CN211462046U - 一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构 - Google Patents

Abstract

本发明创造公开了一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构，包括有环形路轨，环形路轨上设置有若干能沿环形路轨滑动的转马，转马包括有座位和用于支撑座位的滑行车架，在至少一个滑行车架上设置有驱动滑行车架沿着环形路轨滑动的驱动机构，滑行车架和座位之间设置有驱动座位上下运动的升降机构；在座位沿着环形路轨滑动的同时座位在升降机构的作用下可相对于环形路轨做上下运动从而实现座位的起伏，升降机构包括有设置在滑行车架上的第一驱动电机和伸缩推杆，第一驱动电机驱动伸缩推杆伸缩从而带动座位相对于环形路轨上下运动，本发明创造直接利用推杆式和环形路轨式的相结合实现了转马的起伏，其结构简单、稳定且易装配。

Description

一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构

【技术领域】

本发明创造涉及游乐设施，特别是一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构。

【背景技术】

在现有技术中实现转马结构主要包括有中柱1′、金字架2′、吊杆3′、盘片4′、驱动电机5′、曲轴6′和转马7′；金字架2′上的金字架伞齿轮与曲轴6′上的曲轴伞齿轮相互啮合，当驱动电机5′驱动金字架2′转动时，金字架伞齿轮联动曲轴伞齿轮使得曲轴伞齿轮带动曲轴6′转动，进一步地，通过曲轴6′转动来带动吊杆3′升降从而实现转马7′的升降，金字架2′转动实现转马7′的公转，吊杆3′升降带动转马7′的升降；转马7′公转和上下升降运动的叠加从而实现转马7′的起伏，但现有技术中的转马结构仍存在如下几点缺陷：

1、传动结构复杂，驱动电机传动至末端吊杆升降，至少需要经过三级传动；若其中一级传动出现了故障会导致转马的整个传动结构失效，由于传动级数多，零部件之间配合组装步骤也显得尤为繁多。

2、提供动力单一，无论是转马公转动力还是转马的升降动力都是源于同一个驱动电机的动力传动，这会导致驱动电机的负载量大，易发生故障，工人检修起来也显得尤为麻烦。

3、保证机械运作有效性差，曲轴的转动带动了吊杆升降使吊杆带动转马的升降，其中零部件组合多、要求零件精度高且它们之间配合精细，若其一零部件损耗，将无法保证转马的稳定地作升降运动。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明创造提供一种结构简单、易装配推杆式无曲轴吊杆的转马结构。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构，包括有环形路轨，所述环形路轨上设置有若干能沿所述环形路轨滑动的转马，所述转马包括有座位和用于支撑所述座位的滑行车架，在至少一个所述滑行车架上设置有驱动所述滑行车架沿着所述环形路轨滑动的驱动机构，所述滑行车架和所述座位之间设置有驱动所述座位上下运动的升降机构；在所述座位沿着所述环形路轨滑动的同时所述座位在所述升降机构的作用下可相对于所述环形路轨做上下运动从而实现座位的起伏，所述升降机构包括有设置在所述滑行车架上的第一驱动电机和伸缩推杆，所述第一驱动电机驱动所述伸缩推杆伸缩从而带动所述座位相对于所述环形路轨上下运动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述升降机构还包括有设置在所述滑行车架上的座位升降导向装置，所述座位升降导向装置的导向方向与所述伸缩推杆的伸缩方向相互竖向平行。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述座位升降导向装置包括有与所述滑行车架固定连接的竖向导向柱和与所述竖向导向柱滑动连接的滑动套，所述滑动套固定连接有固设在所述座位上的座位顶杆，所述伸缩推杆的伸缩端与所述座位顶杆或座位固定连接，当第一驱动电机驱动伸缩推杆伸缩时所述座位沿着所述竖向导向柱作上下运动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述座位升降导向装置还包括有套设于竖向导向柱上的弹簧，当所述座位升降时，所述弹簧的一端作用在所述竖向导向柱上，所述弹簧的另一端作用在所述滑动套上。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述驱动机构包括有为所述滑行车架提供动力的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴相联动的驱动链轮和通过链条与所述驱动链轮相联动的从动链轮，所述第二驱动电机驱动所述驱动链轮转动从而带动所述从动链轮转动，使得所述从动链轮在转动时带动所述滑行车架沿着所述环形路轨滑动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行车架包括车梁、前桥轮系和后桥轮系，所述车梁的一端与所述前桥轮系固定连接或铰接，所述车梁的另一端与后桥轮系固定连接或铰接，所述前桥轮系和后桥轮系均与所述环形路轨滚动连接，滑行时，所述从动链轮驱动所述前桥轮系或后桥轮系沿着所述环形路轨滚动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述前桥轮系和所述后桥轮系均包括有向下开口的轮架、与所述轮架固定连接且设置在所述环形路轨左右两侧的旁轮和固设在所述轮架上且位于所述环形路轨上端的行走轮，所述行走轮和所述旁轮均与所述环形路轨相接触且沿所述环形路轨滚动，所述从动链轮在转动时驱动所述前桥轮系或后桥轮系上的所述行走轮沿着所述环形路轨滚动并带动所述旁轮沿着所述环形路轨滚动，以实现所述座位沿着所述环形路轨滑动。

