CN112565456A - 一种基于lora技术的网络监控生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于LORA技术的网络监控生产系统，它包括多功能网关、传感器节点、数据服务器，其中，传感器节点为多个，均通过LORA无线模块与多功能网关通讯连接，多功能网关与数据服务器、控制终端相互通讯连接，数据服务器与主控模块通讯连接。本方案通过用户终端可以实时观察和监控整个生产进程，以便及时了解生产情况，防止突发事件。

Description

一种基于LORA技术的网络监控生产系统
技术领域
本发明涉及LORA技术领域，尤其是指一种基于LORA技术的网络监控生产系统。
背景技术
现如今正处于物联网的时代，得益于物联网技术的发展，无线通信技术也同样受到了高度的重视，在各种的无线通信技术中，我们不仅仅需要速率和稳定性更高的5G技术，同样的我们也需要功耗低、距离远、连接大的LPWAN技术，多样性的发展才能使我们能根据各自不同的情况也能选到适合的通信技术。其中LORA技术采用了线性调制扩频的方式，能够显著的提高其的接受灵敏度，实现了比其他调制技术更远的通信距离。LORA监控终端作为LORA技术的载体，为LORA技术的实施提供了必要的保护，如何实现LORA监控终端的自动化生产也是相关企业的研究课题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于LORA技术的通过用户终端可以实时观察和监控整个生产进程、能够及时了解生产情况、防止突发事件的网络监控生产系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种基于LORA技术的网络监控生产系统，它包括多功能网关、传感器节点、数据服务器，其中，传感器节点为多个，均通过LORA无线模块与多功能网关通讯连接，多功能网关与数据服务器、控制终端相互通讯连接，数据服务器与主控模块通讯连接。
所述的每个传感器节点控制一组生产系统，传感器节点包括有基于LORA的电机开关、基于LORA的监控器、基于LORA的温度检测仪、基于LORA的湿度检测仪、基于LORA的报警器。
所述的多功能网关包括LORA无线信号处理单元、信号解密转包单元、网络单元、标准RS232调试单元、控制单元，所述网络单元以及标准RS232调试单元分别与控制单元通讯连接，所述LORA无线信号处理单元、信号解密转包单元、控制单元依次通讯连接，服务器由本地服务器、远程服务器构成，所述远程服务器通过网络单元与多功能网关通讯连接，所述本地服务器与多功能网关通过标准RS232调试单元通讯连接；远程服务器用于储存所有数据，本地服务器用于储存相应传感器节点的数据。
本发明在采用上述方案后，主控模块根据用户终端设置相应的使用权限，同时收接用户终端的操作指令，并将指令发送至数据服务器，数据服务器通过LORA无线模块与多功能网关发送至相应的传感器节点，通过传感器节点控制相应设备动作，从而完成网络监控器的生产，通过用户终端可以实时观察和监控整个生产进程，以便及时了解生产情况，防止突发事件。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的传动组件示意图。
图3为本发明的翻转组件示意图。
图4为本发明的加工组件示意图。
图5为本发明的挡板组件示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图5，本实施例所述的一种基于LORA技术的网络监控生产系统包括多功能网关、传感器节点、数据服务器，其中，传感器节点为多个，均通过LORA无线模块与多功能网关通讯连接，每个传感器节点控制一组生产系统，传感器节点包括有基于LORA的电机开关、基于LORA的监控器、基于LORA的温度检测仪、基于LORA的湿度检测仪、基于LORA的报警器。多功能网关与数据服务器、控制终端相互通讯连接，数据服务器与主控模块通讯连接。多功能网关包括LORA无线信号处理单元、信号解密转包单元、网络单元、标准RS232调试单元、控制单元，所述网络单元以及标准RS232调试单元分别与控制单元通讯连接，所述LORA无线信号处理单元、信号解密转包单元、控制单元依次通讯连接，服务器由本地服务器、远程服务器构成，所述远程服务器通过网络单元与多功能网关通讯连接，所述本地服务器与多功能网关通过标准RS232调试单元通讯连接；远程服务器用于储存所有数据，本地服务器用于储存相应传感器节点的数据。
