CN216582901U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种翻转装置。该翻转装置包括翻转机构和两个传输机构，两个传输机构平行且间隔设置，每个传输机构均包括传输架和多个可转动地设置于传输架上的传输辊；翻转机构位于两个传输机构之间，翻转机构包括旋转驱动部、旋转支撑组件、第一固定部和第二固定部，旋转驱动部的输出端与旋转支撑组件相连接，第一固定部和第二固定部分别设置于旋转支撑组件的两侧，第一固定部和第二固定部能够交替抓取其中一个传输机构上的待翻转工件，并在旋转驱动部的驱动作用下将抓取的待翻转工件翻转后放置于另一个传输机构上。所述翻转装置，自动化程度较高，节约人工成本，且翻转效率较高。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

现有料片生产是整卷的物料通过整料、压平机构后，进入冲压机，按要求将料片冲压分成大小相等、工艺规格相同的待加工料片。冲压完成后，需要将待加工料片翻转180°后转移至下一工位，以便下一工序的加工。

现有技术中，通常采用以下两种翻转方式：

(1)人工手动翻转，对于正反面相似度较高的料片，人工翻转很容易发生遗漏，导致后续生产出现差错；料片的厚度较薄，操作人员在翻转时很容易划伤，存在危险性；人工翻转的自动化程度较低，人力成本较高，且翻转效率较低；

(2)利用翻转设备进行自动翻转，现有的翻转设备通常包括驱动电机和翻转吸盘，驱动电机能够驱动翻转吸盘旋转，当第一传输线将料片传输至预设工位时，驱动电机驱动翻转吸盘旋转至料片的上方并将其吸附，然后驱动电机再驱动翻转吸盘及其上吸附的料片翻转到第二传输线上，此时，翻转吸盘位于第二传输线的传输辊的下方，以使料片位于传输辊上，并能随传输辊传输至下一工位。采用这种方式，由于翻转吸盘将料片翻转至第二传输线后，翻转吸盘位于传输辊的下方，因此，需要等到料片流走后，驱动电机才能驱动翻转吸盘翻转至第一传输线的上方吸附下一个料片，翻转周期较长，翻转效率较低。

因此，亟需提出一种翻转装置，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，自动化程度较高，节约人工成本，且翻转效率较高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转装置，包括：

两个传输机构，平行且间隔设置，每个所述传输机构均包括传输架和多个可转动地设置于所述传输架上的传输辊；

翻转机构，位于两个所述传输机构之间，所述翻转机构包括旋转驱动部、旋转支撑组件、第一固定部和第二固定部，所述旋转驱动部的输出端与所述旋转支撑组件相连接，所述第一固定部和所述第二固定部分别设置于所述旋转支撑组件的两侧，所述第一固定部和所述第二固定部能够交替抓取其中一个所述传输机构上的待翻转工件，并在所述旋转驱动部的驱动作用下将抓取的所述待翻转工件翻转后放置于另一个所述传输机构上。

作为一种翻转装置的优选方案，两个所述传输架上彼此相对的一侧均设置有缺口；

所述第一固定部和所述第二固定部均包括抓取驱动件和两个夹爪，所述抓取驱动件设置于所述旋转支撑组件上，两个所述夹爪均与所述抓取驱动件的输出端相连接，所述抓取驱动件能驱动两个所述夹爪向彼此靠近或者远离的方向移动。

作为一种翻转装置的优选方案，每个所述夹爪上均设置有力矩传感器，所述力矩传感器用于检测对应的所述夹爪夹持所述待翻转工件的夹持力。

作为一种翻转装置的优选方案，所述第一固定部和所述第二固定部均还包括缓冲件，两个所述夹爪彼此相对的一侧均设置有所述缓冲件。

作为一种翻转装置的优选方案，两个所述传输架上彼此相对的一侧均设置有缺口；

所述第一固定部包括第一吸附杆，所述第二固定部包括第二吸附杆，所述第一吸附杆和所述第二吸附杆均能吸附所述待翻转工件，且所述第一吸附杆和所述第二吸附杆在竖直平面内间隔设置。