作为优选实施方式，进一步限定为：相邻且在同一所述环形路轨上滑动的所述车梁之间设置有连接件使得若干所述滑行车架的依次首尾相连形成环状，以便所有所述座位沿着所述环形路轨一起滑动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述连接件包括有连接杆、关节轴承和连接销轴，所述连接杆的前后两端各连接有一个所述关节轴承，两个所述关节轴承均分别通过所述连接销轴与相邻两个所述车梁的一端一一对应连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述转马结构还包括有用于支撑所述环形路轨的若干立柱，若干所述立柱均绕同一中心轴呈环状排列。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述环形路轨设置有若干个，若干所述环形路轨同一轴心且沿其径向方向相间排列。

作为优选实施方式，进一步限定为：在相邻且不在同一条所述环形路轨上滑动的所述滑行车架之间通过盘片连接，使得所述驱动机构驱动一所述滑行车架在滑动时能联动另一所述滑行车架一起滑动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述环形路轨为封闭环状或为不封闭环状。

本发明创造的有益效果是：

1、在本发明创造中，实现转马的上下运动是通过所述第一驱动电机驱动所述伸缩推杆伸缩从而带动转马运动；而实现转马公转是通过驱动机构驱动转马在环形路轨环行，相比于现有技术，省去了传统转马利用齿轮啮合的传动方式，本发明创造直接利用推杆式和环形路轨式的相结合实现了转马的起伏，因此，本发明创造传动结构简单、稳定且易装配。

2、作对上述技术方案，作进一步改进，升降机构驱动转马上下运动，而驱动机构驱动转马滑动，转马上下运动的动力和公转的动力是来源两个不同独立的动力机构，这减少了驱动电机的负载从而降低能耗、节约成本；若出现故障时也方便员工的检查与维修工作。

3、作对上述技术方案，作进一步改进，所述升降机构还包括有设置在所述滑行车架上的座位升降导向装置，所述座位升降导向装置的导向方向与所述伸缩推杆的伸缩方向相互竖向平行，该座位升降导向装置可以在座位作竖向运动时起导向作用，使得升降机构能稳定地作升降运动从而保证机械运作有效性。