所述的生产系统包括有输送带12，输送带12的输入端安装有动力组件，输送带12中部安装有翻转组件，输送带12的输出端外侧安装有加工组件，动力组件、翻转组件、加工组件均由相应的传感器节点控制。
动力组件包括有输送架21、止返杆26、抵触支杆27、支杆销28，其中，输送架21上通过传动辊22安装有输送带23，输送带23为平行的两条，两条输送带23之间预留有翻转区，输送架21输入端的传动辊22端部安装有定距齿轮25，定距齿轮25外侧的输送架21上竖直固定有立板24，立板24一侧安装有传动组件，支杆销28中部与抵触支杆27其中一端连接固定，抵触支杆27另一端为抵触端，支杆销28内端套装在立板24上部的轴承环内，止返杆26其中一端设有套孔，套孔与支杆销28外端套合，止返杆26另一端悬空，其悬空端端部向下折弯形成止返卡位30，支杆销28外端端部套装有压盖29，压盖29上设有角度调节螺栓，角度调节螺栓穿过止返杆26与抵触支杆27连接。
传动组件包括有传动板31、传动支杆32、传动齿条33，其中，传动板31其中一端端部呈弧形，其外弧面向外，外弧面上设有传动齿条33，传动齿条33正对定距齿轮25，传动板31另一端固定有传动支杆32，传动支杆32上设有长条形的传动限位槽39，立板24上固定有传动限位销34，传动限位销34外端位于传动限位槽39内，传动板31中部设有内外贯穿的传动槽35，传动槽35内的立板24上安装有传动轴36，传动轴36上安装有传动偏心轮37，传动偏心轮37活动嵌合在传动槽35内；传动齿条33外侧的传动板31上安装有止返推板38，止返推板38呈弧形，其外弧面与传动板31外弧面方向一致。
翻转组件包括有旋转轴4、翻转轮5，其中，旋转轴4安装在输送架21输出端端部，旋转轴4中部安装有翻转轮5，翻转轮5顶部向上伸出翻转区形成翻转部，旋转轴4其中一端穿过输送架21与传动轮7连接，定距齿轮25外侧安装有主动轮，主动轮与传动轮7之间通过皮带连接，翻转轮5轮面上内凹形成有翻转槽6，翻转槽6的数量3，按等份分布在翻转轮5轮面上；输送带2外侧竖直安装有侧向挡板3，侧向挡板3为两块，沿输送方向固定在输送架21两侧。
加工组件包括有安装在输送架21输出端外端的加工平台9，加工平台9，加工平台9的输入端与输送架21输出端之间通过过渡导板连接，加工平台9的输出端两侧竖直固定有压杆立柱10，两条压杆立柱10之间的加工平台9上平行安装有两条滑动导轨11，滑动导轨11其中一端正对输送带23，滑动导轨11另一端的加工平台9上安装有挡板组件，两条滑动导轨11之间活动安装有滑动托台12，挡板组件两侧的加工平台9上竖直固定有导向轴套14，导向轴套14内活动套装有升降导柱15，升降导柱15中部扩展形成复位环，复位环上方的两条升降导柱15之间安装有加工座17，加工座17底部安装有加工头，压杆立柱10顶部活动铰接有压杆臂19，压杆臂19其中一端倾斜向上延伸至滑动托台12上方，其延伸端端部连接有定位固定板20，定位固定板20上安装有定位气缸40，定位气缸40的活塞上安装有定位推板，定位推板位于加工头一侧，加工座17两侧呈水平延伸形成有同步轴18，同步轴18承托压杆臂19，压杆臂19另一端倾斜向下形成铰接端，铰接端设有长条形的动力导槽42，滑动托台12的输出端端部固定有动力连杆41，动力连杆41上固定有中间连杆43，中间连杆43一端活动嵌插在动力导槽42内。
挡板组件包括有固定板44、限位过渡板45、V形限位卡簧46，其中，固定板44固定在两条滑动导轨11输出端之间的加工平台9上，固定板44输出端上部铰接有限位过渡板45，限位过渡板45呈L形，其转角处底部通过铰轴活动铰接在固定板44上部，铰轴上套装有V形限位卡簧46，V形限位卡簧46的其中一条叉臂与固定板44抵触，另一条叉臂与限位过渡板45的横臂底部抵触，限位过渡板45的竖臂为挡位。
两条滑动导轨11之间的加工平台9上安装有托台气缸13，托台气缸13的活塞杆与滑动托台12底部的铰块铰接，导向轴套14上方的升降导柱15上套装有复位弹簧16，复位弹簧16底部与导向轴套14顶部抵触，复位弹簧16顶部与复位环底部抵触。