作为一种翻转装置的优选方案，所述第一吸附杆上设置有多个沿其长度方向间隔排布的第一吸附孔；和/或

所述第二吸附杆上设置有多个沿其长度方向间隔排布的第二吸附孔。

作为一种翻转装置的优选方案，所述第一固定部的数量为多个，多个所述第一固定部沿所述旋转支撑组件的长度方向间隔设置；和/或

所述第二固定部的数量为多个，多个所述第二固定部沿所述旋转支撑组件的长度方向间隔设置。

作为一种翻转装置的优选方案，所述旋转驱动部包括：

旋转驱动件；

主动轮，与所述旋转驱动件的输出端相连接；

从动轮，与所述主动轮相啮合，所述从动轮与所述旋转支撑组件相连接。

作为一种翻转装置的优选方案，用于承接上一工序的待翻转工件的所述传输机构还包括限位板，所述限位板设置于对应的所述传输架沿所述待翻转工件传输方向的末端。

作为一种翻转装置的优选方案，用于承接上一工序的待翻转工件的所述传输机构还包括到位传感器，当所述到位传感器检测到所述待翻转工件传输至预设位置时，所述传输辊停止转动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种翻转装置，通过传输机构和翻转机构的相互配合，实现对待翻转工件的自动化翻转作业，相较于现有技术中采用人工手动翻转的方式，该翻转装置可以降低人工成本，避免由于正反面相似度较高而被遗漏，且能避免人工翻转造成操作人员受到伤害；相较于现有技术中采用翻转吸盘进行翻转的方式，该翻转装置中，第一固定部和第二固定部可以交替地抓取其中一个传输机构上的待翻转工件，并将其翻转后放置于另一个传输机构上，可以减小翻转周期，提高翻转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的翻转装置的传输机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的翻转装置的翻转机构的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例一提供的翻转装置的翻转机构的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例二提供的翻转装置的翻转机构的结构示意图。

图中：

100-待翻转工件；

1-传输机构；11-传输架；111-缺口；12-传输辊；13-限位板；

2-翻转机构；21-旋转驱动部；211-旋转驱动件；212-主动轮；213-从动轮；22-旋转支撑组件；221-支撑杆；222-支撑块；23-第一固定部；231-抓取驱动件；232-夹爪；233-力矩传感器；234-第一吸附杆；24-第二固定部；241-第二吸附杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图4所示，本实施例提供一种翻转装置，该翻转装置包括翻转机构2和两个传输机构1，其中，两个传输机构1平行且间隔设置，其中一个传输机构1用于承接上一工序的待翻转工件100，翻转机构2能够抓取该传输机构1上的待翻转工件100并将其翻转后放置于另一个传输机构1上，另一个传输机构1用于将待翻转工件100传输至下一工序。相较于操作人员手动翻转的方式，本实施例提供的翻转装置可以实现待翻转工件100的自动化翻转，降低人工成本，提高翻转效率。

具体而言，两个传输机构1平行且间隔设置，每个传输机构1均包括传输架11和多个可转动地设置于传输架11上的传输辊12；翻转机构2位于两个传输机构1之间，翻转机构2包括旋转驱动部21、旋转支撑组件22、第一固定部23和第二固定部24，旋转驱动部21的输出端与旋转支撑组件22相连接，第一固定部23和第二固定部24分别设置于旋转支撑组件22的两侧，第一固定部23和第二固定部24能够交替抓取其中一个传输机构1上的待翻转工件100，并在旋转驱动部21的驱动作用下将抓取的待翻转工件100翻转后放置于另一个传输机构1上。

