固定连接所述支座1的支撑座15，所述触发条14设置在所述两个第二传感器21、第二传感器24之间，所述触发条14连接所述第二驱动器5的动力输出端18的端面，所述触发条14随所述背板4翻转并依次经过所述两个第二传感器21、第二传感器24检测区域，当第二传感器21、第二传感器24检测到触发条14时，将信息反馈至第二驱动器5作为第二驱动器5启闭的判断依据，以端面中心为圆心，两个第二传感器21、第二传感器24的弧度角为九十度。

在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，所述安装块16上设有半圆槽17，所述两个第二传感器21、第二传感器24能够沿所述半圆槽17安装在所述安装块16的不同位置上，半圆槽17的作用是便于较精准的调节两个第二传感器21、第二传感器24之间的弧度角，以便对背板4的翻转角度进行调节。

在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，所述端面设有多个安装孔20，所述触发条14对应所述安装孔20设有多个第二安装通孔19，当所述端面与所述触发条14连接时，连接件穿过所述安装孔20与所述第二安装通孔19固定触发条14，当两个第二传感器21、第二传感器24位置改变时，安装孔20与第二安装通孔19不同的组合方式使得触发条14能够始终位于两个第二传感器21、第二传感器24之间。

本实用新型所述花篮翻转装置的工作原理是：

卧式的花篮被搬运机构搬运至第一夹持板7与第二夹持板3之间且靠在背板4上，传感器检测到背板4上的花篮后，将信息反馈至第一驱动器2，第一驱动器2驱动第二夹持板3往第一夹持板7移动，使得第一夹持板7与第二夹持板3夹紧花篮，第二驱动器5驱动背板4翻转，当触发条14经过第二传感器24后，第二传感器24将信息反馈给第二驱动器5，第二驱动器5停止驱动，花篮呈立式状态，第一驱动器2驱动第二夹持板3反向移动松开花篮后，传感器检测到输送带8上有花篮，将信息反馈至第三驱动器6，第三驱动器6驱动输送带8输送花篮，对于旋转翻转角度限定组件，调节两个第二传感器21、第二传感器24在半圆槽17上的弧度角可以调节触发条14的旋转范围，进而改变背板4的翻转范围，使得翻转装置可翻转多种不同的角度，适应不同的工作环境。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种花篮翻转装置，其特征在于，包括，

支座；

夹持组件，其活动设置在所述支座上，所述夹持组件包括背板以及正对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述第二夹持板与所述背板的一端固定连接，所述第一夹持板活动设置在所述背板的另一端，所述夹持组件还包括设置在所述背板上的第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述第一夹持板靠近或远离所述第二夹持板，以夹紧或释放花篮；

翻转组件，其设置在所述支座上，所述翻转组件包括第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述背板转动。

2.根据权利要求1所述的一种花篮翻转装置，其特征在于，还包括输送组件，所述输送组件设置在所述第二夹持板上，且位于所述第一夹持板与所述第二夹持板之间。

3.根据权利要求2所述的一种花篮翻转装置，其特征在于，所述输送组件包括输送带以及驱动所述输送带传动的第三驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种花篮翻转装置，其特征在于，还包括多个第一传感器，所述多个第一传感器分别设置在所述第一夹持板和所述第二夹持板上。

5.根据权利要求3所述的一种花篮翻转装置，其特征在于，所述第二夹持板上正对设置两个安装板，所述输送带设置在所述两个安装板之间。

6.根据权利要求5所述的一种花篮翻转装置，其特征在于，所述两个安装板正对设置有第一安装通孔，所述第一安装通孔沿所述输送带的输送方向延伸，所述输送组件的转动轴的两侧设置在所述第一安装通孔内。

7.根据权利要求5所述的一种花篮翻转装置，其特征在于，所述输送组件还包括固定连接所述安装板的支撑条，所述支撑条紧贴所述输送带设置，且所述支撑条设置在所述输送带的底部。

8.根据权利要求1所述的一种花篮翻转装置，其特征在于，还包括翻转角度限定组件，其包括安装块、触发条、设置在所述安装块上的两个第二传感器，所述安装块固定连接所述支座，所述触发条设置在所述两个第二传感器之间，所述触发条连接所述第二驱动器的动力输出端的端面，所述触发条随所述背板翻转并依次经过所述两个第二传感器的检测区域。

9.根据权利要求8所述的一种花篮翻转装置，其特征在于，所述安装块上设有半圆槽，所述两个第二传感器能够沿所述半圆槽安装在所述安装块的不同为位置上。

10.根据权利要求8所述的一种花篮翻转装置，其特征在于，所述端面设有多个安装孔，所述触发条对应所述安装孔设有多个第二安装通孔，当所述端面与所述触发条连接时，连接件穿过所述安装孔与所述第二安装通孔。