【附图说明】

图1是现有技术转马结构的结构示图；

图2是本发明创造的结构示图之一；

图3是本发明创造的结构示图之二；

图4是转马安装在环形路轨上的结构示图；

图5是图4的A处放大图；

图6是图4的B处放大图；

图7是前桥轮系的结构示图；

图8是后桥轮系的结构示图；

图9是驱动机构机构的结构示图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如附图2至图9所示，一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构，包括有环形路轨1，所述环形路轨1上设置有若干能沿所述环形路轨1滑动的转马2，所述转马2包括有座位21和用于支撑所述座位21的滑行车架22，在至少一个所述滑行车架22上设置有驱动所述滑行车架22沿着所述环形路轨1滑动的驱动机构6，所述滑行车架22和所述座位21之间设置有驱动所述座位21上下运动的升降机构3；在所述座位21沿着所述环形路轨1滑动的同时所述座位21在所述升降机构3的作用下可相对于所述环形路轨1做上下运动从而实现座位21的起伏，所述升降机构3包括有设置在所述滑行车架22上的第一驱动电机30和伸缩推杆31，所述第一驱动电机30驱动所述伸缩推杆31伸缩从而带动所述座位21相对于所述环形路轨1上下运动；在本发明创造中，实现转马的上下运动是通过所述第一驱动电机30驱动所述伸缩推杆31伸缩从而带动转马上下升降；而实现转马公转是通过驱动机构6驱动转马2在环形路轨1环行，相比于现有技术，省去了传统转马利用齿轮啮合的传动方式，本发明创造直接利用推杆式和环形路轨式的相结合实现了转马的起伏，因此，本发明创造传动结构简单、稳定且易装配；再者，升降机构驱动转马上下运动，而驱动机构驱动转马滑动，转马上下运动的动力和公转的动力是来源两个不同独立的动力机构，这减少了驱动电机的负载从而降低能耗、节约成本；若出现故障时也方便员工的检查与维修工作。

在本实施例中，所述升降机构3还包括有设置在所述滑行车架22上的座位升降导向装置8，所述座位升降导向装置8的导向方向与所述伸缩推杆31的伸缩方向相互竖向平行；优选地，所述座位升降导向装置8包括有与所述滑行车架22固定连接的竖向导向柱32和与所述竖向导向柱32滑动连接的滑动套33，所述滑动套33可优选为铜套或直线轴承，所述滑动套33固定连接有固设在所述座位21上的座位顶杆34，所述座位顶杆34优选为空心顶杆，滑动套33和座位顶杆34一起套设于竖向导向柱32上使得它们沿所述竖向导向柱32滑动，所述伸缩推杆31的伸缩端与所述座位顶杆34或座位21固定连接，当第一驱动电机30驱动伸缩推杆31伸缩时所述座位21沿着所述竖向导向柱32作上下运动；该座位升降导向装置8主要是在座位作竖向运动时起导向作用，使得升降机构能稳定地作升降运动从而保证机械运作有效性。

在本实施例中，为了使得座位在上下升降过程中具有缓冲作用，以减缓座位在上下运动过程中的颠簸程度，所述座位升降导向装置8还包括有套设于竖向导向柱32上的弹簧35，当所述座位21升降时，所述弹簧35的一端作用在所述竖向导向柱32上，所述弹簧35的另一端作用在所述滑动套33上。

在本实施例中，为了能使得驱动机构与滑行车架之间的动力稳定传输，传输动力的方式优选为链轮和链条的配合，因此，所述驱动机构6包括有为所述滑行车架22提供动力的第二驱动电机61、与所述第二驱动电机61的输出轴相联动的驱动链轮62和通过链条与所述驱动链轮62相联动的从动链轮63，所述第二驱动电机61驱动所述驱动链轮62转动从而带动所述从动链轮63转动，使得所述从动链轮63在转动时带动所述滑行车架22沿着所述环形路轨1滑动。

在本实施例中，所述滑行车架22包括车梁221、前桥轮系222和后桥轮系223，所述车梁221的一端与所述前桥轮系222固定连接或铰接，所述车梁221的另一端与后桥轮系223固定连接或铰接，所述前桥轮系222和后桥轮系223均与所述环形路轨1滚动连接，若为固定连接，车梁与前后桥轮系须有一固定角度以适应环形路轨，滑行时，所述从动链轮63驱动所述前桥轮系222或后桥轮系223沿着所述环形路轨1滚动；为了保证滑行车架能在环形路轨上平稳滑行，因此，在车梁上安装有前桥轮系和后桥轮系，驱动机构可以通过驱动前桥轮系或者后桥轮系滚动从而带动滑行车架在环形路轨上滑动，以此来实现转马的公转运动，该结构简单，易装配。