为方便叙述，将图1中位于后方的传输机构1定义为第一传输机构，将位于前方的传输机构1定义为第二传输机构，第一传输机构和第二传输机构的传输方向均为X轴的正方向。其中，第一传输机构用于承接上一工序的待翻转工件100，第二传输机构能够将其上的待翻转工件100传输至下一工位。初始时，第一固定部23位于第一传输机构的预设位置处，第一传输机构承接上一工序传输的待翻转工件100，并将其传输至预设位置，接着第一固定部23抓取第一传输机构上的待翻转工件100，旋转驱动部21驱动旋转支撑组件22旋转，并带动第一固定部23和第二固定部24旋转180°，第一固定部23再将抓取的待翻转工件100放置于第二传输机构上，此时第二固定部24位于第一传输机构的预设位置处，第二固定部24重复上述第一固定部23的作业流程；如此循环。

本实施例提供的翻转装置，通过传输机构1和翻转机构2的相互配合，实现对待翻转工件100的自动化翻转作业，相较于现有技术中采用人工手动翻转的方式，该翻转装置可以降低人工成本，避免由于正反面相似度较高而被遗漏，且能避免人工翻转造成操作人员受到伤害；相较于现有技术中采用翻转吸盘进行翻转的方式，该翻转装置中，第一固定部23和第二固定部24可以交替地抓取其中一个传输机构1上的待翻转工件100，并将其翻转后放置于另一个传输机构1上，可以减小翻转周期，不存在空转的情况，提高翻转效率。

进一步地，如图2所示，每个传输机构1还包括传输电机和传动带，传输电机设置于传输架11上，传输电机的输出端与其中一个传输辊12相连接，并通过多个传动带带动多个传输辊12同步转动，从而实现对传输机构1上的待翻转工件100的传输。

进一步地，用于承接上一工序的待翻转工件100的传输机构1还包括限位板13，限位板13设置于对应的传输架11沿待翻转工件100传输方向的末端。需要说明的是，在本实施例中，用于承接上一工序的待翻转工件100的传输机构1即为第一传输机构。通过设置限位板13，可以对第一传输机构上传输的待翻转工件100进行限位，以保证翻转机构2能在预设位置处抓取待翻转工件100，保证翻转过程的稳定性。

进一步地，用于承接上一工序的待翻转工件100的传输机构1还包括到位传感器，当到位传感器检测到待翻转工件100传输至预设位置时，传输辊12停止转动。具体而言，该翻转装置还包括控制器，传输电机和到位传感器均与控制器电连接，当到位传感器检测到待翻转工件100传输至预设位置时，可以将该信号传输至控制器内，控制器控制传输电机停止工作，以停止对其上的待翻转工件100的传输，方便翻转机构2对待翻转工件100的抓取。需要说明的是，当第一传输机构上的待翻转工件100传输至预设位置后，第一传输机构停止工作，但是第二传输机构在整个翻转作业过程中均处于工作状态，且第二传输机构的传输辊12的旋转速度大于第一传输机构的传输辊12的旋转速度，以保证后一个待翻转工件100翻转至第二传输机构上方时，前一个待翻转工件100已被传输至下一工序，防止两者之间发生干涉。

进一步地，如图3-图5所示，旋转驱动部21包括旋转驱动件211、主动轮212和从动轮213，主动轮212与旋转驱动件211的输出端相连接；从动轮213与主动轮212相啮合，从动轮213与旋转支撑组件22相连接。在本实施例中，旋转驱动件211优选为旋转驱动电机。当旋转驱动件211工作时，能够驱动主动轮212旋转，以带动与主动轮212相啮合的从动轮213旋转，从而实现旋转支撑组件22的转动，进而实现第一固定部23和第二固定部24的同步旋转，完成对第一传输机构上待翻转工件100的翻转。

进一步地，在本实施例中，旋转支撑组件22包括支撑杆221和支撑块222，支撑块222套设于支撑杆221上，支撑杆221与从动轮213相连接，第一固定部23和第二固定部24分别设置于支撑块222的两侧。