本发明在采用上述方案后，原始状态的传动齿条不与定距齿轮接触，止返卡位一端的止返杆在自重下下降，止返卡位卡入定距齿轮相应的齿槽内，定距齿轮不动作，前工序生产的LORA监控终端依次排列至输送带上，当需要传动时，传动轴由相应的传动电机带动运转，传动轴同步带动偏心轮同步转动，偏心轮的凸缘带动传动板由下向上转动时，止返推板首先与抵触支杆的抵触端抵触，继续行走时，止返推板向定距齿轮上方推动抵触支杆，抵触支杆同步带动止返杆的悬空端上翘，止返卡位退出定距齿轮的齿槽，此时，传动板带动传动齿条与定距齿轮接触并啮合，接触后向上推动定距齿轮旋转，定距齿轮旋转的同时通过主动轮带动传动轮动作，当偏心轮的凸缘带动传动板由上向下转动（后下方）时，止返推板开始脱离抵触支杆，同时传动齿条脱离定距齿轮，止返卡位一端的止返杆在自重下下降，止返卡位卡入定距齿轮相应的齿槽内，对定距齿轮进行限位，输送带停止；
输送带承托LORA监控终端行至侧向挡板处时，通过侧向挡板限位继续输送，主动轮和皮带带动传动轮旋转，传动轮同步带动旋转轴旋转，旋转轴带动翻转轮同步转动，当翻转轮上的翻转槽位于输入方向的输送带处时，LORA监控终端进入翻转槽，翻转轮继续旋转，同步带动翻转槽内的LORA监控终端完成翻转（90︒），翻转后由翻转轮送至滑动托台上；
原始状态的滑动托台在托台气缸的带动下停留在翻转轮输出端下方，前工序加工完的LORA监控终端落至滑动托台上后，托台气缸的活塞杆伸出，带动滑动托台行走，当滑动托台输出端与固定板接触时停止，在滑动托台行走的同时同步带动动力连杆向后行走，动力连杆向后行走的同时推动压杆臂下端向后上方动作（在动力导槽与中间连杆的配合下），压杆臂前端则向下运动，压杆臂前端带动定位固定板向下的同时下压同步轴，同步轴带动加工座下降（定位推板的水平低于加工头的水平），当定位推板与LORA监控终端位于同一平面上时，定位气缸活塞杆伸出带动定位推板将LORA监控终端向后推送，使LORA监控终端后端与限位过渡板的竖臂接触，对LORA监控终端进行定位，然后加工头下降对LORA监控终端表面进行加工，加工完成后加工头上升，定位气缸活塞杆继续伸出带动定位推板继续推动LORA监控终端，LORA监控终端推动限位过渡板倾斜，V形限位卡簧受力压缩，LORA监控终端由限位过渡板的倾斜面处导出，加工完成后托台气缸的活塞杆回缩带动滑动托台复位；完成一次加工，在加工时，通过各部位处的传感器节点（基于LORA的电机开关、基于LORA的监控器、基于LORA的温度检测仪、基于LORA的湿度检测仪、基于LORA的报警器）中的一种或多种，对加工各处进行实时检测和监控，从而有效实现自动化生产和监控，使各层管理人员可以实时了解生产时度，进而调配各工序的各理分布，对智能化生产和监控起到了非常重要的作用。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于LORA技术的网络监控生产系统，其特征在于：它包括多功能网关、传感器节点、数据服务器，其中，传感器节点为多个，均通过LORA无线模块与多功能网关通讯连接，多功能网关与数据服务器、控制终端相互通讯连接，数据服务器与主控模块通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于LORA技术的网络监控生产系统，其特征在于：每个传感器节点控制一组生产系统，传感器节点包括有基于LORA的电机开关、基于LORA的监控器、基于LORA的温度检测仪、基于LORA的湿度检测仪、基于LORA的报警器。
3.根据权利要求1所述的一种基于LORA技术的网络监控生产系统，其特征在于：多功能网关包括LORA无线信号处理单元、信号解密转包单元、网络单元、标准RS232调试单元、控制单元，所述网络单元以及标准RS232调试单元分别与控制单元通讯连接，所述LORA无线信号处理单元、信号解密转包单元、控制单元依次通讯连接，服务器由本地服务器、远程服务器构成，所述远程服务器通过网络单元与多功能网关通讯连接，所述本地服务器与多功能网关通过标准RS232调试单元通讯连接；远程服务器用于储存所有数据，本地服务器用于储存相应传感器节点的数据。
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