在本实施例中，优选地前桥轮系和后桥轮系的具体结构设计为：前桥轮系222和所述后桥轮系223均包括有向下开口的轮架224、与所述轮架224固定连接且设置在所述环形路轨1左右两侧的旁轮225和固设在所述轮架224上且位于所述环形路轨1上端的行走轮226，所述行走轮226和所述旁轮225均与所述环形路轨1相接触且沿所述环形路轨1滚动，所述从动链轮63在转动时驱动所述前桥轮系222或后桥轮系223上的所述行走轮226沿着所述环形路轨1滚动并带动所述旁轮225沿着所述环形路轨1滚动，以实现所述座位沿着所述环形路轨1滑动。

在本实施例中，相邻且在同一所述环形路轨1上滑动的所述车梁221之间设置有连接件4使得若干所述滑行车架22的依次首尾相连形成环状，以便所有所述座位21沿着所述环形路轨1一起滑动；所述连接件4包括有连接杆41、关节轴承42和连接销轴43，所述连接杆41的前后两端各连接有一个所述关节轴承42，两个所述关节轴承42均分别通过所述连接销轴43与相邻两个所述车梁221的一端一一对应连接；由于连接件的存在，因此，只选择其中一个滑行车架安装有所述驱动机构就可联动其他未安装有驱动机构的滑行车架沿着同一条所述环形路轨一起滑动，在保证转马能公转的情况下，以此减少驱动机构的安装从而提高工人的装配效率；在该技术方案中，所述环形路轨可为多条，在每条环形路轨上的任一个滑行车架安装有驱动机构，以实现不同环形路轨上的转马往同一方向公转或相反方向公转，即为不同环形环路轨上的转马可同向或逆向旋转。

在本实施例中，为了实现不同环形路轨上的转马环绕同一中心公转，所述转马结构还包括有用于支撑所述环形路轨1的若干立柱5，若干所述立柱5均绕同一中心轴呈环状排列；所述环形路轨1设置有若干个，优选地，所述环形路轨1为封闭环状或为不封闭环状，若干所述环形路轨1同一轴心且沿其径向方向相间排列。

在本实施例中，在相邻且不在同一条所述环形路轨1上滑动的所述滑行车架22之间通过盘片7连接，使得所述驱动机构6驱动一所述滑行车架22在滑动时能联动另一所述滑行车架22一起滑动。由于盘片的存在，因此，可选择其中一条环形路轨上的任意一个滑行车架安装驱动机构，这就可以联动其他环形路轨上未安装有驱动机构的滑行车架沿着与滑行车架对应滚动连接的环形路轨一起滑动，在保证转马能公转的情况下，以此减少驱动机构的安装从而提高工人的装配效率，除此之外，盘片还可充当为供乘客上下转马的踏板，从而方便游客上下转马。

Claims (13)

1.一种推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于包括有环形路轨(1)，所述环形路轨(1)上设置有若干能沿所述环形路轨(1)滑动的转马(2)，所述转马(2)包括有座位(21)和用于支撑所述座位(21)的滑行车架(22)，在至少一个所述滑行车架(22)上设置有驱动所述滑行车架(22)沿着所述环形路轨(1)滑动的驱动机构(6)，所述滑行车架(22)和所述座位(21)之间设置有驱动所述座位(21)上下运动的升降机构(3)；在所述座位(21)沿着所述环形路轨(1)滑动的同时所述座位(21)在所述升降机构(3)的作用下可相对于所述环形路轨(1)做上下运动从而实现座位(21)的起伏，所述升降机构(3)包括有设置在所述滑行车架(22)上的第一驱动电机(30)和伸缩推杆(31)，所述第一驱动电机(30)驱动所述伸缩推杆(31)伸缩从而带动所述座位(21)相对于所述环形路轨(1)上下运动。

2.根据权利要求1所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述升降机构(3)还包括有设置在所述滑行车架(22)上的座位升降导向装置(8)，所述座位升降导向装置(8)的导向方向与所述伸缩推杆(31)的伸缩方向相互竖向平行。