可选地，第一固定部23的数量为多个，多个第一固定部23沿旋转支撑组件22的长度方向间隔设置；第二固定部24的数量为多个，多个第二固定部24沿旋转支撑组件22的长度方向间隔设置。采取这种设置方式，可以增加第一固定部23与待翻转工件100之间、以及第二固定部24与待翻转工件100之间的接触面积，保证待翻转工件100在两个传输机构1之间转移时的稳定性，避免其发生坠落。可以理解的是，支撑块222的数量与第一固定部23的数量相等，每个支撑块222均对应一个第一固定部23和一个第二固定部24。

下面通过多个实施例详细介绍第一固定部23以及第二固定部24的具体结构及工作原理。

实施例一

如图3和图4所示，第一固定部23包括抓取驱动件231和两个夹爪232，抓取驱动件231设置于旋转支撑组件22上，两个夹爪232均与抓取驱动件231的输出端相连接，抓取驱动件231能驱动两个夹爪232向彼此靠近或者远离的方向移动，以夹取或者松开待翻转工件100。在本实施例中，抓取驱动件231优选为抓取驱动电机。需要说明的是，第二固定部24的具体结构与第一固定部23的具体结构相同，本实施例对第二固定部24的具体结构不作多余叙述。

为了方便第一固定部23和第二固定部24对传输机构1上的待翻转工件100的夹持，如图2所示，两个传输架11上彼此相对的一侧均设置有缺口111。当第一固定部23或者第二固定部24位于传输机构1的预设位置处时，两个夹爪232中其中一个可以位于传输辊12的下方，另一个夹爪232位于传输辊12的上方，传输机构1上的待翻转工件100传输至预设位置处时，恰好位于两个夹爪232之间，从而方便两个夹爪232对待翻转工件100的夹持；此外，通过设置缺口111，还能方便第一固定部23和第二固定部24的360°旋转，避免第一固定部23和第二固定部24在旋转时与传输架11之间发生干涉。

进一步地，第一固定部23和第二固定部24均还包括缓冲件，两个夹爪232彼此相对的一侧均设置有缓冲件。通过设置缓冲件，可以防止夹爪232与待翻转工件100发生刚性碰撞，造成待翻转工件100的损坏。可选地，缓冲件采用橡胶材质制成，取材方便，缓冲效果好，且制造成本低。

为了避免两个夹爪232在夹持时由于夹持力过大造成待翻转工件100的损坏或者由于夹持力过小导致待翻转工件100在转移的过程中发生坠落，在本实施例中，每个夹爪232上均设置有力矩传感器233，力矩传感器233用于检测对应的夹爪232夹持待翻转工件100的夹持力。通过设置力矩传感器233，可以保证两个夹爪232以合适的夹持力对待翻转工件100进行夹持，且能够根据不同厚度的自动识别夹持力度，通用性较好。

现有技术中通过翻转吸盘来实现对待翻转工件100的吸附和翻转，但是对于表面不平整或者设置有通孔的待翻转工件100，翻转吸盘不能对其进行稳定吸附；且在使用翻转吸盘时，其整体结构较复杂，气管缠绕反复翻转，容易发生故障。而本实施例提供的翻转装置，通过设置第一固定部23和第二固定部24，即使对于表面不平整或者设置有通孔的待翻转工件100，第一固定部23和第二固定部24均可以对其实现较稳定的夹持，提高该翻转装置的通用性，且该翻转装置不使用气动元器件，故障率较低，使用寿命较长。

实施例二

如图5结合图2所示，两个传输架11上彼此相对的一侧均设置有缺口111；第一固定部23包括第一吸附杆234，第二固定部24包括第二吸附杆241，第一吸附杆234和第二吸附杆241均能吸附待翻转工件100，且第一吸附杆234和第二吸附杆241在竖直平面内间隔设置。通过在两个传输架11上彼此相对的一侧均设置缺口111，可以方便第一固定部23和第二固定部24的360°旋转，避免第一固定部23和第二固定部24在旋转时与传输架11之间发生干涉；此外，第一吸附杆234和第二吸附杆241在竖直平面内间隔设置，当第一吸附杆234位于第一传输机构预设位置的上方时，第二吸附杆241位于第二传输机构的传输辊12的下方，待第一固定部23将吸附的待翻转工件100放置于第二传输机构上后，第二吸附杆241恰好能位于第一传输机构预设位置的上方，方便第二吸附杆241对下一个待翻转工件100的吸附操作。

可选地，第一吸附杆234上设置有多个沿其长度方向间隔排布的第一吸附孔；第二吸附杆241上设置有多个沿其长度方向间隔排布的第二吸附孔。采用这种设置，可以使第一吸附杆234与待翻转工件100之间、以及第二吸附杆241与待翻转工件100之间的吸附面积增加，提高吸附效果。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

两个传输机构(1)，平行且间隔设置，每个所述传输机构(1)均包括传输架(11)和多个可转动地设置于所述传输架(11)上的传输辊(12)；

翻转机构(2)，位于两个所述传输机构(1)之间，所述翻转机构(2)包括旋转驱动部(21)、旋转支撑组件(22)、第一固定部(23)和第二固定部(24)，所述旋转驱动部(21)的输出端与所述旋转支撑组件(22)相连接，所述第一固定部(23)和所述第二固定部(24)分别设置于所述旋转支撑组件(22)的两侧，所述第一固定部(23)和所述第二固定部(24)能够交替抓取其中一个所述传输机构(1)上的待翻转工件(100)，并在所述旋转驱动部(21)的驱动作用下将抓取的所述待翻转工件(100)翻转后放置于另一个所述传输机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，两个所述传输架(11)上彼此相对的一侧均设置有缺口(111)；

所述第一固定部(23)和所述第二固定部(24)均包括抓取驱动件(231)和两个夹爪(232)，所述抓取驱动件(231)设置于所述旋转支撑组件(22)上，两个所述夹爪(232)均与所述抓取驱动件(231)的输出端相连接，所述抓取驱动件(231)能驱动两个所述夹爪(232)向彼此靠近或者远离的方向移动。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，每个所述夹爪(232)上均设置有力矩传感器(233)，所述力矩传感器(233)用于检测对应的所述夹爪(232)夹持所述待翻转工件(100)的夹持力。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一固定部(23)和所述第二固定部(24)均还包括缓冲件，两个所述夹爪(232)彼此相对的一侧均设置有所述缓冲件。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，两个所述传输架(11)上彼此相对的一侧均设置有缺口(111)；

所述第一固定部(23)包括第一吸附杆(234)，所述第二固定部(24)包括第二吸附杆(241)，所述第一吸附杆(234)和所述第二吸附杆(241)均能吸附所述待翻转工件(100)，且所述第一吸附杆(234)和所述第二吸附杆(241)在竖直平面内间隔设置。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述第一吸附杆(234)上设置有多个沿其长度方向间隔排布的第一吸附孔；和/或

所述第二吸附杆(241)上设置有多个沿其长度方向间隔排布的第二吸附孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述第一固定部(23)的数量为多个，多个所述第一固定部(23)沿所述旋转支撑组件(22)的长度方向间隔设置；和/或

所述第二固定部(24)的数量为多个，多个所述第二固定部(24)沿所述旋转支撑组件(22)的长度方向间隔设置。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动部(21)包括：

旋转驱动件(211)；

主动轮(212)，与所述旋转驱动件(211)的输出端相连接；

从动轮(213)，与所述主动轮(212)相啮合，所述从动轮(213)与所述旋转支撑组件(22)相连接。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的翻转装置，其特征在于，用于承接上一工序的待翻转工件(100)的所述传输机构(1)还包括限位板(13)，所述限位板(13)设置于对应的所述传输架(11)沿所述待翻转工件(100)传输方向的末端。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的翻转装置，其特征在于，用于承接上一工序的待翻转工件(100)的所述传输机构(1)还包括到位传感器，当所述到位传感器检测到所述待翻转工件(100)传输至预设位置时，所述传输辊(12)停止转动。

Images