3.根据权利要求2所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述座位升降导向装置(8)包括有与所述滑行车架(22)固定连接的竖向导向柱(32)和与所述竖向导向柱(32)滑动连接的滑动套(33)，所述滑动套(33)固定连接有固设在所述座位(21)上的座位顶杆(34)，所述伸缩推杆(31)的伸缩端与所述座位顶杆(34)或座位(21)固定连接，当第一驱动电机(30)驱动伸缩推杆(31)伸缩时所述座位(21)沿着所述竖向导向柱(32)作上下运动。

4.根据权利要求3所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述座位升降导向装置(8)还包括有套设于竖向导向柱(32)上的弹簧(35)，当所述座位(21)升降时，所述弹簧(35)的一端作用在所述竖向导向柱(32)上，所述弹簧(35)的另一端作用在所述滑动套(33)上。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述驱动机构(6)包括有为所述滑行车架(22)提供动力的第二驱动电机(61)、与所述第二驱动电机(61)的输出轴相联动的驱动链轮(62)和通过链条与所述驱动链轮(62)相联动的从动链轮(63)，所述第二驱动电机(61)驱动所述驱动链轮(62)转动从而带动所述从动链轮(63)转动，使得所述从动链轮(63)在转动时带动所述滑行车架(22)沿着所述环形路轨(1)滑动。

6.根据权利要求5所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述滑行车架(22)包括车梁(221)、前桥轮系(222)和后桥轮系(223)，所述车梁(221)的一端与所述前桥轮系(222)固定连接或铰接，所述车梁(221)的另一端与后桥轮系(223)固定连接或铰接，所述前桥轮系(222)和后桥轮系(223)均与所述环形路轨(1)滚动连接，滑行时，所述从动链轮(63)驱动所述前桥轮系(222)或后桥轮系(223)沿着所述环形路轨(1)滚动。

7.根据权利要求6所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述前桥轮系(222)和所述后桥轮系(223)均包括有向下开口的轮架(224)、与所述轮架(224)固定连接且设置在所述环形路轨(1)左右两侧的旁轮(225)和固设在所述轮架(224)上且位于所述环形路轨(1)上端的行走轮(226)，所述行走轮(226)和所述旁轮(225)均与所述环形路轨(1)相接触且沿所述环形路轨(1)滚动，所述从动链轮(63)在转动时驱动所述前桥轮系(222)或后桥轮系(223)上的所述行走轮(226)沿着所述环形路轨(1)滚动并带动所述旁轮(225)沿着所述环形路轨(1)滚动，以实现所述座位沿着所述环形路轨(1)滑动。

8.根据权利要求6所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于相邻且在同一所述环形路轨(1)上滑动的所述车梁(221)之间设置有连接件(4)使得若干所述滑行车架(22)的依次首尾相连形成环状，以便所有所述座位(21)沿着所述环形路轨(1)一起滑动。

9.根据权利要求8所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述连接件(4)包括有连接杆(41)、关节轴承(42)和连接销轴(43)，所述连接杆(41)的前后两端各连接有一个所述关节轴承(42)，两个所述关节轴承(42)均分别通过所述连接销轴(43)与相邻两个所述车梁(221)的一端一一对应连接。

10.根据权利要求9所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述转马结构还包括有用于支撑所述环形路轨(1)的若干立柱(5)，若干所述立柱(5)均绕同一中心轴呈环状排列。

11.根据权利要求10所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述环形路轨(1)设置有若干个，若干所述环形路轨(1)同一轴心且沿其径向方向相间排列。

12.根据权利要求11所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于在相邻且不在同一条所述环形路轨(1)上滑动的所述滑行车架(22)之间通过盘片(7)连接，使得所述驱动机构(6)驱动一所述滑行车架(22)在滑动时能联动另一所述滑行车架(22)一起滑动。

13.根据权利要求12所述的推杆式无曲轴吊杆的转马结构，其特征在于所述环形路轨(1)为封闭环状或为不封闭环状。

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